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基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法。其特點(diǎn)在于通過具有高運(yùn)算效率和抗擾能力的TLS-ESPRIT算法辨識(shí)出次同步和低頻振蕩頻率、阻尼，以及系統(tǒng)降階模型，結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制原理，設(shè)計(jì)含虛擬狀態(tài)變量的附加控制器，最后引入狀態(tài)觀測(cè)器，消除虛擬狀態(tài)變量，實(shí)現(xiàn)輸出反饋形式的HVDC變結(jié)構(gòu)控制器，然后采用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)多通道直流附加阻尼控制器，降低振蕩模式間的相互影響，能夠同時(shí)抑制次同步和低頻振蕩。該方法高效易行，而且變結(jié)構(gòu)控制理論對(duì)于實(shí)際電網(wǎng)的復(fù)雜多變工況具有較強(qiáng)的抗擾性，同時(shí)該控制器利用多通道結(jié)構(gòu)，解決了多控制器間的協(xié)調(diào)控制問題，提出了一套具有很強(qiáng)操作性的實(shí)際大電網(wǎng)的控制器設(shè)計(jì)方法。
四川大學(xué)
2016-10-25
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一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實(shí)用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個(gè)隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結(jié)構(gòu)，其中兩電平結(jié)構(gòu)不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個(gè)大小相等的電容均壓(兩電平結(jié)構(gòu)電容數(shù)為2)，且其中性點(diǎn)O與兩個(gè)隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負(fù)載電流、交-直-交變換器2兩端電流進(jìn)行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級(jí)和相對(duì)更高的開關(guān)頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢(shì)，并且相對(duì)于全橋結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省資源降低成本。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
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一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場(chǎng) IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽淼目刂泼睿罱K將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過伺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發(fā)明公開了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機(jī)構(gòu)和凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：雙真空腔 室由分設(shè)在內(nèi)、外側(cè)的真空內(nèi)腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內(nèi)腔室還可獨(dú)立發(fā)生上下滑動(dòng)；多頂針機(jī)構(gòu)由同軸安裝且彼此獨(dú)立操 控的內(nèi)外圈頂針機(jī)構(gòu)共同組成，它們沿著豎直方向整體設(shè)置在真空內(nèi) 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動(dòng)子；凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用 于實(shí)現(xiàn)內(nèi)外圈頂針機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作時(shí)序的控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的剝離工藝方法。通過本發(fā) 明，能夠顯著提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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―磚-泥‖結(jié)構(gòu)的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種磚-泥結(jié)構(gòu)的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應(yīng)用。先把蛋白質(zhì)負(fù)載到一種無 機(jī)納米材料—層狀雙金屬氫氧化物上，再用電化學(xué)的方法與殼聚糖溶液混合共沉積，得到層狀雙金屬氫 氧化物和殼聚糖相互交替的多層結(jié)構(gòu)復(fù)合凝膠。通過對(duì)殼聚糖-LDH 復(fù)合凝膠在分別含有不同離子、不 同 pH 值以及施加不同電壓的溶液中胰島素的釋放，顯示出了該凝膠具有離子、pH 值、電敏感的特性， 表明其可以通過離子、pH 值以及不同電壓對(duì)藥物進(jìn)行精確地可控制釋放。本發(fā)明反應(yīng)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法
本發(fā)明公開了一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法，包括帶凹槽的窗框、內(nèi)窗、設(shè)于內(nèi)窗的控制 裝置、以及連接窗框與內(nèi)窗的上端接合裝置和球鉸連接裝置;控制裝置包括把手、與把手相連的第一轉(zhuǎn) 輪、通過第二連桿與第一轉(zhuǎn)輪鉸接的第二轉(zhuǎn)輪、通過第三連桿與第二轉(zhuǎn)輪鉸接的第三轉(zhuǎn)輪，第一轉(zhuǎn)輪下 方鉸接帶插銷的第一連桿，第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪上方分別鉸接帶插銷的第四連桿和第五連桿;上端接合 裝置包括滑槽、設(shè)于滑槽內(nèi)可以滑動(dòng)的滑
武漢大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
作物生產(chǎn)主要農(nóng)情信息多平臺(tái)快速無損監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)
該技術(shù)針對(duì)當(dāng)前作物生產(chǎn)過程中主要農(nóng)情信息快速提取問題，以衛(wèi)星影像、無人機(jī)和高光譜數(shù)據(jù)為支撐， 運(yùn)用“星-機(jī)-地”遙感協(xié)同監(jiān)測(cè)技術(shù)， 準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)作物 LAI、 氮素、 生物量等長(zhǎng)勢(shì)參數(shù)以及品質(zhì)參數(shù)和產(chǎn)量。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法
一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場(chǎng)模型，根據(jù)剛度場(chǎng)模型建立三維空間力橢球，在復(fù)雜曲面任一控制點(diǎn)以沿進(jìn)刀方向?qū)?yīng)的力橢球軸長(zhǎng)作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點(diǎn)的剛度性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀方向優(yōu)化，在任一控制點(diǎn)以與刀具姿態(tài)對(duì)應(yīng)的力橢球最短軸軸長(zhǎng)作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點(diǎn)的剛度性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有多軸加工運(yùn)動(dòng)規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實(shí)現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人
（專利號(hào)：ZL 201510030595.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動(dòng)臂、第一從動(dòng)臂、第二主動(dòng)臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動(dòng)臂、第三從動(dòng)臂和第三次級(jí)從動(dòng)臂，第三支鏈包括第四主動(dòng)臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種保證多業(yè)務(wù)服務(wù)質(zhì)量的最佳信道預(yù)留方法
本發(fā)明公開了一種保證多業(yè)務(wù)服務(wù)質(zhì)量的最佳信道預(yù)留方法，包括以下步驟：
①對(duì)認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化；
②建立一個(gè)多維的連續(xù)馬爾科夫鏈模型，求出其穩(wěn)態(tài)概率；
③根據(jù)穩(wěn)態(tài)概率，求出認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)的性能指標(biāo)；
④找出既能使多用戶服務(wù)質(zhì)量得到滿足，又能使認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到最優(yōu)化的預(yù)留信道組合。
該方法不僅可以嚴(yán)格地保證多用戶的服務(wù)質(zhì)量，而且可以使認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)的性能達(dá)到最優(yōu)化。
華中科技大學(xué)
2021-04-11