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多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質
本發明公開一種多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質。屬于多電機驅動系統控制技術領域。本發明依據特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅動系統特征模型，該模型比常規動力學模型階次更低且參數更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數進行在線辨識，并投影到參數范圍集合；設計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內的收斂速度；設計多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法，實現高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。
南京工程學院
2021-01-12
一種基于劃分的多區穿越向量近似檢索方法和系統
本發明涉及一種基于劃分的多區穿越向量近似檢索方法和系統，方法包括：獲取待搜索的數據集，對數據集以采樣比λ采樣一部分向量作為路由向量，對數據集中未被采樣的向量隨機劃分為m個分區，將路由向量作為各個分區的共享向量；對m個分區分別構建稀疏近似近鄰圖；接收查詢信息，以第一候選集隊列長度進行第一階段搜索，逼近到查詢信息附近的區域；在逼近的區域中以第二候選集隊列長度進行第二階段搜索，若搜索過程中擴展到路由向量，則將該路由向量在所有分區中的副本加入到候選集隊列中，進行跨分區的動態搜索。與現有技術相比，本發明在各類圖算法的測試中，幾乎在所有精度要求下均能實現1.5倍至2倍的查詢效率提升。
復旦大學
2021-01-12
基于物聯網技術和多信息融合的煤炭生產計量監控系統
本技術整合了土地復墾學、土壤學、生物學、地質學、化學和信息技術科學等相關學科，采用物理模擬實驗與數學模型相結合、理論分析與實際觀測相結合的研究方法，通過模型建立、GIS 完全結合和系統開發，實現不同重構措施下的不同年限的復墾農田作物動態預報，揭示重構措施-復墾年限-復墾質量（作物產量）的動態響應機制，為礦山土地資源可持續利用提供技術支撐。
（1）建立復墾土壤水氮運移和作物生長聯合模型。聯合模型包括作物生長發育、土壤水分運移、土壤氮素運移三個子模塊；
（2）在 GIS 的基礎上進行二次開發，確定數據庫管理的結構、數據調運和追加的程序，編寫用計算機程序。開發能與 GIS 完全結合的水氮運移和作物生長模擬聯合模型組件及其配套的數據庫，構建基于 GIS 和模型的復墾農田土壤作物產量預測系統；
（3）采用智能化土壤作物系統模型和 GIS 結合的耦合模型，實現不同重構措施下的不同年限的復墾農田作物動態預報，揭示重構措施-復墾年限-復墾質量（作物產量）的動態響應機制。
安徽理工大學
2021-04-13
基于多模態融合模型的平板顯示視覺舒適度預測方法、系統
本發明涉及顯示技術與人機交互交叉領域，提供基于多模態融合模型的平板顯示視覺舒適度預測方法、系統，其中方法包括：步驟一、采集原始圖像集，針對每一原始圖像，運用生成對抗網絡模型將輸入的隨機序列轉換為增強素材，再將增強素材和原始圖像按預設比例融合，獲得若干新圖像；步驟二、采集生理特征和物理特征，獲得訓練樣本；步驟三、基于堆疊集成框架訓練多模態融合模型；步驟四、輸入測試數據，獲得視覺舒適度預測結果。本發明旨在解決平板顯示視覺舒適度預測領域高質量標注樣本稀缺、單一模態分析耦合關系缺失、場景適配性差的問題。
南京工業大學
2021-01-12
Objet1000 大尺寸光敏樹脂多材料3D打印機
產品詳細介紹
廣州造維科技有限公司
2021-08-23
ZL-09A多通道小動物體溫維持記錄儀
簡單介紹：
多通道小動物體溫維持記錄儀本儀器具有測溫、控溫和加熱、體溫記錄等功能，用于維持試驗動物正常體溫。該設備測、控精度高，響應迅速快，工作穩定可靠，對試驗動物無電磁干擾。
詳情介紹：
1、通道數：4通道，帶溫度記錄功能2、采用5寸液晶觸摸屏顯示測溫和控溫3、智能溫控，精度高，可靠性好4、與太陽光類似的遠紅外加溫，熱量易被動物機體吸收，安全舒適5、采用安全的直流低電壓加溫6、持續顯示設定溫度與測量的實際溫度7、數字式顯示直觀清晰。8、觸摸式調節鍵使用便捷。9、測控溫度范圍：0～40℃ 精度：0.1℃。 10、恒溫毯表面容易清潔。11、不銹鋼肛溫傳感器直徑1.5mm圓頭,對動物無刺激12、外形尺寸:200mm長185mm寬150mm高13、加熱墊尺寸:250mm長150mm16、帶加熱功率輸出顯示比10%~100%，10級顯示
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
廣譜腫瘤分子靶向放射性新藥—18F標記黃連素衍生物的開發與轉化
臨床腫瘤的診斷和分期依賴于影像學，核醫學2-氟-2-脫氧-D-葡萄糖（18F-FDG）正電子發射計算機斷層掃描/計算機體層掃描(Positron Emission Computed Tomography / Computed Tomography, PET/CT)技術在腫瘤的診斷及分期（尋找惡性腫瘤原發灶及同步探測轉移灶），探測未知原發腫瘤的原發灶，探測腫瘤復發、鑒別腫瘤殘留與治療后瘢痕或壞死組織，監測治療，幫助制定放療計劃等方面較傳統的影像學方法如：CT、MIR、超聲等均已顯示出獨特的優越性。然而，18F-FDG不具有腫瘤特異性。炎癥、感染性疾病如活動性肺結核、隱球菌性肉芽腫、肺膿腫、結節病等也可出現18F-FDG高攝取，導致假陽性結果；同時，許多分化良好的低級別腫瘤，包括大多數前列腺癌、腎細胞癌、肝癌、肺類癌、支氣管肺泡細胞癌、消化道和結腸粘液性腫瘤、低度惡性淋巴瘤、高分化腺癌等，葡萄糖代謝水平相對較低，更接近正常組織，18F-FDG攝取低或不攝取，可出現假陰性結果。上述18F-FDG PET/CT腫瘤顯像的假陽性和假陰性結果無疑會給臨床腫瘤的診斷及鑒別診斷帶來巨大的挑戰。因此，開發新型非18F-FDG腫瘤靶向顯像診斷藥物勢在必行！ 研究發現，黃連素——一種從小檗科植物家族中提取的芐基四異喹啉類生物堿，通過選擇性作用于腫瘤細胞的線粒體，包括抑制線粒體復合物I和與腺嘌呤核苷酸轉運蛋白相互作用等，誘導線粒體功能障礙，從而抑制腫瘤細胞的生長。腫瘤細胞的線粒體已成為一種優良的抗腫瘤治療靶標。黃連素似乎可以抑制多種腫瘤細胞，包括結腸癌、前列腺癌、膠質母細胞瘤、胃癌、表皮樣癌、肝癌、胰腺癌、乳腺癌、口腔癌、舌癌、白血病和黑色素瘤等多種腫瘤細胞的生長。利用黃連素對腫瘤細胞線粒體的高度靶向性特性，用放射性釋放γ射線的放射性核素標記黃連素衍生物可完成活體腫瘤的靶向分子顯像；用釋放α離子或β等射線的治療用放射性核素標記該黃連素衍生物，利用黃連素衍生物自身的抗癌活性和放射性核素釋放射線的輻射損傷生物學效應，可實現對腫瘤的化學-放射雙重治療。 首次成功合成新的黃連素衍生物并完成18F標記，形成一種新分子——18F標記黃連素衍生物；運用PET/CT技術,初步實現了18F標記黃連素衍生物（新分子）的新用途——活體荷VX2瘤兔的腫瘤靶向分子顯像，具有創新性。 查新報告顯示：國內外均無相關專利及文獻報道。
四川大學
2016-04-15
一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置
本發明公開了一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置，包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅動傳感機構Ｉ和驅動傳感機構ＩＩ，驅動傳感機構Ｉ和驅動傳感機構ＩＩ由光電編碼器、直流力矩電機、磁流變液阻尼器和力矩傳感器組成；其中，驅動傳感機構Ｉ的輸出端通過聯軸器Ｉ連接弧形導軌的一端，弧形導軌的另一端依次通過連接桿Ｉ、連接桿ＩＩ、連接桿ＩＩＩ固定在支撐板Ｉ上，連接桿ＩＩＩ通過軸承Ｉ固定在支撐板Ｉ上，支撐板Ｉ固定在支撐底座上；驅動傳感機構ＩＩ的輸出端通過聯軸器ＩＩ連接手機訓練機構的驅動軸，手指訓練機構包括訓練桿、前指套、后指套、驅動連接件和驅動軸，驅動軸通過驅動連接件與訓練桿傳動連接；訓練桿的前端部嵌入弧形導軌中沿著弧形導軌滑動。
東南大學
2021-04-11
冶煉碳化硅的多芯爐及其生產碳化硅的方法
碳化硅的工業生產，國內外一直沿用 100 多年前 Acheson 發明的單爐芯技術，該法能耗高、產品品質差、環境污染大、生產不安全、單爐產量小，因而生產效率低，產品市場競爭力差。高品質 SiC 新材料市場奇缺，嚴重制約了其在諸多高新技術領域的應用。 1995 年以來，課題組對以往國內外 SiC 生產爐的結構、生產技術和工藝進行了全面深入的調查、經多年潛心研究，創立了多熱源多向流合成碳化硅理論體系，發明了 “ 冶煉碳化硅的多爐芯爐及其生產碳化硅的方法 ” 新技術。該技術獲國家發明專利授權 1 項，獲西安市科技進步一等獎、陜西省科技進步三等獎以及陜西省職工優秀發明創新成果金獎。已在國內陜西、青海、寧夏、新疆、福建等地建成生產線 10 余條，占據我國 SiC 產能的 1/4 ，創產值 30 億余元，有力地推動了行業技術進步。
西安科技大學
2021-04-11
具有抗腫瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮類化合物
本技術成果涉及一類具有抗腫瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮類化合物。
中山大學
2021-04-10