多工位腳墊智能抓取安裝裝置
本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置,該裝置包括 腳墊送料機構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機械手,腳墊送料機構(gòu)包括環(huán) 形振動送料臺、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器,直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動送料臺相連,定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方,鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方,光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè);三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉(zhuǎn)向抓取單元,三工位腳墊抓取夾具通過機械手連接件與所述機械手相連,三個轉(zhuǎn)向抓取單元 安裝在星型零件上
華中科技大學(xué)
2021-04-14