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一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運動控 制系統(tǒng)拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據(jù)實際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運動控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學(xué)、動力學(xué)計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子控制器
本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設(shè)置一個可控開關(guān)，共用橋臂設(shè)置 2 個 可控開關(guān)，通過改變可控開關(guān)的導(dǎo)通時間控制通過每個繞組的電流， 實現(xiàn)對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關(guān)的電流，降低了開
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制方法，該預(yù)測控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預(yù)測控制器，并設(shè)計隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運行的水平。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發(fā)明公開了一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉(zhuǎn)存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉(zhuǎn)存儲單元從上至下依次設(shè)置在框架主體內(nèi)部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側(cè)，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側(cè)；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設(shè)置有投放口，框架主體底端的四角均固定設(shè)置有滾珠，框架主體的中部設(shè)置有中部支撐板，框架主體的底部設(shè)置有下部底板，框架主體的一側(cè)設(shè)置有控制單元。本發(fā)明通過混合域適應(yīng)技術(shù)提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區(qū)、學(xué)校等復(fù)雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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基于GPS定位的視頻圖像路面采集識別系
一、 項目簡介隨著公路交通運輸業(yè)的發(fā)展，人們對公路路面質(zhì)量及其養(yǎng)護提出了更高的要求。本系統(tǒng)的實現(xiàn)既可以提供有效的路面信息，還能實現(xiàn)自動化的圖像識別和信息定位，為其制定合理的養(yǎng)護決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護水平。二、 項目技術(shù)成熟程度該項目技術(shù)成熟，在實際路面中進行了實際檢驗，運行穩(wěn)定。三、 技術(shù)指標項目發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文7篇，被三大檢索收錄6篇。四、 市場前景系統(tǒng)可以為省內(nèi)和國內(nèi)的公路養(yǎng)護部門節(jié)約大量的人力、物力和財力，減少人工進行公路檢測的風(fēng)險，為他們提供有效的路面信息，為其制定合理的養(yǎng)護決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護水平。五、 規(guī)模與投資需求本系統(tǒng)售價5萬（包括培訓(xùn)），加上服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件，總投資預(yù)計10萬元。六、 生產(chǎn)設(shè)備該系統(tǒng)只需配備一臺服務(wù)器，及相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件即可，服務(wù)器投資預(yù)計3萬元（采用聯(lián)想服務(wù)器），數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件（sql server 2萬）。七、 效益分析使用該系統(tǒng)為養(yǎng)護部門制定合理的養(yǎng)護決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護水平。具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。八、 合作方式技術(shù)服務(wù)、協(xié)作開發(fā)、提供咨詢，具體事宜面議。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式侯向丹，e-mail: xdhou@hebut.edu.cn十、高清成果圖片
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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方鈷礦系熱電材料的合成方法
本發(fā)明提供了一種原料便宜易得，設(shè)備簡單，合成溫度低，工藝簡單的方鈷礦系熱 電材料的合成方法。 本發(fā)明中采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的可溶性鹽作為原料，在內(nèi)襯聚四氟乙烯的高壓 釜中于 140~200℃進行反應(yīng)，經(jīng)過濾洗滌后在真空干燥箱中進行處理，最終制得所需產(chǎn) 物。
同濟大學(xué)
2021-04-11
低成本防腐中溫鋅系磷化液
一、項目簡介鋅系磷化所生成的磷化膜的主要成分為磷酸鋅Zn3(PO4)2?4H2O、磷酸鐵鋅Zn2Fe(PO4)2?4H2O。本磷化液使用范圍寬，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，磷化液的使用壽命長。磷化膜分布均勻，色澤一致；膜層致密，光亮；磷化膜與基體的結(jié)合力強，顯著增強鋼鐵表面的耐蝕性。鹽霧試驗合格。廣泛用于螺絲、螺栓、螺帽等鋼鐵材料的防腐。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場需求，包括磷化設(shè)備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
肉兔配套系新品種培育及推廣
項目背景：高效良種是支撐現(xiàn)代農(nóng)牧業(yè)的基礎(chǔ)。目前我 國肉兔種業(yè)存在良種化程度低，重引種輕保種和選育，育種 技術(shù)落后等不足。近年來我國兔業(yè)正處于由傳統(tǒng)粗放小規(guī)模 飼養(yǎng)到現(xiàn)代規(guī)模化、標準化、高效化生產(chǎn)轉(zhuǎn)軌的新階段，每 年種兔更新至少需要 1500 萬只，而配套系種兔所占比例不 足 30%。據(jù)測算，未來幾年全國每年肉兔配套系父母代種兔 需求量至少為 600 萬套，而至今國內(nèi)僅有康大肉兔配套系通 過國家審定，因此具有巨大的市場空間和發(fā)展前景。目前， 市場常見肉兔多為白兔，也是選育程度最高的生產(chǎn)主流品 種，但彩色品種往往有特殊價值，其皮張價格高出白色兔皮 數(shù)倍，被認為肉質(zhì)更好或有特殊保健功能，在市場上更受歡 迎。本項目結(jié)合市場需求，培育肉皮兼用型彩色肉兔配套系， 豐富我國肉兔良種體系。相關(guān)研究在國際上尚屬空白。
所需技術(shù)需求簡要描述：1.突破基因育種技術(shù)打造彩色 肉兔配套系。結(jié)合家兔育種材料搜集，通過對 AGOUTI、TYR、 MC1R 等重要候選功能基因研究，突破基因表型關(guān)聯(lián)分析、毛 色測交與回交剔雜、合成系育種和高通量測序相結(jié)合的育種 方法，并通過毛色組配和配合力篩選組建彩色肉兔專門化品 系。2.高效生物育種技術(shù)體系創(chuàng)建。不斷豐富家兔活體基因 庫和專門化品系群，加強人工授精中心和配套技術(shù)支撐，創(chuàng) 建高效生物育種技術(shù)體系，具備根據(jù)市場和生產(chǎn)需求快速放 大的制種能力。
對技術(shù)提供方的要求:在家兔遺傳育種領(lǐng)域擁有一定的 研發(fā)基礎(chǔ)，相關(guān)成果處于國際先進水平。
青島康大食品有限公司
2021-09-01
錐體系、錐體外系XM-654B
XM-654B錐體系、錐體外系
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XM-654B錐體系、錐體外系顯示錐體系、錐體外系傳導(dǎo)。
尺寸：放大，30×30×57cm
材質(zhì)：塑料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23