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基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網能量控制方法
本發明公開了一種基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網能量控制方法，采用多Agent技術，當光照、風速、海況變化導致可再生能源發電出力變化時，通過微電網源、儲、荷協調控制滿足海島上軍民的用電需求。與現有微電網的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術，減少了波浪發電系統輸出功率的不穩定性，可以獲得比較穩定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池數量，削減系統投資成本，提高了海島微電網的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實現了微電網多尺度的能量控制
東南大學
2021-04-14
一種多軸加工系統的相對動剛度獲取方法及其應用
本發明公開了一種多軸加工系統相對動剛度的獲取方法，包括如下步驟：(1)根據多軸加工系統的工作范圍建立其刀尖點可達姿態的工作空間，并將該工作空間離散化，即對每個軸的行程，均用一系列離散點表示；(2)對于任一離散點，建立其對應的多軸加工系統的動力學模型；(3)計算該離散點對應的相對動剛度矩陣 KD。本發明還公開了上述獲取方法在加工系統性能評價中的應用。本發明綜合考慮了機床本身結構、刀具和工件的動剛度特性及其相互耦合關系，能夠準確表征多軸加工系統在工作空間中的相對動剛度分布規律。
華中科技大學
2021-01-12
一種基于BIM的運營橋梁多源檢測系統的檢測方法
本發明公開了一種基于BIM的運營橋梁多源檢測系統的檢測方法，基于BIM技術，將無人機與三維激光檢測技術集成應用于橋梁病害檢測，極大的提高了橋梁巡檢效率與精度；提出了一種基于亞像素差值的圖像處理方法，在一定程度上解決了現有硬件設備精度不足的缺點；本發明極大的提高了橋梁的運維檢查效率，實現了橋梁運維養護決策系統的信息化與智能化程度，使橋梁運維決策更加科學。
東南大學
2021-04-13
利用 GPU 實現外輻射源雷達多通道時域雜波抑制的方法
本發明涉及一種利用 GPU 實現外輻射源雷達多通道時域雜波抑制的方法，主要解決雷達探測環境 中的雜波抑制問題。主要步驟為:首先獲取校準后參考和監測通道數據，并分配計算所需內存、顯存; 然后加載數據到 GPU 顯存，采用迭代算法計算自相關矩陣 Rx，求逆得利用參考和監測通道數據計算互 相關矩陣 C，計算與 C 乘積得到矩陣 D，計算參考通道數據與矩陣 D 乘積得到監測通道中直達波與多徑 分量從監測通道數據中減去得到目標回波分量;最后釋放已分配的內存、顯存。本發明克服了迭代類雜 波抑制算法收斂速度和穩定性等難以確定的困難，降低了 ECA 及 ECA-B 算法的時間和空間復雜度，并 具有平臺搭建簡單、穩定性好、運算速度快、擴展性強、易于開發等優點。
武漢大學
2021-04-13
基于多足旋轉壓電驅動器實現的跨尺度驅動激勵方法
項目成果/簡介:多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續激勵模式,脈沖步進激勵模式
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種多污染物協同脫除吸附劑及其制備方法
一種多污染物協同脫除吸附劑及其制備方法。其制備方法步驟 如下：水洗高鈣灰，將混合漿液分離出殘渣，獲得水洗清液；將水洗 后的灰進行銨洗，將混合漿液分離出殘渣，并獲得銨洗清液；將水洗 清液和銨洗清液混合，加入一定量的含鈣化合物和活性氧化劑，充分 反應后得到固體沉淀，離心分離后烘干即得多污染物協同脫除吸附劑。 本發明制備出的高活性吸附劑，可以用于煙氣中硫化物、氮氧化物及 重金屬多種污染物的協同脫除。制備生產方法相對簡單，條件易于控 制，實現了灰的減量化、無害化與資源化利用的多重效果，具有良好 的環境、經濟效益，適合大規模工業化生產處理。
華中科技大學
2021-04-13
一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法
本發明公開了一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法， 包括如下步驟：光纖束制備與多芯光纖預處理，光纖束套管和多芯光 纖套管制備，制備光纖束端和多芯光纖端，對準封裝；采用機械鉆孔 或激光打孔方式在圓柱體套管中進行微孔加工以獲得光纖束套管和多 芯光纖套，使套管中精密分布若干均勻微型通孔將經過腐蝕后的多芯 光纖和光纖束置于套管的微孔中，經紫外膠或熱固化膠固定，由拋光 機拋光端面，再經六維調整平臺對準，由玻璃套管經紫外膠固
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于水聲局域網的多跳接入方法
本發明公開了一種適用于水聲局域網的多跳接入方法，包括網絡發現、中繼路徑確定、關聯三個階 段。在網絡發現階段，需接入網絡的待接入節點首先通過廣播網絡發現探詢包來探測可供接入的網絡。 在中繼路徑確定階段，本發明提出一種基于路徑壽命及能量效率的中繼路徑選擇方法，該方法將優先選 擇壽命更長的路徑作為中繼路徑，當路徑的壽命相差不大時，將選擇能量效率高的路徑作為中繼路徑。 在關聯階段，新節點完成與接入點的關聯協商。為了實現多跳中繼轉發功能，本發現通過建立
武漢大學
2021-04-14
基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法
本發明公開了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據不同的故障類型選擇不同的相作為基準相，對輸電線路故障電流行波信號進行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號；對模信號進行連續小波變換，提取各小波變換系數上第1、2個行波波頭的模極大值及其對應時刻，并根據小波變換模極大值判斷故障發生的區段、確定定位用的第1、2個行波波頭的頻率分量，得到兩個不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達時刻；最后結合兩個行波的模波速度和到達時刻，綜合計算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達時刻，從而能夠準確地計算出輸電線路的故障距離。
西南交通大學
2016-10-19
一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14