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本發明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進行匯聚；水平工作臺設置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發明，能夠實現多探針同時測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時被測表面材料光學性能的影響，相應能夠實現結構簡單、測量精度高和成本低的效果。

產品詳細介紹◎ 簡介 1．外觀優雅大方； 2．防止尾隨； 3．防止代刷卡； 4. 支持“反潛入”； 5．雙向進出、自動方向識別； 6. 非合法人員報警； 7. 穩定、維修率極低。 ◎ 參數 電源 DC12V 1A 通過寬度 65cm-75cm 聯網方式 聯網 人員通過速度 <25km/H 通訊方式 RS485 功耗 ≤6W 適用卡類 Mifare? One、EM_ID、電子標簽 工作溫度 -20℃～70℃ 讀寫速度 ≤0.1秒/次 工作濕度 10％～90％RH （企事業通道應用） 適應各種復雜考勤統計：正常出勤（出勤天數、出勤小時），異常出勤（如曠工、提前離開、中途出入、遲到、早退、漏刷卡、單次刷卡），加班（休息日加班，節日加班），各種請假，班次上班次數統計。 靈活設定企業各種班別，允許企業不同上、下班規律并存（保安、生產部人員倒班，主管、司機、外勤人員上彈性班，生產線人員連班等），支持人工排班、電腦自動排班、支持員工調班等，系統能自動統計其出勤狀況。 考勤方法靈活：系統允許不同級別、不同工種的員工有不同的考勤方式。可設置免刷卡人員（如高級主管）、彈性人員（司機等）、加班連班刷卡、休息日、節假日的出勤/休息處理、補班補休等。 自動計算加班：系統可設置由電腦計算加班，支持加班登記，支持取整計算（如30分鐘或60分鐘）、四舍五入計算、精確計算。 遲到、早退統計：可分段統計遲到、早退次數及累計時間。 方便的查詢功能：按部門、班別、人事編號、卡號、姓名、日期查詢員工原始刷卡數據及出勤狀況，查詢員工每月出勤狀況，分別查詢遲到、早退、曠工等異常情況，查詢結果可即時打印，所見所得。 強大報表功能：按報表種類格式可由報表生成器自由定義，打印欄目可自由選擇。提供考勤日報、月報、年報和不定期報表、各種請假報表、加班報表、遲到、早退、曠工等異常報表、人事檔案報表、員工刷卡數據報表，每日出勤情況報表等... （校園公寓通道應用） A，防尾隨，利于學生人身安全； B，非法使用報警功能，有效的防范外來人員，保障公寓財產安全 C,紅外探測技術，自動識別進出方向。 D，單人單卡，規范學生進出，防止代打卡，一卡多人進出... 欲知更多詳情致電：010-82899147-1016獲得技術支持

TDA1200 雙通道數字教學功放 ●具備2路MIC平衡信號專用輸入鳳凰接口； ●每路MIC信號接口獨立提供6V供電； ●具備1組立體聲LINE信號輸入鳳凰接口； ●具備1組立體聲MUSIC信號輸入鳳凰接口； ●具備1組立體聲錄音信號輸出RCA接口； ●所有輸入輸出接口均具備獨立音量調節功能； ●LINE和MUSIC總音量前面板可調，且不能影響其他輸入信號； ●前面板除總混合輸出音量調節旋鈕外，其他調節旋鈕均為暗藏式旋鈕，防止誤觸碰； ●具備錄音輸出電平高低調節功能； ●具備開關機自動延時管理功能，保護設備受沖擊損壞。 ●前面板具備MIC信號3段音調調節； ●前面板具備LINE/MUSIC信號3段音調調節； ●具備遠程開關機控制接口； ●具備接地選擇開關； ●D類數字功率放大電路； ●具備獨立兩通道2x100W功率輸出； ●具備每通道功率輸出大小可調； ●1U高19英寸標準機柜面板。

成果與項目的背景及主要用途： 成果背景：由于建筑能源消耗的急劇增加，熱泵作為一種通過消耗少量高品 位能量，把熱量從低溫處傳輸到高溫處的裝置，日益受到人們的關注。熱泵通過 使用清潔的冷熱源如太陽能、土壤能、空氣能等，能夠同時實現制冷、制熱、提 供生活用熱水。這種復合可再生能源系統的出現，給人們提供了更具靈活性的方 案，來實現潔凈能源系統的三聯供功能。 系統主要用途：多熱源熱泵系統是指以太陽能-空氣源-地源等為熱源的熱泵 系統，主要包括：太陽能集/散熱系統、空氣源集/散熱系統、埋地盤管集/散熱 系統（含室內蓄熱體）、水源熱泵系統、房間熱力系統、控制系統。本方案利用 先進的智能控制技術，將太陽能源、空氣源和地源熱三者有機結合，通過水源熱 泵機組實現向建筑物供熱、供冷和提供生活熱水。太陽能集/散熱器的利用可彌 補地源熱泵因埋地管束多而導致的投資過大的缺點，同時減少地下環境受到過度 的熱污染，而少量地源和蓄熱系統的使用可彌補太陽能和空氣源熱泵受氣候條件 影響大的缺點，使系統即使在惡劣的氣候條件下也能在高能效狀態下工作。太陽 能-空氣源-地源熱泵聯合系統可以設計為基本工作模式，還可以根據具體情況開 展因地制宜的設計，組合成適合當地地理及氣象特點的系統。系統采用全新的智 能控制技術，采集實時的系統參數，提高溫度調節的準確性，使系統始終維持在 高效狀態下工作。通過將太陽能源、空氣源集/散熱器做成外圍護結構的一部分， 實現新能源與建筑結構的完美結合。結合三步節能建筑技術的普及推廣，本技術 產品的目標是實現空調和采暖方面的一次投資和日常費用僅為傳統空調+暖氣方 案的 50%。 技術原理與工藝流程簡介： 夏季： 系統處于制冷工況，需要把從室內吸收的熱量轉移到室外，太陽能散熱器、 空氣源散熱器、埋地換熱器分別提供冷源，此外，在房間內有相變蓄能材料，晚 上積蓄冷量，減輕熱泵系統在白天的熱負荷。由于空調系統在夏季并不處于常開 狀態，如果空調不處于制冷狀態時，使系統處于制熱工況，關閉室內熱力系統， 并且打開閥 V4 和 V6，關閉閥 V5，此時系統成為太陽能熱泵式熱水器，可以提 供穩定的熱水。兩種工況的切換通過實時測量的室內溫度和熱水箱溫度等參數， 由智能控制系統進行判斷。 冬季： 系統處于制熱工況，太陽能集熱器和埋地換熱器作為熱源給建筑供熱，同時 供生活熱水。當熱水箱溫度達到設定值時，關閉閥 V4 和 V6，打開閥 V5。此外， 在房間內有相變蓄能材料，白天積蓄冷量，減輕熱泵系統在夜晚的工作負荷。三 個熱源可以任意兩個之間并聯工作，也可以分別工作，要依具體的工作狀況，包 括環境溫度、室內溫度、熱源溫度等狀況而定。 技術水平及專利與獲獎情況：該技術已申請專利，并通過小試鑒定。 應用前景分析及效益預測： 應用前景分析：本項目的實施可以加快可再生能源產業化的發展，促進建筑 節能與熱泵系統的有機結合，對空調行業進一步向綠色能源的發展，都有非常顯 著的作用。三步節能的盡快實現，客觀上也促進了新能源的普及推廣。 效益預測：下面以天津地區為例對本系統的一次投資成本及運行費用進行說 明，將本系統與單冷空調+暖氣、地源熱泵、空氣源熱泵比較。 建筑面積 150m2，采暖天數 125 天，制冷天數 120 天，每天制冷 10 小時， 平均運行負荷按 70%計，電費 0.41 元/度 以三步節能后的指標計，供暖負荷取 36W/m2，總供暖熱負荷為 5400W/m2， 制冷負荷 72W/m2，總的制冷負荷為 10800W/m2。 第一種方案采用單冷空調+集中供暖，集中供暖中室外采暖的投資為 85 元/m2，室內的費用為 25 元/m2，總的費用為 110 元/m2，天津地區的暖氣費用為 15 元/(m2 年)，設制冷系數為 2.5。 第二種方案完全采用地源熱泵，冬季單位鉆孔長的取熱率為 30W/m，夏季 的放熱率為 50W/m，約需 210m 的鉆孔長，管長和施工總費用取 90 元/m。 第三種方案完全采用空氣源熱泵，冬季采用電輔助加熱的時間為全部取暖時 間的一半，冬季制熱，夏季制冷系數為 2.5，冬季制熱系數取為 2。 第四種方案為本項目系統，太陽能集熱板取 17m2，地源熱泵系統的冬季負 荷為 1500W，夏季負荷為 2500W，地源熱泵約占總負荷的 25%，夏季性能系數 取為 4，冬季的性能系數取為 3。 應用領域：建筑節能；新型熱泵、空調系統；制冷、供暖系統工程；可再生 能源建筑。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：熱泵、 空調及控制系統。 設備：機械加工及系統安裝設備。 廠房面積：1000m2 以上。 投資規模：600 萬以上。 合作方式及條件： 合作方式：技術入股、合資經營。 條件：對建筑、節能及可再生能源利用感興趣且致力于該技術的推廣實施。 

本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。

針對多動力（列車、地震、側風）作用下橋梁系統動力學理論與關鍵技術存在的諸多技術疑難，持續開展了橋梁結構體系模型試驗、現場測試、理論分析與數值仿真， 提出多動力作用下軌道橋梁系統振動控制理論及減震技術，研發了橋梁系統抗震設防及多災害評估方法， 研究成果已在橋梁結構體系設計與運營維護中推廣應用。

1、微電腦控制，中文界面，彩色液晶顯示，觸摸屏操作，簡捷、直觀、方便。2、全程電腦自動控制，無需人工干預。自動梯度離心濃縮標本，自動抽取標本瓶廢液，自動轉移標本，自動制片，自動滴染色（含鹽酸酒精分化）。3、每份標本獨立離心濃縮，獨立抽取廢液，獨立轉移并沉降制片，獨立滴染色、獨立傾倒廢液，標本與耗材（離心管、一次性移液針筒、沉降倉等）一一對應，不交叉使用，不重復使用，保證單獨制片染色，無標本間交叉污染4、一次性移液針筒抽取染色液、鹽酸酒精，因此，無堵塞管道風險，無染色液浪費。5、有效細胞單層、均勻地平鋪到載玻片圓形區域上，制成細胞成分豐富、背景清晰、顏色鮮艷、形態完整、平鋪均勻的細胞學涂片。6、上皮細胞、化生細胞、頸管細胞及微生物等清晰，既可直接查癌及癌前病變，也可查炎癥，HPV感染、滴蟲、霉菌等微生物。7、配有凈化排氣裝置，環保密封罩活性炭過濾，吸附有害氣體，保證儀器內外空氣潔凈，保護操作者健康。8、單次制片染色1-24任意數值只標本。9、婦科、非婦科兩種工作模式；巴氏、HE兩種染色方式。

本發明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準機構和調平機構，其中對準機構包括縱向設置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機和旋轉電機的配合驅動下實現鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準運動；調平機構包括固定設置在支架下側的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設置在上下平臺之間的三個支鏈結構，其中調平中心鏈的兩端分別通過轉動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側的兩個調平側鏈各自配備有作為調節動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉動副與上下平臺相連。通過本發

（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執行器連接。本發明采用

針對太陽能集熱系統擾動多、大滯后和大慣性等控制難點，建立了適合控制器設計的簡化分段非線性模型，并設計了基于預測函數控制策略的集熱系統出口導熱油溫度控制系統。該預測函數控制策略在調節速度、超調量以及穩定性方面的控制效果均明顯優于傳統PID控制策略；與未簡化的多模型預測控制相比，簡化后的多模型預測函數控制的最大動態偏差增大了13%，但計算量大大降低，控制器的實時性也得到增強。