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技術(shù)需求：1、解決連續(xù)熱壓機(jī)多液壓控制系統(tǒng)中難題。 2、解決熱壓機(jī)板厚控制系統(tǒng)難題。
1、解決連續(xù)熱壓機(jī)多液壓控制系統(tǒng)中難題。2、解決熱壓機(jī)板厚控制系統(tǒng)難題。
臨沂興滕人造板機(jī)械有限公司
2021-08-24
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格柵單板多頻多輻射器天線
格柵單板多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質(zhì)基板（１）、介質(zhì)基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質(zhì)基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導(dǎo)帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個頻帶獨(dú)立可調(diào)，輻射特性
東南大學(xué)
2021-04-14
多架構(gòu)（VDI/VOI/IDV）多融合桌面云
隨著新信息技術(shù)的應(yīng)用，我們走進(jìn)云時代
云突破了IT基礎(chǔ)設(shè)施的物理限制
云桌面技術(shù)的應(yīng)用，讓你擁有一臺長在云上的電腦，本地沒有主機(jī)，也看不見電腦CPU和硬盤
操作系統(tǒng)和應(yīng)用運(yùn)行所需的計算和存儲能力都集中在云端數(shù)據(jù)中心
如果你是IT管理者
你是否在尋找—種高效的模式去部署、管理、維護(hù)大規(guī)模工作和學(xué)習(xí)的電腦?
你是否能靈活的、動態(tài)的調(diào)度電腦的資源配置，按需統(tǒng)一交付和回收?
你是否能保障電腦無故障運(yùn)行的連續(xù)性和穩(wěn)定性?
你是否擁有可集中管控、靈活且自由彈性擴(kuò)展的平臺，以滿足不斷變化的業(yè)務(wù)需求?
如果你是桌面使用用戶
你或許希望能自由移動你的電腦，桌面和數(shù)據(jù)隨身攜帶
你想要遠(yuǎn)程完成工作和學(xué)習(xí)任務(wù)
你想要更便捷的獲得一臺更高性能的電腦配置
一朵云，覆蓋行業(yè)全場景桌面需求
多架構(gòu)融合桌面云
傳統(tǒng)桌面vs多架構(gòu)融合桌面云
產(chǎn)品八大優(yōu)勢
產(chǎn)品核心技術(shù)
產(chǎn)品極致性能體驗
武漢噢易云計算股份有限公司
2022-09-23
一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制方法，該預(yù)測控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機(jī)低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點(diǎn)處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對象的非線性分布；進(jìn)而在合適的局部工況點(diǎn)處建立預(yù)測控制器，并設(shè)計隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤C(jī)O2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運(yùn)行的水平。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種用于對多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨(dú)立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運(yùn)動控 制系統(tǒng)拆分，采用獨(dú)立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據(jù)實際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運(yùn)動控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運(yùn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)計算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子控制器
本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設(shè)置一個可控開關(guān)，共用橋臂設(shè)置 2 個 可控開關(guān)，通過改變可控開關(guān)的導(dǎo)通時間控制通過每個繞組的電流， 實現(xiàn)對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵磁電流在 公共接點(diǎn)處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關(guān)的電流，降低了開
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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摻鋁氧化鋅薄膜的退火真空度和氬離子濺射清洗工藝控制
摻鋁氧化鋅薄膜（ AZO ）成本低廉、無毒環(huán)保，溶膠凝膠法制備 AZO 薄膜具有工藝簡單、成膜均勻性好、易于精確摻雜等優(yōu)點(diǎn)，而后續(xù)處理工藝則是提高溶膠凝膠法制備的透明導(dǎo)電薄膜性能的關(guān)鍵。為此我們研究 105 到 10-4 Pa 大真空度范圍退火條件下的電阻率變化規(guī)律，發(fā)現(xiàn)：電阻率的降低集中在相對狹窄的真空度范圍，其中在 100 Pa 到 10 Pa 之間，電阻率陡降了 2 個數(shù)量級。電阻率在 10 Pa 退火時達(dá)到最小值，繼續(xù)提高真空度（減低氣壓），電阻率不再繼續(xù)降低。這一研究結(jié)果不僅澄清了以往對溶膠 - 凝膠法制備透明薄膜后續(xù)工藝處理的模糊認(rèn)識，而且對實際生產(chǎn)工藝具有重要的指導(dǎo)意義，例如以此為根據(jù)，選擇合適的真空度退火，達(dá)到既滿足產(chǎn)品的性能指標(biāo)，又能節(jié)能減排的最佳效果。 XRD 與 XPS 的分析表明中真空下氧空位、鋅填隙、以及 Al3+ 對 Zn2+ 離子的取代是中真空度下電阻率陡降的主要原因。此外，利用 Ar+ 離子對退火后的樣品進(jìn)行反濺射清洗，能進(jìn)一步提高電導(dǎo)率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的絨面結(jié)構(gòu)，能將入射太陽光分散到各個角度。用作太陽能電池電極時，能有效增強(qiáng)太陽能電池內(nèi)的光吸收材料對入射太陽光的捕獲，提高光能利用率。
遼寧大學(xué)
2021-04-11
一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實現(xiàn)所需的位姿時的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動，相應(yīng)完成整體運(yùn)動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點(diǎn)路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種用于超高層建筑風(fēng)洞實驗的多自由度氣彈模型骨架
本實用新型公開了一種用于超高層建筑風(fēng)洞實驗的多自由度氣彈模型骨架，主要由多根立柱將至少 三層水平鋼板串聯(lián)組成，水平鋼板為多邊形框架，多邊形框架的中間設(shè)有方孔，所述方孔與多邊形框架 的側(cè)邊之間設(shè)有橫梁，立柱包括一根方形粗柱和多根異形細(xì)柱，所述方形粗柱穿過每一層水平鋼板上的 方孔并與方孔通過粘接方式相對固定，每一層多邊形框架的橫梁上設(shè)有多個凸塊，異形細(xì)柱上設(shè)有與每 一層橫梁上的凸塊相配合的卡孔，所述異形細(xì)柱與橫梁通過凸塊和卡孔定位，所述多層水平鋼板根據(jù)實 驗需要以一定間隔在方形粗柱上下排列。本裝置振型、頻率可調(diào)范圍大，能模擬通常的實際超高層建筑， 異形細(xì)柱調(diào)節(jié)方便易行、精度高。
武漢大學(xué)
2021-04-13