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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進工況實時調(diào)整鉆進工藝參數(shù),對未知的鉆進環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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高功率因數(shù)電動工具用高速異步電機控制器
已有樣品/n成果簡介：一款電動工具用異步電機驅(qū)動器。采用電網(wǎng)220V 交流供電，包含功率因數(shù)校正（PFC）環(huán)節(jié)，功率因數(shù)高，能有效的抑制該變換器對電網(wǎng)的諧波污染。異步電機采用恒壓頻比控制（恒V/f 控制），對控制器性能要求低，可有效控制生產(chǎn)成本，適用于驅(qū)動中小功率電機，同時對功率因數(shù)要求較高的場合。技術(shù)特點：（1）采用三路交錯并聯(lián)式Boost PFC 拓撲，較常規(guī)不控整流而言，功率因數(shù)高，全功率范圍內(nèi)功率因數(shù)達85%
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺
? 成果簡介：能按照國家有關(guān)技術(shù)標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術(shù)的相關(guān)成果
北京理工大學(xué)
2021-01-12
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺
能按照國家有關(guān)技術(shù)標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。 試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。 試驗臺為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術(shù)的相關(guān)成果有:渦輪增壓器性能實驗臺，可移動式渦輪增壓器自循環(huán)試驗臺。
北京理工大學(xué)
2021-04-13
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質(zhì)量控制方法
【發(fā) 明 人】唐仁茂；段金廒；錢大瑋；郭建明；徐柏頤；尚爾鑫 【摘要】 本發(fā)明公開了一種黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質(zhì)量控制方法，本發(fā)明通過液相色譜的分離技術(shù)，借助一測多評方法，計算校正因子，對黃蜀葵花中的7個黃酮成分含量進行計算。該方法檢測靈敏度高，穩(wěn)定性好，可以客觀、全面、準確地評價黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質(zhì)量，可解決因?qū)φ掌啡狈Χ鵁o法客觀合理地控制藥材及其制劑質(zhì)量的問題，對控制質(zhì)量和保證療效具有重要意義。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
計算機控制中大口徑光學(xué)非球面精密加工中心（產(chǎn)品）
成果簡介：JRCODE-CCOS1200 精密數(shù)控研拋機是中心自主研發(fā)的 7 軸 5 聯(lián)動 大型光學(xué)非球面精密數(shù)控研磨拋光機床。機床主體為龍門式結(jié)構(gòu)，運動部件 采用精密導(dǎo)軌結(jié)合高精度光柵反饋，運用 8 軸控制器實現(xiàn)任意軸組合插補， 集成在線輪廓測量系統(tǒng)。工藝系統(tǒng)開放，具有多軌跡選擇、多格式數(shù)據(jù)兼容、變參量操控與優(yōu)化功能。 技術(shù)領(lǐng)域：先進光學(xué)加工制造 現(xiàn)狀特點：
北京理工大學(xué)
2021-04-14
基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法
本發(fā)明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略；該方法綜合考慮攻防策略引發(fā)的各種后果，并進行統(tǒng)一尺度量化；并攻防博弈論的思想引入到最優(yōu)的安全策略的求解過程中，解決了傳統(tǒng)動態(tài)策略決策過度響應(yīng)、動態(tài)決策響應(yīng)方法
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水輪機調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的自動整定方法
發(fā)明涉及一種水輪機調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調(diào)速系統(tǒng)控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調(diào)速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標函數(shù)，運用引力搜索算法求解目標函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結(jié)果能直接應(yīng)用于實際機組，有效提高機組調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發(fā)明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時的電流位移信號；獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函數(shù)列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />獲得諧波位移<img fil
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法
本發(fā)明公開了一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法，在磁盤中為控制器分配保留區(qū)；將控制器的鏡像寫區(qū)的臟數(shù)據(jù)備份到保留區(qū)；當(dāng)控制器收讀請求時，在緩存讀取數(shù)據(jù)；當(dāng)控制器收到寫入磁盤的通知時，若數(shù)據(jù)塊在 Cache 中，則將數(shù)據(jù)塊轉(zhuǎn)為干凈；若數(shù)據(jù)塊在保留區(qū)中，則將數(shù)據(jù)塊在保留區(qū)釋放；當(dāng)控制器 Cache 空間不足需要獲取空間時，按照干凈區(qū)、寫區(qū)、鏡像寫區(qū)的順序倒盤；當(dāng)控制器收到將臟數(shù)據(jù)寫回到磁盤的通知時，若數(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14