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一種基于干擾觀測(cè)器的單相逆變器有限時(shí)間控制方法
本發(fā)明公開了一種基于干擾觀測(cè)器的單相逆變器有限時(shí)間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實(shí)際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時(shí)考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動(dòng)態(tài)模型，并設(shè)計(jì)有限時(shí)間干擾觀測(cè)器；將觀測(cè)器的輸出作為前饋補(bǔ)償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于有限時(shí)間干擾觀測(cè)器的有限時(shí)間抗干擾控制器；根據(jù)有限時(shí)間抗干擾控制器，實(shí)現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)單相逆變器參考輸出電壓的快速準(zhǔn)確跟蹤以及對(duì)多源干擾和不確定性的精確補(bǔ)償抑制，同時(shí)提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)與研制
1.TCU 的開發(fā)制作 開發(fā)設(shè)計(jì)與制作了自動(dòng)變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統(tǒng)，包括設(shè)計(jì)與制作 了其外圍電路。 2.半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)制作 實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于 TCU 軟硬件的設(shè)計(jì)與調(diào)試及換檔規(guī)律的評(píng)價(jià)等，它包括仿真試驗(yàn)臺(tái) 軟件設(shè)計(jì)和硬件制作兩部分。在試驗(yàn)過程中可將 TCU 接入仿真環(huán)路系統(tǒng)中，通過友好的 交互界面，用戶只要進(jìn)行簡(jiǎn)單的輸入?yún)?shù)設(shè)置，即可進(jìn)行實(shí)時(shí)的自動(dòng)變速器仿真試驗(yàn)， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開發(fā) TCU 的實(shí)車試驗(yàn) 自主開發(fā)的 TCU 在半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試結(jié)束后，進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。下圖為 用自主開發(fā)的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國(guó)家機(jī)動(dòng)車監(jiān)督檢測(cè)中心（上海）在國(guó)際賽 車場(chǎng)進(jìn)行嚴(yán)格的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的測(cè)試，達(dá)到或接近國(guó)際先進(jìn)水平。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制方法
本發(fā)明公開了一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制方法，如下：給出領(lǐng)導(dǎo)智能體變頻空調(diào)的溫度改變量并采用一致性算法將其傳遞給其他智能體變頻空調(diào)；判斷修改后的溫度是否超過預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，若超過則將溫度設(shè)為預(yù)設(shè)溫度區(qū)間上限或下限，若未超過則直接設(shè)為修改后的溫度；計(jì)算變頻空調(diào)溫度下應(yīng)該保持的壓縮機(jī)頻率并得出其功率；計(jì)算變頻空調(diào)群目標(biāo)功率與實(shí)際功率的差值，若其絕對(duì)值小于允許誤差值則結(jié)束，若其不小于允許誤差值則根據(jù)該差值修正領(lǐng)導(dǎo)智能體變頻空調(diào)的溫度改變量并重復(fù)上述步驟。本發(fā)明提出的一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制策略，充分
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井
本實(shí)用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L(zhǎng)；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，完全由水力自動(dòng)控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強(qiáng)降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實(shí)際流量。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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基于立體視覺的顯微操作裝配工作站及控制方法
在國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對(duì)微小物體進(jìn)行操作和微小系統(tǒng)的裝配，已推廣到臺(tái)灣大學(xué)等地區(qū)使用，近年來結(jié)合不同領(lǐng)域用戶實(shí)際需求，不斷改進(jìn)，顯著改善了系統(tǒng)的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術(shù)的應(yīng)用范圍，在多種微納器件和系統(tǒng)的集成制造中發(fā)揮了重要作用。系統(tǒng)具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測(cè)量、微小系統(tǒng)裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據(jù)用戶具體要求定制特殊功能。系統(tǒng)配置可根據(jù)用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統(tǒng)、微操作器、數(shù)控微位移工作臺(tái)、彩色CCD攝像機(jī)、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計(jì)算機(jī)以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動(dòng)靜態(tài)彩色立體成像及顯示。 系統(tǒng)典型技術(shù)參數(shù)如下：光學(xué)分辨率水平方向最高可達(dá)到500nm，深度方向分辨率最高可達(dá)到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運(yùn)動(dòng)范圍：50mm，Z軸運(yùn)動(dòng)范圍：25mm，運(yùn)動(dòng)分辨率：1μm(per step)，自動(dòng)引導(dǎo)重復(fù)定位精度：±3μm；具有操作自動(dòng)尋位、自動(dòng)避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測(cè)量及相對(duì)距離測(cè)量功能，圖像處理與分析功能、可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)、打印等操作。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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一種基于模擬開關(guān)的電動(dòng)汽車充電控制導(dǎo)引電路
本發(fā)明公開了符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的一種基于模擬開關(guān)的電動(dòng)汽車充電控制導(dǎo)引電路，屬于電動(dòng)汽車領(lǐng)域，包括供電連接檢測(cè)模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊以及電平檢測(cè)模塊。根據(jù)供電連接檢測(cè)模塊的輸出電壓，判斷供電插頭與供電插座的連接狀態(tài)；電平轉(zhuǎn)換模塊以模擬開關(guān)為主要器件，接收供電控制裝置輸出的PWM信號(hào)，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將其轉(zhuǎn)換為幅值為±12V的PWM信號(hào)；電平檢測(cè)模塊保持電平轉(zhuǎn)換模塊輸出電壓峰值，以供供電控制裝置采集電壓峰值并據(jù)此判斷充電接口連接狀態(tài)和車輛控制裝置狀態(tài)，當(dāng)滿足條件時(shí)，供電控制裝置給電動(dòng)汽車供電。本發(fā)明的電平檢測(cè)模塊具有保持電壓峰值和提高負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力的作用，且本發(fā)明采用的器件價(jià)格低廉，節(jié)省成本，具有推廣價(jià)值。
青島大學(xué)
2021-04-13
基于交叉口群協(xié)調(diào)的混合交通流動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng)
交通堵塞已為我國(guó)城市所面臨的嚴(yán)峻問題，有效的交通信號(hào)控制系統(tǒng)可以經(jīng)濟(jì)高效 地提高交叉口及其網(wǎng)絡(luò)容量。本系統(tǒng)基于國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究規(guī)劃（973）項(xiàng)目、國(guó)家高 新技術(shù)發(fā)展（863）計(jì)劃項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金課題，針對(duì)中國(guó)交通流的實(shí)際情況， 提出了基于交叉口群協(xié)調(diào)的交通流動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制技術(shù)與系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際交通問題動(dòng)態(tài)地 將強(qiáng)關(guān)聯(lián)交叉口加以組合進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化，利用網(wǎng)絡(luò)資源解決節(jié)點(diǎn)交通問題，提高了協(xié)調(diào) 控制的針對(duì)性和實(shí)效性。該技術(shù)還將行人過街協(xié)調(diào)控制、公交優(yōu)先協(xié)調(diào)控制，以及快速 路進(jìn)出口匝道控制等技術(shù)有機(jī)整合，為城市信號(hào)優(yōu)化提供整體的解決方案與系統(tǒng)。其成 果已分別在杭州城區(qū)、丁橋區(qū)以及常州、張家港、太倉(cāng)等地交警部門推廣應(yīng)用。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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基于現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)的新型 DCS 控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目以通信和控制為核心功能，以實(shí)時(shí)性和可靠性為基本要求，主控系 統(tǒng)由兩個(gè)冗余配置的控制卡構(gòu)成，兩個(gè)控制卡具有完全相同的軟硬件配置，工 作于主從模式的雙機(jī)熱備狀態(tài)中?？刂瓶ㄒ獙?shí)現(xiàn)與上層工程師站和操作員站的 以太網(wǎng)通信，與底層測(cè)控板卡的現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN 通信，還要能夠解析、運(yùn)行和存 儲(chǔ)工程師站下載的基于功能框圖的控制算法。 歷經(jīng)近四十年的發(fā)展， DCS（分布式控制系統(tǒng)）在功能和性能上穩(wěn)步提升， 提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，為企業(yè)的生產(chǎn)管理提供了重要的參考數(shù)據(jù)，在 大型復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程中確立了不可替代的地位。而且，DCS 不斷與新的控制技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合，呈現(xiàn)出新的結(jié)構(gòu)模式和更加優(yōu)異的性能。通過對(duì) DCS 控制站主控系統(tǒng)的研究，依據(jù)具體的功能需求，本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了基于 ARM 微控 制器與嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的 DCS 控制站主控系統(tǒng)。
山東大學(xué)
2021-04-13
自適應(yīng)線性神經(jīng)元的混合有源（HVDC）直流濾波器 控制技術(shù)
本項(xiàng)目基于系統(tǒng)辨識(shí)的原理，通過對(duì)控制對(duì)象參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，并根據(jù)辨識(shí) 結(jié)果對(duì)控制其參數(shù)進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，克服了控制對(duì)象參數(shù)的不確定性以及時(shí)變性 對(duì)控制系統(tǒng)性能的不利影響,并且兼顧了重復(fù)控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號(hào)，具有計(jì)算量小，易于在數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)上實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。仿 真結(jié)果證明基于系統(tǒng)辨識(shí)的 HVDC 直流有源濾波器控制技術(shù)具有良好的控制性 能，能夠?qū)?HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)諧波進(jìn)行有效的抑制。
山東大學(xué)
2021-04-13
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北京市建筑干混砂漿綜合技術(shù)及質(zhì)量控制體系研究（服務(wù)）
成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是采用獨(dú)特的首創(chuàng)工藝—“連續(xù)增溶液漿法”在同一條生產(chǎn) 線上生產(chǎn)多種高質(zhì)量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯(lián)產(chǎn)品。 應(yīng)用范圍：產(chǎn)品可廣泛用于建筑用新型保水材料，功能性涂料成膜劑、增稠劑、乳化劑和穩(wěn)定劑。 創(chuàng)新點(diǎn)：項(xiàng)目要將“制備工藝規(guī)范化、產(chǎn)品多樣化和系列化、品種功能化”。 同時(shí)針對(duì)市場(chǎng)需求，開發(fā)多種配方，以滿足高質(zhì)量、高難度施工環(huán)境用水泥 漿料、干混砂漿、砂灰漿料、石膏和建筑染料配制。確定、規(guī)范建筑材料行 業(yè)纖維素醚的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 經(jīng)濟(jì)
北京理工大學(xué)
2021-04-14