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針對我國低溫肉制品加工起步晚，加工機理與品質變化規(guī)律不明，缺乏質量控制技術支撐，產(chǎn)品出水出油嚴重、褪色快、貨架期短、加工經(jīng)濟損失大、設備完全依賴進口等特點，系統(tǒng)開展低溫肉制品質量控制關鍵技術及裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應用研究。該項目獲國家發(fā)明專利 12 項，發(fā)表 SCI 論文 57 篇，自主研發(fā)裝備 6 套、新產(chǎn)品 50 余種。項目實施為我國低溫肉制品的健康發(fā)展提供了重要技術支撐，為推動產(chǎn)業(yè)升級做出了重要貢獻。獲得了2016年中國食品科學技術學會科技創(chuàng)新獎技術進步獎一等獎。 主要技術特點：該項目揭示了肌肉蛋白乳化、凝膠機制及主導色素變化規(guī)律，形成低溫肉制品質量控制關鍵技術理論基礎；研發(fā)出低溫肉制品質量控制關鍵技術，有效解決了產(chǎn)品出水出油嚴重、褪色快和貨架期短的重大技術難題；研發(fā)出可替代進口的加工關鍵裝備，支撐了我國低溫肉制品的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

本發(fā)明公開了一種芳氧羧酸及其衍生物在控制作物害蟲中的應用，從而保護植物免受害蟲危害或使植物作為誘蟲植物而控制害蟲危害，本發(fā)明將芳氧羧酸及其衍生物應用于植物體，從而導致靶標植物對鱗翅目害蟲產(chǎn)生系統(tǒng)性的直接抗性、對半翅目害蟲產(chǎn)生系統(tǒng)性的敏感性，但同時又提高植物對兩類害蟲的間接抗性。

隨著高爐冶煉強度的提高和優(yōu)質煉焦煤資源的緊缺加劇，以熱性質為重點的焦炭質量優(yōu)化制備技術得到冶金界越來越重視。從煉焦煤性質、配煤原理、配煤技術、焦炭分子和微晶結構、焦炭熱性質控制因素、焦炭爐外處理技術及降低焦炭制備成本等方面持續(xù)研究焦炭優(yōu)化生產(chǎn)理論和技術，提出了焦炭微結構與熱性質的定向控制的集成技術。 利用現(xiàn)代分析儀器XRD/XPS/SEM/TEM/ROMAN/AFM等全面系統(tǒng)的研究焦炭的碳微晶結構、氣孔結構，以及礦物質的化學組成等，提出了表征焦炭碳微晶的微晶化度、表征氣孔性質的氣孔粗糙度、表征礦物質對焦炭化學反應催化作用的催化指數(shù)等參數(shù)，揭示了控制焦炭熱性質的本征因素是焦炭微晶化度－氣孔結構參數(shù)－催化指數(shù)。 將冶金焦炭作為多孔脆性材料，運用材料力學及其破碎斷裂有關理論，研究了焦炭在加熱過程中的形貌變化、高溫熱膨脹性能、高溫彈性模量、高溫抗拉抗折強度等，提出了焦炭熱性質的新概念。 在全面系統(tǒng)的研究了煉焦煤性質和配伍性、配煤煉焦過程機理及其與焦炭熱性質關系的基礎上，提出了“碳合金”配煤新概念和初步實現(xiàn)焦炭微晶結構定向控制，建立了基于碳合金配煤理論的焦炭冷熱強度預測模型，擴大了煉焦煤源，使大型高爐用焦炭配煤中不粘煤配比最高可達到20％，可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和社會效益。 針對優(yōu)質煉焦煤源日益緊缺的狀況，提出了進一步提高焦炭熱性質的爐外處理技術設想，并在實驗室內詳細研究了基于化學催化理論的負催化技術、化學氣相熱解沉積理論的表面處理技術等對提高焦炭熱性質的作用，表明合適的爐外處理技術可以大幅度提高焦炭熱性質。

本發(fā)明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運動數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運動數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機、用于驅動執(zhí)行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部，并包括無線收發(fā)模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結構緊湊、便于操控地實現(xiàn)對欠驅動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。

本發(fā)明公開了一種汽輪機抽氣系統(tǒng)及其運行方法，本發(fā)明的汽輪機抽氣系統(tǒng)包括壓力變送器，干式真空泵、濕式真空泵及氣水分離器和變頻控制系統(tǒng)。本發(fā)明采用變頻控制系統(tǒng)的來調整汽輪抽氣系統(tǒng)的運行，能夠在汽輪機組啟動時快速建立真空，正常運行時科學合理抽氣；解決了目前汽輪機抽氣系統(tǒng)的抽氣能力受水溫限制的問題。本發(fā)明可以靈活控制濕式真空泵轉速，靈活調整壓縮比分配，擴大抽氣壓縮比變化范圍。

本發(fā)明公開了一種半自動化控制電動車支撐腳架及其使用方法。它包括控制手柄、彈簧一、推桿、三角楔塊一、三角楔塊二、杠桿、活塞桿、液壓缸一、油管一、排油單向閥、二位二通直動式電磁閥、油管二、液壓缸二、彈簧二、固定圈、支撐腳架、吸油單向閥、油管三。本發(fā)明適用于電動車的停駐時所需的支撐腳架。控制手柄向上運動，推桿推動，使杠桿帶動活塞桿向下壓縮液體，液體進入液壓缸二，液體推動支撐腳架向地面運動，從而支撐起整個電動車。本發(fā)明使用方法簡單，更加省力和方便，適用于任一型號的電動車上。

本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號 I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發(fā)明，利用多個控制閥代替實現(xiàn)單個控制閥充、抽氣的關聯(lián)調節(jié)，

鐵素體不銹鋼作為一種以鉻為主要合金元素的鋼種，具有含鎳不銹鋼所具有的成型性、耐蝕性、抗氧化性等性能，同時由于成本低、耐應力腐蝕性能優(yōu)異等顯著特點，被稱為經(jīng)濟型不銹鋼，而被廣泛的應用于電梯面板、建筑裝飾和汽車排氣系統(tǒng)等領域。在超純鐵素體不銹鋼生產(chǎn)過程中，為了有效固定不銹鋼中的 C、N 元素，Ti 元素常常作為合金元素而被大量加入。如果控制得當，生成的 TiN夾雜物將作為鐵素體異質形核的核心，促進等軸晶的生長，同時還能起到細化晶粒、沉淀強化等作用。然而，如果控制不當，在連鑄坯表面生成大量的 TiN 夾雜物，將嚴重影響冷軋板的表面質量，如導致白色條紋缺陷等。因此，很有必要開展鐵素體不銹鋼中非金屬夾雜物控制關鍵技術研究。（1）鐵素體不銹鋼冶煉 Ti-N 積控制技術。在超純鐵素體不銹鋼冶煉過程中，常常加入 Ti 元素固定不銹鋼中的 C、N 元素，形成的 TiN 夾雜物能夠促進等軸晶的生長，起到細化晶粒、沉淀強化等作用。然而 Ti-N 積如果控制不當，會在連鑄坯中形成分布不均勻的 TiN 夾雜物，軋制過程中密集分布的 TiN 夾雜物將沿軋制方向延展，最終在冷軋板表面形成白色條紋缺陷。圖 1 所示為不同 Ti-N 積條件下對應的冷軋板表面白色條紋缺陷發(fā)生率：當 Ti-N 積大于 0.0025 時，白色條紋缺陷率急劇增加同時也將大于 20%。因此需要將 Ti-N 積控制在 0.0025 以下。（2）氧化物異質形核技術。鐵素體不銹鋼連鑄坯中 TiN 夾雜物的形核主要包括兩種方式，即均質形核與異質形核。異質形核可以影響 TiN 夾雜物在連鑄坯中的數(shù)量、尺寸以及分布，更有利于 TiN 夾雜物均勻地分布在連鑄坯中。對由 Mg、Al、Si、Ca 四種元素組成的共 15 種氧化物進行異質形核核心的考察發(fā)現(xiàn)，促進TiN 形核的氧化物主要包括五種，分別為 CaO、Al 2 O 3 、Al-Ca 氧化物、Mg-Al 氧化物和 Mg-Al-Ca 氧化物，而這其中又以含 Ca 的氧化物，即 CaO、Al-Ca 氧化物和Mg-Al-Ca 氧化物為主。值得注意的是，鋼中的含 Si 氧化物，即 SiO 2 、Si-Ca 氧化物、Al-Si 氧化物、Mg-Si 氧化物、Mg-Al-Si 氧化物、Mg-Si-Ca 氧化物、Al-Si-Ca氧化物以及 Mg-Al-Si-Ca 氧化物均不能有效的促進 TiN 夾雜物異質形核。而鋼中未發(fā)現(xiàn)MgO作為TiN夾雜物的異質形核核心的原因可能為鋼中沒有純的MgO夾雜物。（3）連鑄坯表面精準扒皮技術。采用 Aspex 觀測和統(tǒng)計 TiN 夾雜物在鐵素體不銹鋼連鑄坯表層的分布情況，結果表明：越遠離連鑄坯的表面，TiN 夾雜物的數(shù)量密度呈減小的趨勢，平均尺寸呈增大趨勢。尤其是在連鑄坯表層下 4mm 范圍內，TiN 夾雜物的數(shù)量密度很大并且由表層向內呈快速遞減的趨勢。同時在連鑄坯表層 10mm 內，TiN 夾雜物的數(shù)量在平行于內弧面的分布是不均勻的，尤其是在連鑄坯表層 4mm 內，TiN 夾雜物的數(shù)量密度很大并且分布極不均勻。因此，為了避免在超純鐵素體不銹鋼冷軋板表面生成白色條紋，建議將連鑄坯表層的扒皮厚度為 4mm。

本發(fā)明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯電機發(fā)生單相斷路故障時能夠運行在容錯狀態(tài)，并使電機的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓撲，根據(jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當正常運行時，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯電機控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當發(fā)生單相故障時，進行容錯控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯繞組電流給電機增磁，使電機整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標，