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本發明公開了一種基于多感知數據融合的人機自然交互系統，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態下應得到的期望反饋力矢量；本發明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統的臨場感、交互性。

本項目以高性能纖維（碳纖維、玻璃纖維、玄武巖纖維等）為增強材料，通過多軸向經編設備展纖、鋪緯、編織等工序織造而成經編多層多軸向預制體，其鋪緯角度在-20o～+20 o 范圍內可調。通過樹脂基體改性和曲面成型等技術制備成經編多層多軸向平面/曲面復合材料。該材料預制體可設計性強，可通過鋪層角度和鋪層層數的改變，制成超薄和超厚平面/曲面復合板材，具有質輕、高強、高模、耐疲勞、耐沖擊等性能。同時，通過樹脂基體的改性加強材料的功能化，使其除具有較強的力學性能外，還兼顧防護、隔音、隔熱等特性，綜合性能優異。既可滿足航空航天、軍事防護等等高性能軍品要求，又可廣泛用于陸路交通、建筑和公共設施等耐用消費品領域。 關鍵技術 (1) 經編多層多軸向平面/曲面復合材料預制體的設計與制備； (2) 高性能、功能化樹脂基體的改性技術； (3) 超薄和超厚經編多層多軸向平面/曲面復合材料復合成型技術 知識產權及項目獲獎情況 發表 SCI 論文 6 篇、EI 論文 7 篇、核心論文 15 篇；授權專利 2 項。 項目成熟度； 批量生產階段 投資期望及應用情況 采用經編多層多軸向預制體、利用曲面復合成型技術設計制備完成汽車殼體組件

產品詳細介紹 一、應用范圍 豐澤MD-711ZCA型多頻管線綜合探測儀是專業管線探測、管線管理與維護、市政規劃建設、供電單位、動土施工等設計地下管線的單位探測輸油（氣）管道、給水、排水、燃氣、熱力、工業等各種管道以及電力、電信等各類電纜的理想設備，是管線儀更新換代的最佳選擇。   二、特點 a. 采用DSP處理器，運算速度快，精度更高； b. 帶有導向功能指標管線走向，定位更快； c. 采用10W寬頻發射機，適應各種環境的探測； d. 接收機和發射機都采用鋰電池組供電，節能環保。 三、發射機的技術參數 功能：對管線施加特定頻率的定位信號 1. 輸出模式：感應模式、直連模式、夾鉗模式 2. 工作頻率：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz 3. 不同模式的頻率配置：     感應模式：65KHz、83KHz     直連模式：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz     夾鉗模式：33KHz 4. 最大輸出功率：10W 5. 最大輸出電壓：60V 6. 電大輸出電流：1A 7. 電源：雙電源，鋰電池組（節能環保） 8. 連續工作時間：　 1Ｗ 12小時 　　　　　　　　　　　　5W 8小時 　　　　　　　　　　　　10Ｗ 5小時 9. 重量：2.6Kg 10. 環境溫度：-20℃-50℃ 四、接收機技術參數     用途：地下管線和電纜定位（可測量地下管線位置、走向、深度、電流） 1. 定位模式：峰值模式：使用兩個水平線圈；                  寬峰模式：使用一個水平線圈；                  谷值模式：使用一個垂直線圈，具有左右導向功能。 2. 接收頻率：50Hz、100Hz、無線電、128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、                33KHz、65KHz、83KHz 3. 增益控制：自動增益，增益范圍0-100dB 4. 定位精度：深度的5%（深度范圍0-3m）                  深度的10%（深度范圍＞3m） 5. 電流測量精度：≤實際電流的5% 6. 測量范圍：0-6m 7. 電源：鋰電池組（節能環保） 8. 工作時間：平均工作時間8小時 9. 重量：1.8Kg 10. 環境溫度：-20℃-50℃

產品詳細介紹Eutech   PC700多參數水質測量儀 Eutech優特700系列儀表價格實惠，操作界面友好，測量準確，是日常測量的理想選擇。可廣泛用于實驗室、生產車間、科研院校等場所。從2010年7月起已全面取代510系列產品。? 設計緊湊，大屏幕便于讀數? 儀表可接pH，ORP，電導率 / TDS電極，多參數集于一身? 多至5點校準 ? 電導池常數可選? 5檔電導率量程，自動選擇 ? 替換電極操作方便? 可儲存100條記錄 ? 含電極支架測量參數pH/ORP/電導率/TDS/溫度pH測量范圍    -2.00 - 16.00 pH分辨率      0.01 pH精度        ±0.01pH + 1LSD校準點      1-5點校準液類型  USA, NISTORP測量范圍    ±2000 mV相對mV測量范圍   ±2000 mV分辨率      0.1 mV (±199.9 mV內) / 1 mV (其它范圍)精度        ±0.2 mV (±199.9 mV內) / ±2 mV (其它范圍)電導率測量范圍    0 μS/cm ~ 200.0 mS/cm分辨率      0.01 μS; 0.1 μS ; 1 μS ; 0.01 mS ; 0.1 mS 精度        全量程的±1% 校準點      自動（4點）；每個范圍最多1點；手動（5點）；每個范圍最多1點電導池常數  0.1, 1.0, 10.0 (可選)TDS測量范圍    0 ~ 100 ppt （TDS 常數0.5 時）；0 ~ 200 ppt（TDS 常數1.0 時）分辨率      0.01 ppm; 0.1 ppm ; 1 ppm ; 0.01 ppt ; 0.1 ppt精度        全量程的±1% 校準點      1 - 5點TDS常數     0.40 ~ 1.00 (可調)溫度測量范圍（儀表）    0.0 ~ 100.0 ℃ / 32.0 ~ 212.0 ℉分辨率      0.1 ℃ / 0.1 ℉精度        ±0.5 ℃ / ±0.9 ℉系數        0.00 ~ 10.00 %標準化      15.0 ~ 30.0 ℃ (可調)補償類型及范圍    電極自帶溫度探頭自動補償或手動補償 0.0~100℃/32.0~212.0℉, 0~80℃/ 32.0~176.0℉校準        0.1℃增量偏移；偏移范圍：± 5 ℃ / 9 ℉

本實用新型公開了一種帶有平行翅片迂回流道的雙效太陽能平板集熱裝置，包括有外殼、玻璃蓋板和位于外殼內的集熱板，集熱板上分布有集熱水管，集熱水管上連接進水口、出水口，外殼的兩端設有空氣進口、空氣出口，空氣出口通過管道與風機相連接，集熱板上位于集熱水管的縫隙處焊接有多個平行翅片，各平行翅片的上沿與玻璃蓋板接觸。本實用新型可以實現太陽能集熱器同時給水和空氣進行加熱，具有綜合集熱效率高、運行穩定、節省空間，成本低等優點。

本發明公開了一種 2×2APD 像元塊四通道選擇電路，每個獨立 的 APD 單元包括地址選擇控制電路和四通道選擇電路，地址選擇控制 電路通過光檢測產生的控制信號，與四通道選擇電路開關相連，其中， 每個單元的控制信號與自身的通道 1 連接，并分別連到 2×2 像元塊中 另外三個 APD 單元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元塊首地址輸出控制信號有效，從而保證像元塊電壓依次從四個通道 輸出

提示在宿主—血吸蟲相互作用的過程中，不僅血吸蟲可以通過蟲源性細胞外囊泡對宿主進行跨物種調控，達到逃逸宿主攻擊的目的；宿主亦可以通過自身細胞外囊泡抑制血吸蟲，緩解血吸蟲對自身的病理損傷，對于我們理解寄生蟲與宿主之間復雜的相互作用關系提供了新的線索，值得我們在未來的研究中對其進行進一步的關注。提示在宿主—血吸蟲相互作用的過程中，不僅血吸蟲可以通過蟲源性細胞外囊泡對宿主進行跨物種調控，達到逃逸宿主攻擊的目的；宿主亦可以通過自身細胞外囊泡抑制血吸蟲，緩解血吸蟲對自身的病理損傷，對于我們理解寄生蟲與宿主之間復雜的相互作用關系提供了新的線索，值得我們在未來的研究中對其進行進一步的關注。

柔性直流換流閥是直流電網構建的核心裝備之一。針對換流閥塔多物理場的綜合作用問題，提出了多介質共存時復雜導體結構的伽遼金匹配和點匹配結合的快速多極子邊界元電場計算方法，提出了閥塔高電場強度區的電位鉗制、屏蔽和優化方法；建立了換流閥電-熱-流體等多物理場計算模型，獲得了金屬鉗制電極形狀對水路局部放電、電化學腐蝕速率的影響等規律；建立了含散熱器在內的IGBT子單元的熱場整體仿真模型，提出了IGBT內部芯片的穩態與瞬態結溫預測模型及其變流量修正方法。研究成果應用于我國±320kV柔性直流換流閥自主研制，有效性在廈門±320kV柔性直流示范工程中得到進一步驗證，并推廣應用于±500kV及±800kV柔性直流換流閥研制。參與研究的成果“新一代電壓源高壓直流換流器關鍵技術及應用”獲得2017年北京市科學技術獎一等獎，華北電力大學作為項目主要完成單位排名第3，齊磊教授作為主要完成人排名第10。

數字信息立體顯示的多通道全息記錄方法,屬于圖像處理領域,本發明是為了解決現有全息圖單通道記錄方法記錄時間過長的問題.本發明方法包括以下步驟:一,將三維圖像轉換成不同視角的二維圖像陣列;二,將每幅二維圖像按光學通道格局分割處理成子圖像;三,運算處理子圖像獲得通道合成圖像,在液晶空間光調制器SLM上顯示,控制全息底片移動,每移動一次,每個光學通道顯示一幅子合成圖像,并在全息底片記錄一個點,記錄一個點的過程為:激光器輸出激光同時控制e個電動快門開啟工作,光學通道同時記錄,形成的物光束打在全息底片的一側;另一部分激光打在全息底片的背面上,逐點記錄,多個光學通道在全息底片上記錄的通道全息圖拼合形成整個全息圖.