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可分解重構的多足步行機器人
本發明公開了一種可分解重構的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側的足單元結構，其特征在于：機器人是由組單元結構、機身單元結構和主動關節單元結構構成。各個單元結構可以方便、獨立的與其他單元結構分離和組合。本發明通過調整機架連接架的位置和數量改變步行機器人足的數量的布置方式，進而改變步行機器人的結構和功能。本發明在步行機器人的結構和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結構，對各種不同的運動環境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環境和任務的需要，同
華中科技大學
2021-04-14
智能步行輔助機器人
項目簡介： 據 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當中，容易發生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關節活動受限，進而引發肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團隊研發步行輔助機器人，使機器人能夠根據老年人的意 圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發的技術：“穩定識別人意圖的新一代人機交互 式系統”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創業大 賽初創組一等獎（省部級獎項）。 項目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現主動助力； 使用普通輪胎實現全方位移動，零轉彎半徑（可以應用在工業上）； 使用力導納技術，根據人的意圖助力（可以應用在工業上）。
南開大學
2021-04-11
智能步行輔助機器人
據 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當中，容易發生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關節活動受限，進而引發肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個主要原因。 本項目團隊研發步行輔助機器人，使機器人能夠根據老年人的意圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發的技術：“穩定識別人意圖的新一代人機交互式系統”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創業大賽初創組一等獎（省部級獎項）。
南開大學
2021-02-01
智能步行輔助機器人
據2010 年第六次人口普查結果可知，我國60歲及以上人口為1.78億人，占總人口的13.26%，且呈上升趨勢。我國已經步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當中，容易發生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關節活動受限，進而引發肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒
南開大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
Aliengo四足機器人
2019年宇樹科技發布Aliengo四足機器人，定位于行業功能性四足機器人，采用了全新設計的動力系統，更輕量集成，一體化機身設計。在國際同類產品中已經達到世界先進水平，在國內外形成了重要影響力。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
基于TLD算法和步態算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學與技術18-7
2018-2022
石少勇
測控技術與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術與儀器18-1
2018-2022
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學院
教授
精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統
凌六一
電氣與信息工程學院
教授
智能信息處理、光電檢測及環境光譜探測技術
蘇樹智
計算機科學與工程學院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩定性和多地形適應性的優勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現礦井災后局部復雜環境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。
安徽理工大學
2022-07-25
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
A1四足機器人
2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內近似規格奔跑速度最快、最穩定的中小型四足機器人。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
基于多足旋轉壓電驅動器實現的跨尺度驅動激勵方法
多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅動模式,使得驅動器不僅具備快速,大行程響應能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現真正的跨尺度,超精密驅動.它用于壓電驅動領域中實現跨尺度,超精密驅動.
哈爾濱工業大學
2021-05-04