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一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉(zhuǎn)軸固定相連
武漢大學
2021-04-14
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一種果汁機304奧氏體不銹鋼旋片刀片的制備方法
本發(fā)明涉及果汁機304奧氏體不銹鋼旋片刀片等離子氮碳共滲工藝，使304奧氏體不銹鋼旋片刀片進行等離子氮碳共滲處理后，在不銹鋼旋片刀片表面生成厚度大于15微米的硬化層，該硬化層為氮和碳在奧氏體中的過飽和固溶體(S相)，具有高硬度和高耐蝕的性能，各項技術指標均超過食品機械標準要求。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
旋槳式流速儀，流速儀，明渠流量計，超聲波流量計
產(chǎn)品詳細介紹LS1206B型旋槳式流速儀LS1206B型旋槳式流速儀是一種在水文測驗中進行流速測量的常規(guī)通用型儀器，用于江河、湖泊、水庫、水渠等過水斷面中預定測點的時段平均流速的測量，亦可用于壓力管道以及某些科學實驗中進行流速測量。LS1206B型旋槳式流速儀廣泛適用于水文測驗、水利調(diào)查、農(nóng)田灌溉、徑流實驗等，亦可適用于水電、環(huán)保、礦山、交通、地質(zhì)、科研院所、市政等行業(yè)或部門進行相關流速或流量的監(jiān)測。 主要技術性能及參數(shù)1． 旋槳回轉(zhuǎn)直徑： Φ70mm2． 旋槳水力螺距b： 120mm（理論值）3． 起轉(zhuǎn)速度v0： 0.05m/s4． 臨界速度vk： 約0.13m/s（以實際檢定值為準。據(jù)統(tǒng)計分析，vk遠小于上述值。）5． 測速范圍： 0.06m/s～8m/s6． 輸出信號： 磁激式開關接點通斷信號7． 信號數(shù)/轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)： 2/1（每轉(zhuǎn)2個信號）8． 開關接點容量： DC U≤24V I≤120mA9． 開關接點壽命：≥107次10． 全線相對均方差m： |m|≤1.5% （用于v≥vk時）11． 相對誤差δ： |δ|≤5%（用于v＜vk時）12． 工作水體環(huán)境： 水溫0℃～＋40℃ 水深0.1m～30m 懸移質(zhì)含沙量≤30kg/m313． 連續(xù)工作時間： ≤8h14． 貯存環(huán)境： 溫度－25℃～＋55℃ 濕度≤90%RH聯(lián)系人：崔經(jīng)理 手機：13598007836 電話：0371-53735520 QQ:1043256882 郵箱：hongdaerck@126.com 網(wǎng)址：www.hdekj.com
鄭州宏達爾測控科技有限公司
2021-08-23
一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調(diào)制方法
本發(fā)明涉及一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調(diào)制方法，對模塊化多電平變換器的優(yōu)化控 制方面的問題進行研究，優(yōu)化目標為模塊化多電平變換器的輸出電流波形最優(yōu)，本發(fā)明結合模塊化多電平變 換器的結構特點和輸出特性，采用各相上橋臂投入子模塊的數(shù)目表示工作狀態(tài)，對模塊化多電平的工作狀態(tài) 進行優(yōu)化，通過編碼操作，注入疫苗，親和度計算，濃度計算，免疫選擇，交叉操作，變異操作，倒位操作， 經(jīng)過多次迭代收斂后得到優(yōu)化后的模塊化多電平變換器的輸出電壓階梯波。
武漢大學
2021-04-14
用于海上直流電網(wǎng)的模塊化多電平DC/DC變換器研究與開發(fā)
采用直流技術對海上風能進行匯聚和傳輸可以同時提高系統(tǒng)可靠性和靈活性，DC/DC變換器用于匹配不同電壓等級以及接入直流發(fā)電和儲能設備，為實現(xiàn)中高壓直流電網(wǎng)中高效可靠的直流-直流變換，本項目首先研究中高壓模塊化多電平DC/DC變換器的可行電路拓撲結構，研究模塊化多電平DC/DC變換器的運行和控制機制，解決均壓控制問題，實現(xiàn)其電壓和功率控制功能。依據(jù)理論研究成果，本研究組開發(fā)了60kW模塊化多電平DC/DC變換器樣機，對樣機的測試結果驗證理論分析以及所提出控制算法的有效性。 通過本項目的實施，解決了模塊化多電平DC/DC變換器的調(diào)制、均壓、控制等關鍵問題，驗證其應用于直流電網(wǎng)的可行性。為未來直流電網(wǎng)的建設提供率了重要的理論參考和工程借鑒依據(jù)。 在本項目實施過程中，以國家千人計劃，項目和中英自然科學基金項目為依托，本研究組與國家電網(wǎng)電力科學研究院、英國Strathclyde大學、英國Aberdeen大學合作開發(fā)了“帶有DC/DC直流電壓變換的大型新能源多端直流接入系統(tǒng)”的實證平臺，研究和驗證了直流電網(wǎng)的運行機制。針對模塊化多電平DC/DC變換器，本研究組已申請專利一篇，發(fā)表多篇論文。
上海交通大學
2021-04-13
一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法
本發(fā)明提供了一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法，涉及汽車動力電池優(yōu)化控制領域。該變換器包括電池側全橋單元、諧振電路、高頻變壓器、直流側全橋單元；由電池側全橋單元將電池的輸入電壓轉(zhuǎn)換為高頻方波，通過諧振電路，經(jīng)由高頻變壓器流入直流側全橋單元，輸出直流電壓；諧振電路可在在LLC工作模式與LLCC工作模式之間自適應切換；通過預定的開關管可使諧振電路與電池形成LC回路，利用電池內(nèi)阻的歐姆效應產(chǎn)生可控熱量。本發(fā)明將諧振電路與電池熱管理功能融合，通過開關控制使諧振網(wǎng)絡與電池形成閉環(huán)回路，直接利用電池內(nèi)阻的歐姆效應實現(xiàn)內(nèi)部加熱。無需外接加熱裝置，在低溫環(huán)境下同步完成能量傳輸與電池預熱。
南京工程學院
2021-01-12
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基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數(shù)；基于考慮自適應權重的路徑規(guī)劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執(zhí)行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據(jù)車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
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豬多肋基因育種新技術
哺乳動物的胸椎數(shù)決定肋骨數(shù)，肋骨數(shù)是養(yǎng)豬生產(chǎn)中的重要經(jīng)濟性狀。除豬和羊外，幾乎所有哺乳動物的脊椎數(shù)都是固定的，目前主流的杜洛克、長白、大白豬種的肋骨數(shù)變異明顯，通常是14-16根，每增加一根肋骨，100Kg商品豬體長增加200px，產(chǎn)肉量增加1%以上。因此，肋骨數(shù)的選育改良具有重大的經(jīng)濟價值。
項目組在豬7號染色體上鑒別到影響效應大1根肋骨的基因關鍵變異位點，由此創(chuàng)建了新型的種豬肋骨數(shù)增加基因育種新技術，申請并獲得國家發(fā)明專利一項，代表性論文發(fā)表于國際知名在線學術期刊PLoS one(2013,8:e20534)。
江西農(nóng)業(yè)大學
2021-05-05
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設備、醫(yī)療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫(yī)療設備、自動化生產(chǎn)線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-02-01
多參數(shù)復合環(huán)境試驗裝置
多參數(shù)復合環(huán)境試驗裝置，包括模擬線加速度環(huán)境的離心機和安裝于離心機的機臂上、模擬振動加速度環(huán)境、噪聲環(huán)境、溫度環(huán)境和氣壓環(huán)境的環(huán)境艙；環(huán)境艙內(nèi)部有噪聲發(fā)生機構和溫度控制機構，振動發(fā)生機構，入氣口以及排氣口；振動發(fā)生機構包括測試平臺，固定于測試平臺的平臺推桿和糾偏推桿、支撐簧片和傳感器；復合腔的腔壁與推桿密封連接，平臺推桿與振動臺動圈連接，糾偏推桿與一能阻止振動發(fā)生機構及振動臺動圈過度偏移的糾偏機構連接。本發(fā)明具有能全面模擬器件的工作環(huán)境，試驗效果好、精度高的優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-11