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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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高速離心泵進(jìn)口空化抑制機(jī)理的研究及應(yīng)用
針對(duì)高速離 心泵內(nèi)流速高， 進(jìn)口段容易引起回流璇渦、葉輪中存在二
西華大學(xué)
2021-04-14
科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
基于片段的 YEATS 結(jié)構(gòu)域抗腫瘤增殖抑制劑
首批針對(duì) YEATS 的抗腫瘤增殖藥物先導(dǎo)化合物
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2023-05-22
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智能型直流斷路器電弧能量抑制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明涉及直流配電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能型直流斷路器電弧能量抑制系統(tǒng)及其方法，包括高頻信號(hào)注入模塊，產(chǎn)生并注入高頻載波信號(hào)至電弧通路；電弧特征識(shí)別模塊采集電弧電壓電流信號(hào)，利用VMD?HHT算法識(shí)別電弧類型并生成特征信息；磁通擾動(dòng)觀測(cè)模塊檢測(cè)電流磁通量，計(jì)算磁通擾動(dòng)值及相位差；深度學(xué)習(xí)控制模塊接收電弧特征信息和相位差，通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法生成IGBT控制時(shí)序信號(hào)；多端口換流控制模塊接收該信號(hào)，控制多級(jí)IGBT并聯(lián)子模塊的開(kāi)關(guān)頻率，基于PWM控制方法高效抑制電弧能量。雙啟發(fā)式算法控制模塊結(jié)合遺傳算法和粒子群算法，自適應(yīng)分配各端口驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)IGBT模塊并聯(lián)均衡。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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生物融合式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
隨著社會(huì)老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙的增加以及人們對(duì)身體健康、康復(fù)質(zhì)量的重視，可以有效提高患者康復(fù)效果和效率的康復(fù)機(jī)器人成為康復(fù)工程領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。踝關(guān)節(jié)是人體負(fù)重最大的屈戊關(guān)節(jié)，也是下肢運(yùn)動(dòng)損傷的高發(fā)部位，開(kāi)展能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互、協(xié)調(diào)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究具有重要現(xiàn)實(shí)意義。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由機(jī)械與人體共同確定；
（2） 人體處于機(jī)械內(nèi)部，動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；
（3） 機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心， 動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；
機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)踝關(guān)節(jié)的牽引治療；
（5）驅(qū)動(dòng)軸上增加彈性儲(chǔ)能運(yùn)動(dòng)副，以 提高機(jī)構(gòu)的安全、可靠性；
（6） 康復(fù)過(guò)程中，機(jī)械和人體可以進(jìn)行 協(xié)調(diào)和交互
性能指標(biāo)：
（1）運(yùn)動(dòng)范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內(nèi)收 25°-30°，外展 25°-30°，內(nèi)翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）運(yùn)動(dòng)速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大學(xué)
2021-05-04
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一種多物理域特征信息融合方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過(guò)測(cè)量工具獲取工程事件中所需要的先驗(yàn)信息，去除其中的冗余信息，獲得優(yōu)化的特征信息集；（2）將優(yōu)化的特征信息集中的每個(gè)特征信息值 Xi 轉(zhuǎn)換成區(qū)間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據(jù)獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優(yōu)模型；（5）求得每個(gè)單物理域的最優(yōu)的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優(yōu)模型參數(shù)間的耦合關(guān)系，合成聯(lián)合的廣義區(qū)間后驗(yàn)概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發(fā)明的方法通過(guò)廣義貝葉斯法則
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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多GNSS深度融合高精度定位關(guān)鍵技術(shù)
1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨(dú)立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準(zhǔn)站接收機(jī)）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)的交叉融合，使未來(lái)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實(shí)現(xiàn)廣域動(dòng)態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機(jī)終端的GNSS高精度動(dòng)態(tài)定位研究將有力促進(jìn)其在車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。
東南大學(xué)
2021-04-13
科學(xué)院大學(xué).jpg){kind=logo}
新型重組融合蛋白預(yù)防與治療齲粘膜疫苗
已有樣品/n目前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)防齲疫苗上市，與正在研發(fā)的其他類型防齲疫苗相比，重組融合蛋白防齲疫苗能夠高效激發(fā)免疫反應(yīng)，刺激機(jī)體產(chǎn)生持久的免疫應(yīng)答，尤其是口腔特異IgA抗體應(yīng)答，提供預(yù)防和治療保護(hù)。該疫苗生產(chǎn)制備采用目前已十分成熟的工程細(xì)菌表達(dá)和純化技術(shù)、工藝簡(jiǎn)單、成本較低；產(chǎn)品可設(shè)計(jì)為凍干形式，保存運(yùn)輸不需冷鏈。疫苗接種通過(guò)鼻腔內(nèi)黏膜直接無(wú)創(chuàng)傷滴注或直接噴霧，甚至可以自行接種，安全方便。越是發(fā)達(dá)的國(guó)家，齲病患病率越高。我國(guó)齲病患病率還在上升中，齲齒疫苗市場(chǎng)需求明顯，產(chǎn)業(yè)前景廣闊，一旦這種重組蛋白齲齒黏
中國(guó)科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
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三維點(diǎn)云與光學(xué)影像融合裝備
考慮三維點(diǎn)云缺少顏色信息和光學(xué)影像缺少空間信息的互補(bǔ)特性，三維點(diǎn)云與光學(xué)影像多光融合裝備可以提升數(shù)據(jù)的信息量，基于三維點(diǎn)云和二維圖像融合的可視化結(jié)果，能夠增強(qiáng)三維場(chǎng)景真實(shí)感，相較于可見(jiàn)光圖像，融合后的三維點(diǎn)云可以實(shí)現(xiàn)多角度觀測(cè)，能夠更好的表達(dá)的空間特征。
相較于原始和偽彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，融合后的三維點(diǎn)云有了色彩紋理信息，目標(biāo)的形態(tài)和邊緣都更加明顯，整個(gè)三維場(chǎng)景更加的真實(shí)，也為后續(xù)識(shí)別、定位、重建等過(guò)程提供更多細(xì)節(jié)信息；同時(shí)克服了單一傳感器的局限性，充分發(fā)揮兩者的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，大幅提升了探測(cè)設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，適用于全天時(shí)復(fù)雜場(chǎng)景的下目標(biāo)探測(cè)，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，譬如智能導(dǎo)航、環(huán)境感知、高精度地圖的構(gòu)建等，都依賴于可見(jiàn)光圖像和點(diǎn)云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均應(yīng)用視覺(jué)相機(jī)和激光雷達(dá)作為主傳感器進(jìn)行定位和環(huán)境感知，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別的高度自動(dòng)化駕駛。此外，在醫(yī)學(xué)影像、高精度工程測(cè)量、工業(yè)生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域，三維點(diǎn)云和可見(jiàn)光圖像融合技術(shù)也有著廣泛應(yīng)用。
圖1.三維點(diǎn)云與光學(xué)影像融合效果
北京理工大學(xué)
2022-12-12
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細(xì)胞因子融合蛋白的應(yīng)用開(kāi)収技術(shù)
細(xì)胞因子是特異性細(xì)胞產(chǎn)生的，一類能夠在細(xì)胞間傳遞信息、具 有免疫調(diào)節(jié)和效應(yīng)功能的蛋白質(zhì)。其中細(xì)胞因子介導(dǎo)的自身免疫是引 起自身免疫性疾病的一種重要的機(jī)制。白介素-17(IL-17)是目前新 發(fā)現(xiàn)的細(xì)胞因子，是由 Thl7 細(xì)胞分泌的致炎細(xì)胞因子，在機(jī)體炎癥 反應(yīng)以及自身免疫性疾病中發(fā)揮著重要作用。參與包括風(fēng)濕性關(guān)節(jié) 炎、系統(tǒng)性紅斑狼瘡、銀屑病等多種自身免疫性疾病的發(fā)病與發(fā)展。 白介素-17 與其受體結(jié)合后通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)而發(fā)揮作用。白介素-17 受 體融合蛋白能與
蘭州大學(xué)
2021-04-14
區(qū)塊鏈與無(wú)線通信技術(shù)融合與應(yīng)用
1、面向B5G/6G的新型無(wú)線通信技術(shù)，包括高頻段無(wú)線通信、超大維空時(shí)無(wú)線傳輸、超密集無(wú)線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、巨址無(wú)線通信等技術(shù)，解決未來(lái)移動(dòng)通信“巨流量、巨連接”需求； 2、無(wú)線通信與人工智能及大數(shù)據(jù)深度融合，探索基于人工智能的無(wú)線傳輸與組網(wǎng)技術(shù)途徑，建立數(shù)據(jù)-模型聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的無(wú)線資源調(diào)配 王教授專攻區(qū)塊鏈與無(wú)線通信技術(shù)融合與應(yīng)用，提出了B-RAN (Blockchain Radio Access Network) 新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以及基于區(qū)塊鏈的新型無(wú)線接入機(jī)制，為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)資源最優(yōu)配置提供了新思路與新方法。
東南大學(xué)
2021-04-13