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高速離心泵進口空化抑制機理的研究及應用
針對高速離 心泵內流速高， 進口段容易引起回流璇渦、葉輪中存在二
西華大學
2021-04-14
基于片段的 YEATS 結構域抗腫瘤增殖抑制劑
首批針對 YEATS 的抗腫瘤增殖藥物先導化合物
中國科學技術大學
2023-05-22
智能型直流斷路器電弧能量抑制系統及其方法
本發明涉及直流配電網技術領域，具體涉及智能型直流斷路器電弧能量抑制系統及其方法，包括高頻信號注入模塊，產生并注入高頻載波信號至電弧通路；電弧特征識別模塊采集電弧電壓電流信號，利用VMD?HHT算法識別電弧類型并生成特征信息；磁通擾動觀測模塊檢測電流磁通量，計算磁通擾動值及相位差；深度學習控制模塊接收電弧特征信息和相位差，通過深度強化學習算法生成IGBT控制時序信號；多端口換流控制模塊接收該信號，控制多級IGBT并聯子模塊的開關頻率，基于PWM控制方法高效抑制電弧能量。雙啟發式算法控制模塊結合遺傳算法和粒子群算法，自適應分配各端口驅動電流，實現IGBT模塊并聯均衡。
上海理工大學
2021-01-12
生物融合式踝關節康復機器人
隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復質量的重視，可以有效提高患者康復效果和效率的康復機器人成為康復工程領域的重要研究內容。踝關節是人體負重最大的屈戊關節，也是下肢運動損傷的高發部位，開展能夠實現人機交互、協調的踝關節康復機器人的設計研究具有重要現實意義。
結構特點：
機構的運動由機械與人體共同確定；
（2） 人體處于機械內部，動平臺可實現繞踝關節中心轉動；
（3） 機構具有遠程運動中心， 動平臺可實現繞踝關節中心轉動；
機構可實現對踝關節的牽引治療；
（5）驅動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機構的安全、可靠性；
（6） 康復過程中，機械和人體可以進行 協調和交互
性能指標：
（1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內收 25°-30°，外展 25°-30°，內翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）運動速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大學
2021-05-04
一種多物理域特征信息融合方法
本發明公開了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過測量工具獲取工程事件中所需要的先驗信息，去除其中的冗余信息，獲得優化的特征信息集；（2）將優化的特征信息集中的每個特征信息值 Xi 轉換成區間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優模型；（5）求得每個單物理域的最優的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優模型參數間的耦合關系，合成聯合的廣義區間后驗概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發明的方法通過廣義貝葉斯法則
華中科技大學
2021-01-12
多GNSS深度融合高精度定位關鍵技術
1、歷經十多年的研發，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統的地基增強系統建設方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數據處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產品的產學研一體化成果。 2、網絡RTK與實時精密單點定位技術的交叉融合，使未來的地基增強系統將實現大規模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現廣域動態高精度導航與定位服務。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態定位研究將有力促進其在車路協同自動駕駛、智慧城市等領域的深入應用。
東南大學
2021-04-13
新型重組融合蛋白預防與治療齲粘膜疫苗
已有樣品/n目前國內外尚無防齲疫苗上市，與正在研發的其他類型防齲疫苗相比，重組融合蛋白防齲疫苗能夠高效激發免疫反應，刺激機體產生持久的免疫應答，尤其是口腔特異IgA抗體應答，提供預防和治療保護。該疫苗生產制備采用目前已十分成熟的工程細菌表達和純化技術、工藝簡單、成本較低；產品可設計為凍干形式，保存運輸不需冷鏈。疫苗接種通過鼻腔內黏膜直接無創傷滴注或直接噴霧，甚至可以自行接種，安全方便。越是發達的國家，齲病患病率越高。我國齲病患病率還在上升中，齲齒疫苗市場需求明顯，產業前景廣闊，一旦這種重組蛋白齲齒黏
中國科學院大學
2021-01-12
三維點云與光學影像融合裝備
考慮三維點云缺少顏色信息和光學影像缺少空間信息的互補特性，三維點云與光學影像多光融合裝備可以提升數據的信息量，基于三維點云和二維圖像融合的可視化結果，能夠增強三維場景真實感，相較于可見光圖像，融合后的三維點云可以實現多角度觀測，能夠更好的表達的空間特征。
相較于原始和偽彩色點云數據，融合后的三維點云有了色彩紋理信息，目標的形態和邊緣都更加明顯，整個三維場景更加的真實，也為后續識別、定位、重建等過程提供更多細節信息；同時克服了單一傳感器的局限性，充分發揮兩者的互補優勢，大幅提升了探測設備的環境適應性，適用于全天時復雜場景的下目標探測，具有很強的實用價值。在無人駕駛領域，譬如智能導航、環境感知、高精度地圖的構建等，都依賴于可見光圖像和點云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動駕駛系統均應用視覺相機和激光雷達作為主傳感器進行定位和環境感知，目前已經實現 L4 級別的高度自動化駕駛。此外，在醫學影像、高精度工程測量、工業生產、虛擬現實等領域，三維點云和可見光圖像融合技術也有著廣泛應用。
圖1.三維點云與光學影像融合效果
北京理工大學
2022-12-12
細胞因子融合蛋白的應用開収技術
細胞因子是特異性細胞產生的，一類能夠在細胞間傳遞信息、具 有免疫調節和效應功能的蛋白質。其中細胞因子介導的自身免疫是引 起自身免疫性疾病的一種重要的機制。白介素-17(IL-17)是目前新 發現的細胞因子，是由 Thl7 細胞分泌的致炎細胞因子，在機體炎癥 反應以及自身免疫性疾病中發揮著重要作用。參與包括風濕性關節 炎、系統性紅斑狼瘡、銀屑病等多種自身免疫性疾病的發病與發展。 白介素-17 與其受體結合后通過信號轉導而發揮作用。白介素-17 受 體融合蛋白能與
蘭州大學
2021-04-14
區塊鏈與無線通信技術融合與應用
1、面向B5G/6G的新型無線通信技術，包括高頻段無線通信、超大維空時無線傳輸、超密集無線異構網絡、巨址無線通信等技術，解決未來移動通信“巨流量、巨連接”需求； 2、無線通信與人工智能及大數據深度融合，探索基于人工智能的無線傳輸與組網技術途徑，建立數據-模型聯合驅動的無線資源調配 王教授專攻區塊鏈與無線通信技術融合與應用，提出了B-RAN (Blockchain Radio Access Network) 新型網絡架構，以及基于區塊鏈的新型無線接入機制，為無線網絡資源最優配置提供了新思路與新方法。
東南大學
2021-04-13