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項(xiàng)目成果/簡介:隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對體積小、重量輕的產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機(jī)器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機(jī)器人因速度和動態(tài)特性的優(yōu)勢而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機(jī)器人在中國有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時，多樣

本發(fā)明公開了一種內(nèi)腔鉆孔多刀具加工裝置。包括裝在箱體內(nèi)的刀具機(jī)構(gòu)、傳動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及支撐連接在箱體外壁與工件之間的支撐機(jī)構(gòu)；傳動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接刀具機(jī)構(gòu)驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接刀具機(jī)構(gòu)控制其徑向移動，刀具機(jī)構(gòu)包括沿圓周均布的多組刀具組件，每組刀具組件徑向安裝并朝向工件內(nèi)壁。本發(fā)明可在零件內(nèi)腔中同時加工多個周向的盲孔或通孔，加工不需要額外的夾具，裝夾十分方便，并且能自動快速定心，大大的提高了加工效率。

主要研究內(nèi)容1、高含量霉菌孢子種曲的生產(chǎn)。2、凍干曲種的制作。3、高密度細(xì)菌懸浮液的制作。4、凍干細(xì)菌菌粉的制作。5、高密度酵母菌懸浮液的制作。6、活性干酵母菌粉的制作。7、豆瓣醬、醬油混合菌種發(fā)酵劑在豆瓣醬釀造中的應(yīng)用。關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容1、種曲的制作。2、曲種的凍干活低溫干燥技術(shù)。3、多菌種混合曲種的制作技

適應(yīng)對惡性腫瘤的大規(guī)模篩查、早期診斷和預(yù)后監(jiān)測的需要，設(shè)計開發(fā)了腫瘤診斷化學(xué)發(fā)光自動測試系統(tǒng)及試劑盒。該流動注射化學(xué)發(fā)光多標(biāo)志物聯(lián)合檢測儀能對惡性腫瘤進(jìn)行大規(guī)模篩查、早期分子診斷、療效與預(yù)后監(jiān)測。產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了腫瘤監(jiān)測的室外化、普及化和家庭化。儀器具有獨(dú)創(chuàng)性，輕便、穩(wěn)定、價廉、直觀，發(fā)展的方法具有靈敏、方便、快速、重復(fù)性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)水平在國內(nèi)外同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位，且屬于行業(yè)共性技術(shù)，比同類儀器更具競爭力。

本發(fā)明公開了一種珍珠巖多空吸聲材料，采用構(gòu)筑吸音墻體，其特征在于，采用物料混合造粒-底板澆筑-吸聲板澆筑-壓制-脫模-養(yǎng)護(hù)-40℃蒸汽養(yǎng)護(hù)等工序制得；物料采用以下質(zhì)量比配比：珍珠巖1；425水泥6；快硬水泥0.3；聚合物乳液0.1；造粒劑0.1；增塑劑0.01；其它助劑0.1。本發(fā)明以珍珠巖為骨料的吸聲材料具有吸聲效果優(yōu)良、抗折、抗壓強(qiáng)度大、吸聲系數(shù)高、吸聲頻帶寬且具有防火、防潮、耐久、無毒等優(yōu)良性能，為一種具有廣泛應(yīng)用前景的吸聲材料。

針對多動力（列車、地震、側(cè)風(fēng)）作用下橋梁系統(tǒng)動力學(xué)理論與關(guān)鍵技術(shù)存在的諸多技術(shù)疑難，持續(xù)開展了橋梁結(jié)構(gòu)體系模型試驗(yàn)、現(xiàn)場測試、理論分析與數(shù)值仿真， 提出多動力作用下軌道橋梁系統(tǒng)振動控制理論及減震技術(shù)，研發(fā)了橋梁系統(tǒng)抗震設(shè)防及多災(zāi)害評估方法， 研究成果已在橋梁結(jié)構(gòu)體系設(shè)計與運(yùn)營維護(hù)中推廣應(yīng)用。

以多域物聯(lián)網(wǎng)安全保障為目標(biāo)，圍繞海量差異化設(shè)備安全保障、虛實(shí)孿生映射與數(shù)據(jù)受控管理及跨域微服務(wù)圖譜建立與動態(tài)安全組合三個方面展開研究，取得了“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結(jié)構(gòu)、信息物理空間融合云端數(shù)字孿生架構(gòu)、多域物聯(lián)網(wǎng)微服務(wù)可信提供體系結(jié)構(gòu)等三項(xiàng)技術(shù)發(fā)明，形成了多域物聯(lián)網(wǎng)安全服務(wù)體系。 （1）“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結(jié)構(gòu) 采用“跨域協(xié)同認(rèn)證、內(nèi)生特征融合”的技術(shù)思路，提出了“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結(jié)構(gòu)，發(fā)明了基于深度學(xué)習(xí)的物理層設(shè)備認(rèn)證與跨層協(xié)同認(rèn)證方法，設(shè)計了海量差異化設(shè)備的跨域綜合接入認(rèn)證協(xié)議，屏蔽了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備差異性，實(shí)現(xiàn)十億量級差異化設(shè)備的高效跨域身份可信管理；實(shí)現(xiàn)了海量差異化跨域設(shè)備的安全管控，構(gòu)建了大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的信任管理體系。 （2）信息物理空間融合的云端數(shù)字孿生架構(gòu) 采用“虛實(shí)空間映射、數(shù)據(jù)受控共享”的技術(shù)思路，提出了信息物理空間融合的云端數(shù)字孿生構(gòu)建架構(gòu)，發(fā)明了信息物理空間實(shí)時精確映射方法、跨域數(shù)據(jù)受控共享與延伸控制方法，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模海量物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的有序管控，建立了多域物聯(lián)網(wǎng)安全生態(tài)系統(tǒng)。 （3）多域物聯(lián)網(wǎng)微服務(wù)可信提供體系結(jié)構(gòu) 采用“關(guān)聯(lián)關(guān)系跨域、編排組合動態(tài)”的技術(shù)思路，提出了多域物聯(lián)網(wǎng)微服務(wù)可信提供體系結(jié)構(gòu)，發(fā)明了海量微服務(wù)關(guān)系圖譜建立方法、微服務(wù)跨域動態(tài)編排與安全組合方法，設(shè)計了復(fù)雜物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)多域物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的敏捷開發(fā)與自動生成。解決服務(wù)自動柔性編排與按需動態(tài)加載的問題，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用快速開發(fā)與自動生成、海量微服務(wù)關(guān)聯(lián)關(guān)系的預(yù)處理，與滿足 Top-K 的自動化服務(wù)組合方法相比，平均處理時間降低11.5%，準(zhǔn)確率達(dá)到 99%。 圖 1 項(xiàng)目總體設(shè)計框架圖 圖 2 “接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結(jié)構(gòu)

多軸超精密車削/磨削加工裝備的研發(fā)是實(shí)現(xiàn)上述零件的高效率、確定性超精密加工的基本途徑。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 超精密加工技術(shù)作為現(xiàn)代高科技發(fā)展而興起的新技術(shù)，它所能達(dá)到的精度、表面粗糙度、加工尺寸范圍和幾何形狀已經(jīng)成為一個國家制造技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。例如，光學(xué)透鏡、模芯、反射鏡和精密機(jī)械件等典型零件的超精密加工面型精度 PV 值小于0.2μm，表面粗糙度小于5nm。多軸超精密車削/磨削加工裝備的研發(fā)是實(shí)現(xiàn)上述零件的高效率、確定性超精密加工的基本途徑。

本實(shí)用新型公開了一種多隔離變壓器串聯(lián)供電裝置，輸入電源V