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本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機(jī)自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺(jué)跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊；虛擬場(chǎng)景渲染模塊根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和手指運(yùn)動(dòng)軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計(jì)算操作者當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運(yùn)動(dòng)情況下的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤要求；其次，可通過(guò)圖像信息測(cè)量操作者手指的運(yùn)動(dòng)軌跡，可精確測(cè)量手指上多個(gè)關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場(chǎng)景的視覺(jué)反饋，增強(qiáng)系統(tǒng)的臨場(chǎng)感、交互性。

本項(xiàng)目以高性能纖維（碳纖維、玻璃纖維、玄武巖纖維等）為增強(qiáng)材料，通過(guò)多軸向經(jīng)編設(shè)備展纖、鋪緯、編織等工序織造而成經(jīng)編多層多軸向預(yù)制體，其鋪緯角度在-20o～+20 o 范圍內(nèi)可調(diào)。通過(guò)樹脂基體改性和曲面成型等技術(shù)制備成經(jīng)編多層多軸向平面/曲面復(fù)合材料。該材料預(yù)制體可設(shè)計(jì)性強(qiáng)，可通過(guò)鋪層角度和鋪層層數(shù)的改變，制成超薄和超厚平面/曲面復(fù)合板材，具有質(zhì)輕、高強(qiáng)、高模、耐疲勞、耐沖擊等性能。同時(shí)，通過(guò)樹脂基體的改性加強(qiáng)材料的功能化，使其除具有較強(qiáng)的力學(xué)性能外，還兼顧防護(hù)、隔音、隔熱等特性，綜合性能優(yōu)異。既可滿足航空航天、軍事防護(hù)等等高性能軍品要求，又可廣泛用于陸路交通、建筑和公共設(shè)施等耐用消費(fèi)品領(lǐng)域。 關(guān)鍵技術(shù) (1) 經(jīng)編多層多軸向平面/曲面復(fù)合材料預(yù)制體的設(shè)計(jì)與制備； (2) 高性能、功能化樹脂基體的改性技術(shù)； (3) 超薄和超厚經(jīng)編多層多軸向平面/曲面復(fù)合材料復(fù)合成型技術(shù) 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 發(fā)表 SCI 論文 6 篇、EI 論文 7 篇、核心論文 15 篇；授權(quán)專利 2 項(xiàng)。 項(xiàng)目成熟度； 批量生產(chǎn)階段 投資期望及應(yīng)用情況 采用經(jīng)編多層多軸向預(yù)制體、利用曲面復(fù)合成型技術(shù)設(shè)計(jì)制備完成汽車殼體組件

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、應(yīng)用范圍 豐澤MD-711ZCA型多頻管線綜合探測(cè)儀是專業(yè)管線探測(cè)、管線管理與維護(hù)、市政規(guī)劃建設(shè)、供電單位、動(dòng)土施工等設(shè)計(jì)地下管線的單位探測(cè)輸油（氣）管道、給水、排水、燃?xì)?、熱力、工業(yè)等各種管道以及電力、電信等各類電纜的理想設(shè)備，是管線儀更新?lián)Q代的最佳選擇。   二、特點(diǎn) a. 采用DSP處理器，運(yùn)算速度快，精度更高； b. 帶有導(dǎo)向功能指標(biāo)管線走向，定位更快； c. 采用10W寬頻發(fā)射機(jī)，適應(yīng)各種環(huán)境的探測(cè)； d. 接收機(jī)和發(fā)射機(jī)都采用鋰電池組供電，節(jié)能環(huán)保。 三、發(fā)射機(jī)的技術(shù)參數(shù) 功能：對(duì)管線施加特定頻率的定位信號(hào) 1. 輸出模式：感應(yīng)模式、直連模式、夾鉗模式 2. 工作頻率：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz 3. 不同模式的頻率配置：     感應(yīng)模式：65KHz、83KHz     直連模式：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz     夾鉗模式：33KHz 4. 最大輸出功率：10W 5. 最大輸出電壓：60V 6. 電大輸出電流：1A 7. 電源：雙電源，鋰電池組（節(jié)能環(huán)保） 8. 連續(xù)工作時(shí)間：　 1Ｗ 12小時(shí) 　　　　　　　　　　　　5W 8小時(shí) 　　　　　　　　　　　　10Ｗ 5小時(shí) 9. 重量：2.6Kg 10. 環(huán)境溫度：-20℃-50℃ 四、接收機(jī)技術(shù)參數(shù)     用途：地下管線和電纜定位（可測(cè)量地下管線位置、走向、深度、電流） 1. 定位模式：峰值模式：使用兩個(gè)水平線圈；                  寬峰模式：使用一個(gè)水平線圈；                  谷值模式：使用一個(gè)垂直線圈，具有左右導(dǎo)向功能。 2. 接收頻率：50Hz、100Hz、無(wú)線電、128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、                33KHz、65KHz、83KHz 3. 增益控制：自動(dòng)增益，增益范圍0-100dB 4. 定位精度：深度的5%（深度范圍0-3m）                  深度的10%（深度范圍＞3m） 5. 電流測(cè)量精度：≤實(shí)際電流的5% 6. 測(cè)量范圍：0-6m 7. 電源：鋰電池組（節(jié)能環(huán)保） 8. 工作時(shí)間：平均工作時(shí)間8小時(shí) 9. 重量：1.8Kg 10. 環(huán)境溫度：-20℃-50℃

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Eutech   PC700多參數(shù)水質(zhì)測(cè)量?jī)x Eutech優(yōu)特700系列儀表價(jià)格實(shí)惠，操作界面友好，測(cè)量準(zhǔn)確，是日常測(cè)量的理想選擇?？蓮V泛用于實(shí)驗(yàn)室、生產(chǎn)車間、科研院校等場(chǎng)所。從2010年7月起已全面取代510系列產(chǎn)品。? 設(shè)計(jì)緊湊，大屏幕便于讀數(shù)? 儀表可接pH，ORP，電導(dǎo)率 / TDS電極，多參數(shù)集于一身? 多至5點(diǎn)校準(zhǔn) ? 電導(dǎo)池常數(shù)可選? 5檔電導(dǎo)率量程，自動(dòng)選擇 ? 替換電極操作方便? 可儲(chǔ)存100條記錄 ? 含電極支架測(cè)量參數(shù)pH/ORP/電導(dǎo)率/TDS/溫度pH測(cè)量范圍    -2.00 - 16.00 pH分辨率      0.01 pH精度        ±0.01pH + 1LSD校準(zhǔn)點(diǎn)      1-5點(diǎn)校準(zhǔn)液類型  USA, NISTORP測(cè)量范圍    ±2000 mV相對(duì)mV測(cè)量范圍   ±2000 mV分辨率      0.1 mV (±199.9 mV內(nèi)) / 1 mV (其它范圍)精度        ±0.2 mV (±199.9 mV內(nèi)) / ±2 mV (其它范圍)電導(dǎo)率測(cè)量范圍    0 μS/cm ~ 200.0 mS/cm分辨率      0.01 μS; 0.1 μS ; 1 μS ; 0.01 mS ; 0.1 mS 精度        全量程的±1% 校準(zhǔn)點(diǎn)      自動(dòng)（4點(diǎn)）；每個(gè)范圍最多1點(diǎn)；手動(dòng)（5點(diǎn)）；每個(gè)范圍最多1點(diǎn)電導(dǎo)池常數(shù)  0.1, 1.0, 10.0 (可選)TDS測(cè)量范圍    0 ~ 100 ppt （TDS 常數(shù)0.5 時(shí)）；0 ~ 200 ppt（TDS 常數(shù)1.0 時(shí)）分辨率      0.01 ppm; 0.1 ppm ; 1 ppm ; 0.01 ppt ; 0.1 ppt精度        全量程的±1% 校準(zhǔn)點(diǎn)      1 - 5點(diǎn)TDS常數(shù)     0.40 ~ 1.00 (可調(diào))溫度測(cè)量范圍（儀表）    0.0 ~ 100.0 ℃ / 32.0 ~ 212.0 ℉分辨率      0.1 ℃ / 0.1 ℉精度        ±0.5 ℃ / ±0.9 ℉系數(shù)        0.00 ~ 10.00 %標(biāo)準(zhǔn)化      15.0 ~ 30.0 ℃ (可調(diào))補(bǔ)償類型及范圍    電極自帶溫度探頭自動(dòng)補(bǔ)償或手動(dòng)補(bǔ)償 0.0~100℃/32.0~212.0℉, 0~80℃/ 32.0~176.0℉校準(zhǔn)        0.1℃增量偏移；偏移范圍：± 5 ℃ / 9 ℉

已有樣品/n呼吸道合胞病毒（RSV）是引起嬰幼兒肺炎的首要病因，福爾馬林滅活疫苗產(chǎn)生低中和活性抗體以及偏向Th2型免疫應(yīng)答，反而引起“疫苗依賴的感染增強(qiáng)”，因此，國(guó)內(nèi)外均無(wú)疫苗上市。本發(fā)明采用抗原抗體免疫復(fù)合物的新思路，提供了一種RSV抗原蛋白F與抗體恒定區(qū)Fc的融合蛋白(F-Fc)的制備方法，及其作為RSV亞單位疫苗的應(yīng)用。融合蛋白經(jīng)粘膜途徑（滴鼻）免疫，使用安全方便，并可在呼吸道誘導(dǎo)強(qiáng)的體液免疫和偏向Th1型細(xì)胞免疫。

柔性直流換流閥是直流電網(wǎng)構(gòu)建的核心裝備之一。針對(duì)換流閥塔多物理場(chǎng)的綜合作用問(wèn)題，提出了多介質(zhì)共存時(shí)復(fù)雜導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的伽遼金匹配和點(diǎn)匹配結(jié)合的快速多極子邊界元電場(chǎng)計(jì)算方法，提出了閥塔高電場(chǎng)強(qiáng)度區(qū)的電位鉗制、屏蔽和優(yōu)化方法；建立了換流閥電-熱-流體等多物理場(chǎng)計(jì)算模型，獲得了金屬鉗制電極形狀對(duì)水路局部放電、電化學(xué)腐蝕速率的影響等規(guī)律；建立了含散熱器在內(nèi)的IGBT子單元的熱場(chǎng)整體仿真模型，提出了IGBT內(nèi)部芯片的穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)結(jié)溫預(yù)測(cè)模型及其變流量修正方法。研究成果應(yīng)用于我國(guó)±320kV柔性直流換流閥自主研制，有效性在廈門±320kV柔性直流示范工程中得到進(jìn)一步驗(yàn)證，并推廣應(yīng)用于±500kV及±800kV柔性直流換流閥研制。參與研究的成果“新一代電壓源高壓直流換流器關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得2017年北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，華北電力大學(xué)作為項(xiàng)目主要完成單位排名第3，齊磊教授作為主要完成人排名第10。

數(shù)字信息立體顯示的多通道全息記錄方法,屬于圖像處理領(lǐng)域,本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有全息圖單通道記錄方法記錄時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題.本發(fā)明方法包括以下步驟:一,將三維圖像轉(zhuǎn)換成不同視角的二維圖像陣列;二,將每幅二維圖像按光學(xué)通道格局分割處理成子圖像;三,運(yùn)算處理子圖像獲得通道合成圖像,在液晶空間光調(diào)制器SLM上顯示,控制全息底片移動(dòng),每移動(dòng)一次,每個(gè)光學(xué)通道顯示一幅子合成圖像,并在全息底片記錄一個(gè)點(diǎn),記錄一個(gè)點(diǎn)的過(guò)程為:激光器輸出激光同時(shí)控制e個(gè)電動(dòng)快門開啟工作,光學(xué)通道同時(shí)記錄,形成的物光束打在全息底片的一側(cè);另一部分激光打在全息底片的背面上,逐點(diǎn)記錄,多個(gè)光學(xué)通道在全息底片上記錄的通道全息圖拼合形成整個(gè)全息圖.