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本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動(dòng)送料臺(tái)、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動(dòng)送料臺(tái)相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè);三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機(jī)械手連接件與所述機(jī)械手相連，三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元 安裝在星型零件上

獲權(quán)3項(xiàng)國家發(fā)明專利，發(fā)明了基于無芯卷原理的全自動(dòng)多股簧大型數(shù)控機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了多股簧的全自動(dòng)大批量生產(chǎn)。發(fā)明了連續(xù)卷簧裝置，提高了多股簧的加工效率；首次實(shí)現(xiàn)了鋼絲的任意退扭，改善了多股簧的性能。 多股簧機(jī)床加工效率提高了10倍以上，可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

本成果可用于臨床耐藥性支原體、肺炎鏈球菌、嗜血流感桿菌等引起的重癥肺炎，以及耐藥性化膿鏈球菌等引起的軟組織感染。本候選化合物的優(yōu)勢是雙靶標(biāo)，不僅僅抑制蛋白質(zhì)合成，還抑制DNA復(fù)制過程，既提高了抗耐藥菌活性，還大大減低了耐藥性突變，提高臨床使用壽命。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 抗生素濫用，新型抗耐藥菌抗生素缺乏，預(yù)計(jì)2050年因耐藥菌感染死亡的人數(shù)將超過“頭號(hào)殺手”癌癥（死亡人數(shù)820萬）的死亡人數(shù)。大環(huán)內(nèi)酯抗生素是臨床上很重要的一類抗生素。阿奇霉素等在治療支原體肺炎和上下呼吸道細(xì)菌性感染療效顯著。但臨床上耐多藥細(xì)菌的普遍流行使得抗生素療效降低乃至喪失。我國部分地區(qū)重癥加強(qiáng)治療病房（ICU）患者多重耐藥菌（MDR）的感染率已達(dá)36.12%，且因感染而死亡患者占ICU總死亡患者50%以上。2016年全球統(tǒng)計(jì)顯示下呼吸道感染是前五大死因之一，其中主要是社區(qū)獲得性肺炎。我國抗生素制劑市場中，高端高效抗生素供應(yīng)嚴(yán)重不足，低端仿制藥品過剩，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)缺乏。 本成果可用于臨床耐藥性支原體、肺炎鏈球菌、嗜血流感桿菌等引起的重癥肺炎，以及耐藥性化膿鏈球菌等引起的軟組織感染。本候選化合物的優(yōu)勢是雙靶標(biāo)，不僅僅抑制蛋白質(zhì)合成，還抑制DNA復(fù)制過程，既提高了抗耐藥菌活性，還大大減低了耐藥性突變，提高臨床使用壽命。該化合物結(jié)構(gòu)不同于臨床上國內(nèi)外使用以及臨床在研的各類大環(huán)內(nèi)酯結(jié)構(gòu)，具有較高的結(jié)構(gòu)新穎性和獨(dú)特的作用機(jī)制。

本項(xiàng)目共包括8項(xiàng)授權(quán)專利，另有20余項(xiàng)專利正處于公開階段。 項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)為：（1）提出了一種Bi+Lu共摻雜新配方，實(shí)現(xiàn)了在傳統(tǒng)GGG襯底上外延出具有大法拉第效應(yīng)的BiLuIG石榴石單晶薄膜材料。 （2）提出了“緩沖法”技術(shù)，克服了無鉛液相外延工藝中熔體粘度偏高，薄膜均勻性差的難題，成功制備出3英寸的高質(zhì)量單晶BiLuIG薄膜材料，厚度可達(dá)20微米以上，其法拉第效應(yīng)是含鉛工藝制備材料的10倍。項(xiàng)目總體達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中在Bi+Lu共摻雜材料設(shè)計(jì)和無鉛液相

本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動(dòng)送料臺(tái)、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動(dòng)送料臺(tái)相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè)；三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳·105·

本實(shí)用新型提供一種中空多腔鋼管混凝土柱，包括外包鋼管、內(nèi)置中空鋼管、混凝土、鋼筋籠以及 腔體隔板，所述外包鋼管和內(nèi)置中空鋼管的中心相同，所述外包鋼管和內(nèi)置中空鋼管之間焊接有腔體隔 板，所述鋼筋籠置于由腔體隔板、內(nèi)置中空鋼管及外包鋼管形成的腔體內(nèi)，所述混凝土填充于各個(gè)腔體 以及鋼筋籠內(nèi)。本實(shí)用新型內(nèi)置中空鋼管混凝土柱在不降低鋼管混凝土承載力和豎向剛度前提下，能夠 減少混凝土用量，節(jié)約材料，利于環(huán)境保

鹽酸多西環(huán)素可與細(xì)胞遷移運(yùn)動(dòng)相關(guān)的基質(zhì)金屬蛋白酶（MMPs）和黏著斑激酶（FAK）發(fā)生相互作用，通過抑制腫瘤細(xì)胞粘附并誘導(dǎo)其失巢凋亡，進(jìn)而抑制腫瘤細(xì)胞的支持性生長、侵襲和血道轉(zhuǎn)移，綜合發(fā)揮抗腫瘤效應(yīng)。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 癌癥是世界嚴(yán)重的公共衛(wèi)生問題，據(jù)國際癌癥研究機(jī)構(gòu)公布的數(shù)據(jù)顯示，每年全球約 800 萬人死于癌癥。《2012 年中國腫瘤登記年報(bào)》提出，嚴(yán)重威脅我國居民健康的癌癥主要是肺癌。男性其他主要腫瘤死亡包括肝癌、胃癌、食管癌；女性其他主要腫瘤死亡包括乳腺癌、胃癌、肝癌等。目前我國腫瘤的發(fā)病率為 285.91/10 萬，平均每天每分鐘有 6 人被診斷為惡性腫瘤，因此抗腫瘤藥物的研發(fā)非常迫切。 項(xiàng)目組研究發(fā)現(xiàn)，鹽酸多西環(huán)素可與細(xì)胞遷移運(yùn)動(dòng)相關(guān)的基質(zhì)金屬蛋白酶（MMPs）和黏著斑激酶（FAK）發(fā)生相互作用，通過抑制腫瘤細(xì)胞粘附并誘導(dǎo)其失巢凋亡，進(jìn)而抑制腫瘤細(xì)胞的支持性生長、侵襲和血道轉(zhuǎn)移，綜合發(fā)揮抗腫瘤效應(yīng)。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處： 項(xiàng)目組通過體外細(xì)胞增殖試驗(yàn)和細(xì)胞侵襲試驗(yàn)，篩選出多西環(huán)素對(duì)其具有較好抑制生長和抗遷移效果的3種腫瘤類型：肺癌、乳腺癌和黑色素瘤，其IC50 均在2.5 μM 以下；體內(nèi)小鼠荷瘤試驗(yàn)結(jié)果顯示：多西環(huán)素對(duì)小鼠B16 黑色素移植瘤、小鼠Lewis 肺癌移植瘤、裸鼠MCF-7乳腺癌移植瘤以及裸鼠H446 小細(xì)胞肺癌移植瘤的生長有明顯的抑制作用，最高抑瘤率分別為73%、68%、98%和81%；此外，多西環(huán)素可以增加荷瘤小鼠的體重，改善荷瘤小鼠的生存狀態(tài)，表明多西環(huán)素對(duì)黑色素瘤具有很好的抗腫瘤活性，且毒性和副作用均較低。多西環(huán)素用于抗腫瘤治療，其用藥劑量不超過原說明書中抗菌治療的用法用量，安全性有保障，具有良好的前景和臨床應(yīng)用價(jià)值。

?  成果簡介：本項(xiàng)成果是國家863項(xiàng)目光學(xué)全反射式大幅面多用戶交互桌面關(guān)鍵技術(shù)及樣機(jī)研究的標(biāo)志性成果，申請(qǐng)國家發(fā)明專利12項(xiàng)，發(fā)表論文26篇，登記軟件著作權(quán)3項(xiàng)。?  技術(shù)領(lǐng)域：電子信息?  現(xiàn)狀特點(diǎn)：已經(jīng)成功應(yīng)用于包括中國科技館、上海世博會(huì)在內(nèi)的多個(gè)展館與博物館，并在“十一五”國家重大科技成就展中展出。?  應(yīng)用范圍：會(huì)議、教學(xué)互動(dòng)桌，多人游戲平臺(tái)，軍用沙盤、景點(diǎn)導(dǎo)航，展覽展

格柵單板多頻雙輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質(zhì)基板（１）、介質(zhì)基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、輻射貼片（４）和微帶饋線（５）；介質(zhì)基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是輻射貼片（４）和微帶饋線（５）的導(dǎo)帶（６）；金屬化過孔陣列（７）把金屬地（２）與輻射貼片（４）相連；微帶饋線（５）一端是天線端口（９），微帶饋線（５）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶雙輻射器工作，各個(gè)頻帶獨(dú)立可調(diào)，天線尺寸和交叉極化小。

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡便。該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機(jī)速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實(shí)時(shí)顯示花型編織位置，進(jìn)行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達(dá) 8000 橫列以上；同時(shí)配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保護(hù)功能，保證重新上電時(shí)花型能連續(xù)編織。該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機(jī)升級(jí)改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計(jì)橫移量可達(dá) 60 針，機(jī)速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機(jī)配套使用，累計(jì)橫移可達(dá) 180 針，生產(chǎn)速度可達(dá) 1000r/min。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大慣量導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動(dòng)多速送經(jīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲(chǔ)與高速率動(dòng)態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識(shí)別。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請(qǐng)專利 9 項(xiàng)，授權(quán) 7 項(xiàng)； 3、獲 2014 年中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2010 年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2015 年江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)； 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號(hào)的多梳經(jīng)編機(jī)，穩(wěn)定性好，機(jī)速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機(jī)器的效益最大化，促進(jìn)經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤源、常州申達(dá)、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。