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本發(fā)明公開了一種同軸送絲熔敷激光頭的光路分光單元，該分 光單元主要包括：準(zhǔn)直鏡，前四分光透鏡，后四分光透鏡，聚焦透鏡 和金屬斜平面反射鏡。該單元目的是將準(zhǔn)直后的激光束通過兩面相對 位置固定的四分光透鏡按照激光能量，平均分為水平面上中心對稱的 四束光路，分離后的光束通過聚焦透鏡聚焦，經(jīng)過金屬斜平面反射鏡 聚焦至焦點(diǎn)，光路中空部分嵌入送絲機(jī)構(gòu)，使光路焦點(diǎn)最終聚焦在焊 絲上，實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量、全方向的同軸送絲。 

本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點(diǎn)分類為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn)，所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn)；步驟 3，利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹，對各初始路坎點(diǎn)分別計算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點(diǎn)進(jìn)類；步驟5，計算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自

本項目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國產(chǎn)化、大范圍掃描、動態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求。 一、項目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 北京格鐳信息科技有限公司 企業(yè)法人 王志舉 注冊時間 2021.9.14 注冊所在省市 北京市朝陽區(qū) 組織機(jī)構(gòu)代碼 91110105MA04F7DA6N 經(jīng)營范圍 軟件開發(fā)；應(yīng)用軟件服務(wù)(不含醫(yī)用軟件)；計算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；租賃計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務(wù)；銷售計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表、機(jī)械設(shè)備、文具用品、通訊設(shè)備。 企業(yè)地址 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院國防科技園1號樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 王志舉 信息學(xué)部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學(xué)部/電子科學(xué)與技術(shù) 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國際學(xué)院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 賈克斌 北工大信息學(xué)部/圖像視頻處理 教授 信號信息處理專業(yè) 王子羲 清華機(jī)械工程系/機(jī)械設(shè)計 副研究員 機(jī)械設(shè)計專業(yè) 五、項目簡介 本項目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國產(chǎn)化、大范圍掃描、動態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發(fā)和推廣，填補(bǔ)國內(nèi)領(lǐng)域空白，力爭成為國內(nèi)三維激光掃描儀領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。產(chǎn)品目前已實(shí)現(xiàn)軍品領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并注冊公司，入駐了國防科技園。未來將進(jìn)一步繼續(xù)擴(kuò)展產(chǎn)品系列，計劃在3年內(nèi)開發(fā)出手持型號和機(jī)載型號，涵蓋多種應(yīng)用場景。并在6年內(nèi)申請各項軍工資質(zhì)，替代進(jìn)口產(chǎn)品，達(dá)到行業(yè)引領(lǐng)地位。

成果與項目的背景及主要用途： 我國隨著經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展速度的提升，已極為重視對環(huán)境和經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的社會需求，公眾也對切身的環(huán)境問題關(guān)注日益密切。以大氣中常見空氣污染物為應(yīng)用檢測對象，開發(fā)研制快速實(shí)時且高精度的 TDLAS 可調(diào)諧二極管光譜學(xué)檢測設(shè)備，為大氣環(huán)境監(jiān)測中所要求的微量、高精度及快速響應(yīng)需求提供儀器實(shí)現(xiàn)手段，應(yīng)用于室內(nèi)外環(huán)境污染氣體監(jiān)測和煤礦、油井等地下作業(yè)中毒氣泄漏的監(jiān)控，可以有效避免有毒有害氣體排放導(dǎo)致的大規(guī)模大氣污染發(fā)生，保障環(huán)境質(zhì)量安全，為國民經(jīng)濟(jì)作出重要貢獻(xiàn)，社會效益顯著。并特別適用于強(qiáng)磁場和輻射性、腐蝕性或危險性大的環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)對如飛行器、艦船、礦井、油田、建筑物等惡劣環(huán)境的實(shí)時檢測分析。大氣污染物氣體 TDLAS 測量及評價系統(tǒng)項目研究和開展具有對于產(chǎn)品需求直接的經(jīng)濟(jì)效益及環(huán)境保護(hù)的社會效益。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 該項目在團(tuán)隊已有紅外光譜工作基礎(chǔ)上,組建基于 TDLAS 的大氣污染物在線檢測實(shí)驗(yàn)平臺，通過對排放氣體干擾組分、激光器輸出參數(shù)及系統(tǒng)電子學(xué)指標(biāo)的分析與優(yōu)化，建立適用于大氣常見污染物氣體實(shí)時快速 TDLAS 儀器檢測技術(shù)體系。并基于企業(yè)自有的物聯(lián)網(wǎng) GPS 模塊設(shè)備開發(fā)技術(shù)、長光程氣體吸收池技術(shù)、儀器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成技術(shù)等，進(jìn)行 TDLAS 儀器向網(wǎng)絡(luò)分布式監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)研究，使項目內(nèi)推出的樣機(jī)可以作為獨(dú)立接入單元接入?yún)^(qū)域環(huán)境評測平臺，對傳統(tǒng)在線式檢測儀器數(shù)據(jù)接入及集成進(jìn)行功能創(chuàng)新。 a.基于課題團(tuán)隊自有光譜數(shù)據(jù)處理算法軟件與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺進(jìn)行控制系統(tǒng)產(chǎn)品化開發(fā) b.根據(jù)檢測物指標(biāo)，可定制選擇國外或國內(nèi)激光器模塊封裝進(jìn)行集成 c.基于實(shí)驗(yàn)室自有開放光程光路準(zhǔn)直定位技術(shù)以及長光程氣體池技術(shù)進(jìn)行關(guān)鍵模塊定制。 d.根據(jù)用戶需要定制上位機(jī)專用分析軟件程序。 應(yīng)用領(lǐng)域：燃料燃燒、金屬冶煉、變電高壓、焦炭化工、礦業(yè)篩選、農(nóng)藥施放、油漆噴涂、造紙紡織、皮革纖維、生活垃圾焚燒、危險廢物處理、制藥、橡膠等有氣體污染物排放行業(yè)。 合作方式：技術(shù)開發(fā)，模塊打包出售（15—20 萬元/套）

本發(fā)明屬于機(jī)械切削刀具制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種激光熔覆石墨烯、陶瓷自潤滑涂層刀具及其制備方法。所述自潤滑涂層刀具的基體材料為高速鋼，刀具前刀面為石墨烯?陶瓷自潤滑涂層。該自潤滑涂層通過將石墨烯添加至Ａｌ２Ｏ３或Ｓｉ３Ｎ４基陶瓷混合粉末中，采用ＣＯ２激光同步送粉方式在刀具前刀面熔覆制成。該刀具具有韌性好、硬度高及自潤滑作用的特點(diǎn)。干切削時，利用石墨烯在陶瓷刀具表面形成連續(xù)的固體潤滑膜，從而實(shí)現(xiàn)刀具本身的自潤滑功能。

本發(fā)明公開了一種硅光子晶體波導(dǎo)器件的飛秒激光制備系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括飛秒激光器、多級半波片、偏振分光棱鏡、第一反射鏡、空間光調(diào)制器、第一透鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第二透鏡、電動翻轉(zhuǎn)鏡、第四反射鏡、高倍物鏡、三維加工平臺、第三透鏡、CCD相機(jī)、計算機(jī)；由飛秒激光器輸出的激光通過多級半波片和偏振分光棱鏡，經(jīng)過反射鏡射入空間光調(diào)制器；用計算機(jī)將加工方案生成全息圖，加載到空間光調(diào)制器；光束經(jīng)調(diào)制后通過第一透鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第二透鏡、第四反射鏡，再經(jīng)過高倍物鏡聚焦到硅基片上，通過輸入到計算機(jī)內(nèi)的程序控制三維加工平臺移動，完成加工任務(wù)。本發(fā)明加工步驟簡易，加工精度高，加工速度快，加工成本低。

針對多頻帶 OFDM-UWB 無線通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)問題，研究 一種全新的高性能量化噪聲整形技術(shù)，設(shè)計完成無過采樣結(jié)構(gòu)的新型 Σ-△調(diào)制器，并將其用于多頻帶 OFDM-UWB 系統(tǒng)的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn) 換；這種調(diào)制器可以滿足超寬帶系統(tǒng)通信速率不斷提高的要求，同時 還可以解決 OFDM 信號峰均比較高的問題，并可以使系統(tǒng)的差錯性 能得到明顯改善，而且具有低功耗、低成本、易實(shí)現(xiàn)及便于集成為芯 片等特點(diǎn)。此外，研究適合多頻帶 OFDM-UWB 系統(tǒng)的快速同步捕獲 與跟蹤技術(shù)，設(shè)計幀同步、符號定時同步、載波同步、采樣頻率同步 及信道估計和均衡等技術(shù)方案，以減小運(yùn)算量，簡化軟硬件實(shí)現(xiàn)，并 提高系統(tǒng)的頻帶利用率。該項目給出了一套完整的 UWB-OFDM 基帶 系統(tǒng)技術(shù)方案，并進(jìn)行了仿真與硬件驗(yàn)證。該項研究不僅可為多頻帶 OFDM-UWB 無線通信技術(shù)提供新的解決方案，也能為其它超寬帶無線通信技術(shù)提供一種有效方法，產(chǎn)業(yè)化后必將產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益和 社會效益

多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進(jìn)激勵模式和直流微驅(qū)動模式,使得驅(qū)動器不僅具備快速,大行程響應(yīng)能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實(shí)現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動.它用于壓電驅(qū)動領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動.

本發(fā)明提供了一種基于多個雙端固支梁結(jié)構(gòu)的曲率傳感器，包括柔性基板、梯形金屬、金屬接觸塊、雙端固支梁錨區(qū)、雙端固支梁，所述梯形金屬放置于金屬接觸塊兩側(cè)，雙端固支梁錨區(qū)分別放置在梯形金屬上，在雙端固支梁錨區(qū)之間金屬接觸塊上方設(shè)置多個相互平行、懸空的雙端固支梁，多個雙端固支梁懸空高度相等，長度不等，當(dāng)柔性基板貼合在一個曲率的表面上時，彎曲的柔性基板會導(dǎo)致雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸，且雙端固支梁的長度越短，雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸需要的曲率越大，通過檢測平行放置的不同長度的雙端固支梁與金屬接觸塊相接觸的數(shù)目實(shí)現(xiàn)曲率的測量，該結(jié)構(gòu)不僅簡單可靠，設(shè)計靈活，而且實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化輸出，控制了誤差范圍。

其他成果/n一種基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法，包括如下步驟：選取待鑒別的未知種類的食用油樣品；采集拉曼光譜圖和近紅外光譜圖；分別對采集的拉曼光譜圖和近紅外光譜圖進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理拉曼光譜圖和預(yù)處理近紅外光譜圖；分別對預(yù)處理拉曼光譜圖和預(yù)處理近紅外光譜圖進(jìn)行特征提取，得到拉曼特征變量和近紅外特征變量；將拉曼特征變量和近紅外特征變量進(jìn)行光譜特征融合，得到特征融合光譜圖；采用優(yōu)化定性模型對所述未知種類的食用油樣品進(jìn)行種類鑒別。本發(fā)明提供的基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法，安全快速、檢測便捷，鑒別準(zhǔn)確率高，具有較強(qiáng)的實(shí)用價值和推廣價值。