|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結(jié)構(gòu)，其中兩電平結(jié)構(gòu)不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結(jié)構(gòu)電容數(shù)為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關(guān)頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢，并且相對于全橋結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省資源降低成本。
西南交通大學
2016-10-24
一種網(wǎng)絡(luò)化多電機同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現(xiàn)場 IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機驅(qū)動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經(jīng)過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數(shù)采樣，同時也接收來自上位機和人機界面?zhèn)鱽淼目刂泼睿罱K將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號，經(jīng)過伺
華中科技大學
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發(fā)明公開了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機構(gòu)和凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其中：雙真空腔 室由分設(shè)在內(nèi)、外側(cè)的真空內(nèi)腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內(nèi)腔室還可獨立發(fā)生上下滑動；多頂針機構(gòu)由同軸安裝且彼此獨立操 控的內(nèi)外圈頂針機構(gòu)共同組成，它們沿著豎直方向整體設(shè)置在真空內(nèi) 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動子；凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用 于實現(xiàn)內(nèi)外圈頂針機構(gòu)上下動作時序的控制，同時實現(xiàn)單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發(fā)明還公開了相應的剝離工藝方法。通過本發(fā) 明，能夠顯著提
華中科技大學
2021-04-14
―磚-泥‖結(jié)構(gòu)的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應用
本發(fā)明公開了一種磚-泥結(jié)構(gòu)的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應用。先把蛋白質(zhì)負載到一種無 機納米材料—層狀雙金屬氫氧化物上，再用電化學的方法與殼聚糖溶液混合共沉積，得到層狀雙金屬氫 氧化物和殼聚糖相互交替的多層結(jié)構(gòu)復合凝膠。通過對殼聚糖-LDH 復合凝膠在分別含有不同離子、不 同 pH 值以及施加不同電壓的溶液中胰島素的釋放，顯示出了該凝膠具有離子、pH 值、電敏感的特性， 表明其可以通過離子、pH 值以及不同電壓對藥物進行精確地可控制釋放。本發(fā)明反應
武漢大學
2021-04-14
一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法
本發(fā)明公開了一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法，包括帶凹槽的窗框、內(nèi)窗、設(shè)于內(nèi)窗的控制 裝置、以及連接窗框與內(nèi)窗的上端接合裝置和球鉸連接裝置;控制裝置包括把手、與把手相連的第一轉(zhuǎn) 輪、通過第二連桿與第一轉(zhuǎn)輪鉸接的第二轉(zhuǎn)輪、通過第三連桿與第二轉(zhuǎn)輪鉸接的第三轉(zhuǎn)輪，第一轉(zhuǎn)輪下 方鉸接帶插銷的第一連桿，第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪上方分別鉸接帶插銷的第四連桿和第五連桿;上端接合 裝置包括滑槽、設(shè)于滑槽內(nèi)可以滑動的滑
武漢大學
2021-04-14
作物生產(chǎn)主要農(nóng)情信息多平臺快速無損監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)
該技術(shù)針對當前作物生產(chǎn)過程中主要農(nóng)情信息快速提取問題，以衛(wèi)星影像、無人機和高光譜數(shù)據(jù)為支撐， 運用“星-機-地”遙感協(xié)同監(jiān)測技術(shù)， 準確監(jiān)測作物 LAI、 氮素、 生物量等長勢參數(shù)以及品質(zhì)參數(shù)和產(chǎn)量。
揚州大學
2021-04-14
基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法
一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場模型，根據(jù)剛度場模型建立三維空間力橢球，在復雜曲面任一控制點以沿進刀方向?qū)牧E球軸長作為剛度性能指標，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標實現(xiàn)進刀方向優(yōu)化，在任一控制點以與刀具姿態(tài)對應的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標實現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補了現(xiàn)有多軸加工運動規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學
2021-04-14
大學.jpg){kind=logo}
一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。該機器人機構(gòu)包括機架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅(qū)動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
一種保證多業(yè)務(wù)服務(wù)質(zhì)量的最佳信道預留方法
本發(fā)明公開了一種保證多業(yè)務(wù)服務(wù)質(zhì)量的最佳信道預留方法，包括以下步驟：
①對認知無線電網(wǎng)絡(luò)進行初始化；
②建立一個多維的連續(xù)馬爾科夫鏈模型，求出其穩(wěn)態(tài)概率；
③根據(jù)穩(wěn)態(tài)概率，求出認知無線電網(wǎng)絡(luò)的性能指標；
④找出既能使多用戶服務(wù)質(zhì)量得到滿足，又能使認知無線電網(wǎng)絡(luò)性能達到最優(yōu)化的預留信道組合。
該方法不僅可以嚴格地保證多用戶的服務(wù)質(zhì)量，而且可以使認知無線電網(wǎng)絡(luò)的性能達到最優(yōu)化。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于顯著圖的多標簽圖像識別系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種基于顯著圖的多標簽圖像識別系統(tǒng)，包括裁剪圖像的圖像預處理模塊，由此得到特征圖的特征提取模塊，根據(jù)特征圖得到置信度分數(shù)以及分類權(quán)重的分類模塊，通過訓練控制模塊控制訓練模塊對置信度分數(shù)以及特征圖處理得到損失函數(shù)對特征提取模塊以及分類模塊更新，最終識別控制模塊將自然場景圖像經(jīng)過圖像預處理模塊、更新得到的特征提取模塊以及分類模塊得到置信度分數(shù)通過判斷出自然場景圖像標簽。因此本實施例提供的多標簽圖像識別系統(tǒng)根據(jù)多標簽分類損失函數(shù)以及多標簽分布損失函數(shù)迭代能夠在多標簽圖像識別過程中減少復雜背景和物體形變的干擾，避免受到遮擋、光照、視點等的干擾并提高多標簽圖像識別的準確率。
復旦大學
2021-01-12