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本發明屬于船舶電力推進領域，并公開了一種多軸電力推進半實物模擬試驗平臺。該模擬實驗平臺包括依此連接的開發主機、實時仿真機、電機驅動器和電機組，開發主機用于開發船?機?槳模型；實時仿真機用于收集系統狀態信息，完成對電機組的控制；電機驅動器分為主動電機和負載電機，電機組分為主動電機和負載電機，電機驅動器和電機組是組成電力推進半實物實驗平臺硬件在回路模擬的主體。通過本發明，實現船舶或海洋平臺電力推進的半實物模擬試驗，為研究人員對實際大型船舶和海洋平臺多軸電力推進系統的設計、論證和驗證提供指導，適用范圍廣，魯棒性強，且方便快捷。

項目打破了自工業革命以來歐美人創建的傳統紡紗工藝理論，提出了具有革命性和劃時代意義的多軸聯動數控彩色紡紗工藝理論與柔性數字化加工技術。 發明了8軸聯控的三通道數控紡紗系統，研制了世界首臺柔性數字化彩色紡紗機，帶領紡紗技術由灰色紡紗時代進入彩色紡紗時代。 發明了數控多通道紡紗方法，提出了基于非對稱牽伸、非對稱加捻、非對稱超喂等手段在線調控成紗形態、色彩及結構的新機理，實現了多品種紗線的一體化連續加工； 發明了網格化多基色彩纖高維度混色模型及高維度混色色譜可視化理論，為實現彩色紡紗提供了理論支撐； 發明了全色譜彩色紗、全色譜漸變紗和段彩紗、全色譜段彩竹節紗的數字化設計及紡紗加工方法，實現柔性數字化彩色紡紗。 先進紡織機械生產國高度重視紡織機械智能化，從三個層面創新紡紗智能化技術，一是基于網絡傳輸和資源信息化的車間管理智能化；二是基于物流自動輸送的紡紗工序連續化，三是基于多電機協同驅動實現紡紗加工的柔性數字化。本項目發明了柔性數字化彩色紡紗技術，研制了世界首臺多通道數控彩色紡紗機，構建了完整的知識產權體系，屬于國際首創。

產品詳細介紹Enlogic的EN2000 系列產品---IRMC級別測量，輸出端口可開斷系列將電能測量，功率和環境監測與遠程控制輸出端口開/斷技術有機結合在一起，實現了保護和管理您的機柜環境的功能。輸出端口上電順序開啟能防止浪涌電流造成的危害并允許用戶自定義設備的啟動順序及延時。遠程開/端控制技術允許授權用戶遠程控制設備，可通過關閉空載的輸出端口實現機柜電源的管理。 計費級精度的瓦-時電能測量為用戶計費，PUE及效率計量，工程項目規劃以及容量管理提供了精準的電能測量數據。 持續地為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實時監測。該實時監測數據能在每個潛在電源問題發生之前提供預警，并保證用戶更好的實現輸入相和分路之間負荷的平衡，提高設備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機身及斷路器的設計吻合了用戶節約機柜空間的需求。每個Enlogic IRMC上可連接多達6個外置傳感器，實現了完整遠程監測和報警的解決方案。企業級的網絡管理允許您輕松的通過HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實現管理功能；而與LDAP/S和AD（活動目錄服務）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現有的目錄服務中。其他顯著特點包括帶色標識別的輸出端口及斷路器，標準的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現場熱插拔的網絡管理卡等提高了產品的可靠性并能減少人為錯誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 332P6輸入電源線長度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數：: 24IEC C13 輸出端口數：: 24內置斷路器的數量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個輸出端口的最大電流：: 10A物理尺寸長,mm：: 1730 mm深,mm：: 50 mm寬,mm：: 55 mm外殼顏色:: Black環境要求：可運行溫度：: -5 to 55°C可運行相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運行海拔高度：: 0-3,000 m存儲溫度：: -25 to 65°C存儲相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認證：:環境認證::

本發明多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法屬于復雜曲面零件精密加工領域，特別涉及多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法。本發明對復雜曲面零件進行約束源分析，先確定零件類型，根據目標曲面最終面形的約束源類型，分析約束間的耦合作用機理，建立約束源之間的耦合關聯模型，以滿足性能指標為目標，找出對目標曲面的面形起決定作用的以性能指標為驅動的性能相伴曲面，確定通過調整幾何約束以滿足性能要求的修磨補償方法，求得目標曲面各點區域的加工余量分布，最終確定滿足性能指標的目標曲面精確面形。本發明提高了該類復雜曲面零件精密加工的效率和精度，使零件同時滿足幾何要求和性能要求。

本發明屬于食品檢測技術領域，涉及一種畜禽肉黏彈性無損檢測方法，具體涉及一種多要素黏彈模型建立及其黏彈參數確定的方法。具體步驟為：首先利用畜禽肉黏彈性無損檢測系統采集、計算待測樣品的應變數據；然后根據待測樣品的變形特征選擇多要素模型，將不同多要素模型與不同數據擬合算法結合，對應變數據進行數據擬合，建立若干畜禽肉多要素黏彈模型；最后比較若干畜禽肉多要素黏彈模型的擬合效果，根據實際需求，選擇最佳畜禽肉多要素黏彈模型，并計算黏彈參數。最終實現對畜禽肉黏彈性的無損、快速檢測。

本項目提出了將時間維度與空間維度相結合的多尺度綜合能源需求分析與預測模型，設計并實現了一種面向智慧城市的綜合能源需求分析與預測的方法，提升能源供應規劃和營銷策略的優化與決策支持。

本發明公開了一種3D?MIMO多小區下行自適應傳輸方法，各基站采用均勻平面天線陣，各用戶設置一個優先級。初始狀態時所有用戶優先級設為1，隨后每一調度時隙，各小區利用用戶優先級和已知統計信道信息選出本小區服務用戶集合并計算各用戶波束成形向量及發送功率，接著各小區對服務用戶利用大尺度衰落因子劃分與相鄰小區的邊緣用戶，對各邊緣用戶與相鄰小區進行干擾協調。最后，將此調度時隙內的服務用戶優先級設為1，其余用戶優先級加1直至達到最高優先級，各小區僅對其服務用戶集合中的用戶進行預編碼傳輸。本發明具有所需信息量小、計算復雜度低的優點，可靈活設置門限滿足不同的用戶服務質量，有效提升邊緣用戶服務質量和用戶公平性。

本發明的調制方法為：將待發送數據分為多流進行SSK調制，每一流采用不同的固定調制信號來區分，調制完成的多流數據按順序依次疊加，通過特定的調制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現發送信號的碰撞，使每一流數據都能承載log2Ntbits的傳輸數據，其中Nt為發送天線數。本發明還公開了適用于上述調制方法的解調方法。本發明的調制方法在不改變SSK系統天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統VBLAST系統以及增強型SSK系統更低的誤碼率。

自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。