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本實用新型公開了一種洗衣機多參數(shù)自動檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:主控板、電力信號預處理電路模塊、聲音信號預處理電路模塊、振動信號預處理電路模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、液晶顯示模塊，其中主控板包括DSP芯片和FPGA芯片、GPS同步時鐘模塊、UART串口通信電路模塊、SD卡存儲模塊。系統(tǒng)實時同步采集洗衣機工作時的電力信號、聲音信號以及三維振動信號。本實用新型的多參數(shù)檢測系統(tǒng)可以相對全面地檢測出洗衣機的具體工作狀態(tài)；采用多達45個3D振動傳感器采樣振動信號，精度相對較高；對電力、聲音及振動信號采取了同步采樣時序控制，

本發(fā)明公開了一種多模態(tài)生物力學顯微鏡及測量方法，包括從上至下依次設置的透射光源、光子晶體水凝膠薄膜、載物臺、反射光源、成像組件；光子晶體水凝膠薄膜置于載物臺上并保持懸空狀態(tài)，使得透射光可以穿透薄膜到達成像組件，反射光經所述薄膜反射后到達成像組件；當待測細胞置于光子晶體水凝膠薄膜上后，支撐所述待測細胞的光子晶體水凝膠薄膜發(fā)生形變，使得光子晶體水凝膠薄膜上的反射光方向發(fā)生改變，成像組件收集反射光和透射光并進行成像，得到表征細胞牽引力的陰影圖像。本發(fā)明能夠對細胞牽引力進行實時測量，實現(xiàn)傳統(tǒng)圖像信息與力學信息的多模態(tài)成像。

星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現(xiàn)有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實際制造成本降低。 本實用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點，其特征在于次邊由三至至四個接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負載平衡供電的場合。 本實用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優(yōu)點。

本實用新型公開了一種基于多模波導的新型光調制器。其結構是具有多模調制結構的電致吸收調制器、具有多模調制結構的相位調制器或者具有多模調制結構的馬赫澤德干涉儀調制器，多模調制結構包含模式復用器、模式解復用器、第一多模連接波導、多模波導光調制區(qū)、第二多模連接波導，多模調制結構是以模式復用器的輸入端作為多模調制結構的輸入端，以模式復用器的輸入端或者模式解復用器的輸出端作為多模調制結構的輸出端。本實用新型利用多模波導光調制區(qū)以及模式復用?解復用技術，使得光能夠以不同模式的方式多次經過光調制區(qū)，顯著增強對光場的調控效果，可降低驅動電壓，并提升消光比和調制速度等性能，適用于各種光調制結構和原理。

隨著經濟的快速發(fā)展，我國的能源問題已經變得日益尖銳，能源已成為制 約我國長期持續(xù)發(fā)展的一個重要因素。與此同時，隨著居民收入的相應提高， 我國的汽車保有量也在逐年高速增長，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動機功率來獲得制冷量。由于發(fā)動機的一部分功率流向了空調壓縮機，所以汽 車油耗也會相應的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質量越來越差。 針對此問題,本項目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調系統(tǒng)。通過回收汽車廢 熱，用于驅動壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機、制冷機/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過對三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調制冷需求的同時，實現(xiàn)能源消耗最小的目標。 本項目屬于低品位能源利用、控制技術和汽車空調技術交叉前沿方向，具 有自主知識產權，對汽車節(jié)能減排，保護環(huán)境具有重要意義。

項目簡介 高效能多滾筒全喂入式水稻聯(lián)合收獲機采用了橫置多滾筒組合式脫粒分離技術及裝 置，增大了脫粒行程和分離面積，通過不同滾筒直徑、滾筒轉速、脫粒元件的多滾筒組 合式脫粒分離裝置，實現(xiàn)了作物脫粒過程中依據(jù)成熟度不同的逐級脫粒分離方式，減少 了脫粒過程中的籽粒損傷和損失；采用帶回程輸送裝置的多風道高效清選技術及裝置， 提高了篩分質量和效率，將多風道風機的上出風口設置在上抖動板和上篩之間，通過預 清洗減小了清選負荷；多風道風機下出風口的三個風道分別覆蓋篩

?  成果簡介：多通道舵機系統(tǒng)測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統(tǒng)進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統(tǒng)同時測量及數(shù)據(jù)處理技術。 主要性能指標  a.靜特性處理精度        

1 成果簡介本項目設計并制備一種用于旋轉放療設備的快速寬野動態(tài)多葉光柵，研究并實現(xiàn)其機構、傳動和驅動等關鍵技術。研究內容主要由以下三個方面組成，包括多葉光柵機構設計與分析、快速寬野動態(tài)多葉光柵精密傳動技術、快速寬野動態(tài)多葉光柵驅動技術。 本項目的主要研究內容包括： （ 1） 快速寬野動態(tài)多葉光柵機構設計與分析 本項目建議開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，可實現(xiàn)放射線束寬野和劑量的實時動態(tài)調節(jié)，使實施的寬野和劑量分布與計劃劑量相適應。多葉光柵葉片尺寸形狀以及空間位置排布設計，不僅影響多葉光柵整體機械運動性能和多葉光柵使用壽命，而且直接決定多葉光柵適形度和調強能力，從而影響放療劑量分布，并最終主導治療效果。多葉光柵葉片的設計主要是圍繞著提高適形度、減少透射半影、降低漏射、三維適形、動態(tài)調強等功能展開。多葉光柵葉片設計主要包括葉片對數(shù)、葉片高度、聚焦形式、端面設計、橫截面設計等。另外，為滿足高速高精度運動參數(shù)指標要求，葉片輕量化設計意義重大。在葉片的制造方面，如何實現(xiàn)復雜外形鎢合金葉片的高精度加工工藝以及異性材料可靠拼接的復合葉片工藝，將是是本項目研究的重點之一。 （ 2） 快速寬野動態(tài)多葉光柵精密傳動技術 本項目建議開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，采用高精度輕量化傳動設計，提高葉片運動速度和運動精度，滿足復雜腫瘤的治療需求。該多葉光柵傳動包括直驅傳動及導軌設計。直驅傳動用于驅動葉片直線往復運動，導軌用于精確導向。由于多葉光柵運動往復運動，需要頻繁加減速，實現(xiàn)快速切換能力，為了滿足葉片高速精密運動，需要高速精密的功能部件、高剛度的結構件和結合部以及輕量化的結構件提供保證。 （ 3） 快速寬野動態(tài)多葉光柵驅動技術 現(xiàn)有的開關式多葉光柵采用氣壓驅動的方式，葉片通過撞擊停止，降低了機械零件的使用壽命，并產生很大的噪聲，同時氣路傳輸增加整個醫(yī)療設備的復雜度。本項目建議開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，采用新型高速直線電機驅動單元，可克服氣動驅動方式的缺點，并能實現(xiàn)開關狀態(tài)之外，葉片運動過程中的位置和速度的精確控制。在后續(xù)研究開展中，葉片中間位置和速度的精確控制可應用于新型螺旋斷層放射治療算法，提高治療效率和治療精度。 本項目的創(chuàng)新點主要包括： （ 1）提出一種新型快速寬野動態(tài)多葉光柵 本項目擬開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，葉片可快速的實現(xiàn)開關，開或關時間約 30ms，采用直線電機驅動方法以實現(xiàn)每個葉片（共 32 對）的獨立運動，同時要精確控制每個葉片的速度和位置，以實現(xiàn)放射線束強度和區(qū)域的實時動態(tài)調節(jié)，以達到理想的照射劑量分布。擬開發(fā)的多葉光柵葉片物理厚度不大于 3mm，葉片高度不小于 100mm，葉片漏射率小于 2%。 （ 2）提出一種快速寬野動態(tài)多葉光柵機構傳動方法 本項目建議開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，采用直驅傳動技術和高精度輕量化傳動設計，優(yōu)化導軌受力和精度控制，實現(xiàn)葉片機械到位精度 0.1 mm，葉片機械重復定位精度 0.05mm。 （ 3）提出一種快速寬野動態(tài)多葉光柵驅動方法 本項目建議開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，采用新型高速直線電機驅動單元，葉片不僅可工作于開關狀態(tài)，同時，也可實現(xiàn)葉片運動過程中的位置和速度的精確控制。葉片最大行程不小于 50 mm，葉片最大運動速度大于 500 mm/s，葉片加速度大于 2 g。在上述高速度高加速葉片驅動技術基礎之上，本項目擬開發(fā)的多葉光柵可實現(xiàn)工作噪聲低于 70 db。2 應用說明現(xiàn)階段快速寬野動態(tài)多葉光柵基本成型，處于產業(yè)化前期，本項目提出的快速寬野動態(tài)多葉光柵，填補了國內二元多葉光柵的空白，性能指標達到國外同類產品的技術水平，且在射線效率、噪聲和壽命等方面更具有優(yōu)勢。形成的知識產權、技術標準的種類和數(shù)量很多，獲得國內發(fā)明專利和軟件版權不少于 53 項。目前泰來 1 號產品研發(fā)過程中，已經申請的發(fā)明專利有 5 項：（ 1）一種多定子多動子陣列式直線電機驅動裝置（ CN 102195439 A）；（ 2）用于醫(yī)療設備的 X 射線源在線切換系統(tǒng)及方法（ CN 102283666 A）；（ 3）腫瘤精確靶向放療設備的時鐘同步方法（ CN 102294082 A）；（ 4）用于腫瘤治療的擺臺裝置和精確靶向治療設備（ CN 102188779 A）；（ 5）多驅動單元組成的進給系統(tǒng)（ CN 101618517 B）。已經申請的軟件版權有 10 項，醫(yī)療設備直線電機設計軟件；醫(yī)用多葉光柵調試軟件；醫(yī)用多葉光柵數(shù)控加工自動編程軟件；放療多葉準直器控制軟件； TL2012 醫(yī)用環(huán)形加速器出束控制軟件；環(huán)形醫(yī)用加速器安全聯(lián)鎖軟件；包絡斷層放療算法軟件；醫(yī)用加速器環(huán)形機架斷層運動控制軟件；醫(yī)用加速器調試軟件；醫(yī)用腫瘤 3D 建模與數(shù)控加工自動編程軟件。3 效益分析多葉光柵技術是放療設備的關鍵所在，國外設備由于技術領先占據(jù)了國內外的高端市場，但這遠不能滿足市場的需求。據(jù)統(tǒng)計，目前全世界每年對放療設備的顧客需求量是 300臺/年，以多葉光柵每臺 30 萬美元計算，且僅占據(jù) 1/3 市場，則能夠產生的效益巨大。4 合作方式技術轉讓或合作開發(fā)，商談。5 項目所屬行業(yè)領域醫(yī)療健康領域。

為實現(xiàn)基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉轉速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協(xié)調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協(xié)調 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通

單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時發(fā)生金屬-絕緣相變，可產生約為~1%的軸向彈性應變，將其與高彈性的材料復合為雙層結構即可構成高性能的彎曲式微型驅動器。然而如何將二氧化釩納米線的優(yōu)異驅動性能應用于宏觀器件一直是一個難題。課題組2018屆本科畢業(yè)生陳鵬程（現(xiàn)在華盛頓大學攻讀博士學位）與2016屆本科畢業(yè)生石潤（現(xiàn)為2017級南科大-港科大聯(lián)培博士）共同