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本發明公開了一種基于多感知數據融合的人機自然交互系統，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態下應得到的期望反饋力矢量；本發明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統的臨場感、交互性。

本項目以高性能纖維（碳纖維、玻璃纖維、玄武巖纖維等）為增強材料，通過多軸向經編設備展纖、鋪緯、編織等工序織造而成經編多層多軸向預制體，其鋪緯角度在-20o～+20 o 范圍內可調。通過樹脂基體改性和曲面成型等技術制備成經編多層多軸向平面/曲面復合材料。該材料預制體可設計性強，可通過鋪層角度和鋪層層數的改變，制成超薄和超厚平面/曲面復合板材，具有質輕、高強、高模、耐疲勞、耐沖擊等性能。同時，通過樹脂基體的改性加強材料的功能化，使其除具有較強的力學性能外，還兼顧防護、隔音、隔熱等特性，綜合性能優異。既可滿足航空航天、軍事防護等等高性能軍品要求，又可廣泛用于陸路交通、建筑和公共設施等耐用消費品領域。 關鍵技術 (1) 經編多層多軸向平面/曲面復合材料預制體的設計與制備； (2) 高性能、功能化樹脂基體的改性技術； (3) 超薄和超厚經編多層多軸向平面/曲面復合材料復合成型技術 知識產權及項目獲獎情況 發表 SCI 論文 6 篇、EI 論文 7 篇、核心論文 15 篇；授權專利 2 項。 項目成熟度； 批量生產階段 投資期望及應用情況 采用經編多層多軸向預制體、利用曲面復合成型技術設計制備完成汽車殼體組件

產品詳細介紹 一、應用范圍 豐澤MD-711ZCA型多頻管線綜合探測儀是專業管線探測、管線管理與維護、市政規劃建設、供電單位、動土施工等設計地下管線的單位探測輸油（氣）管道、給水、排水、燃氣、熱力、工業等各種管道以及電力、電信等各類電纜的理想設備，是管線儀更新換代的最佳選擇。   二、特點 a. 采用DSP處理器，運算速度快，精度更高； b. 帶有導向功能指標管線走向，定位更快； c. 采用10W寬頻發射機，適應各種環境的探測； d. 接收機和發射機都采用鋰電池組供電，節能環保。 三、發射機的技術參數 功能：對管線施加特定頻率的定位信號 1. 輸出模式：感應模式、直連模式、夾鉗模式 2. 工作頻率：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz 3. 不同模式的頻率配置：     感應模式：65KHz、83KHz     直連模式：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz     夾鉗模式：33KHz 4. 最大輸出功率：10W 5. 最大輸出電壓：60V 6. 電大輸出電流：1A 7. 電源：雙電源，鋰電池組（節能環保） 8. 連續工作時間：　 1Ｗ 12小時 　　　　　　　　　　　　5W 8小時 　　　　　　　　　　　　10Ｗ 5小時 9. 重量：2.6Kg 10. 環境溫度：-20℃-50℃ 四、接收機技術參數     用途：地下管線和電纜定位（可測量地下管線位置、走向、深度、電流） 1. 定位模式：峰值模式：使用兩個水平線圈；                  寬峰模式：使用一個水平線圈；                  谷值模式：使用一個垂直線圈，具有左右導向功能。 2. 接收頻率：50Hz、100Hz、無線電、128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、                33KHz、65KHz、83KHz 3. 增益控制：自動增益，增益范圍0-100dB 4. 定位精度：深度的5%（深度范圍0-3m）                  深度的10%（深度范圍＞3m） 5. 電流測量精度：≤實際電流的5% 6. 測量范圍：0-6m 7. 電源：鋰電池組（節能環保） 8. 工作時間：平均工作時間8小時 9. 重量：1.8Kg 10. 環境溫度：-20℃-50℃

產品詳細介紹Eutech   PC700多參數水質測量儀 Eutech優特700系列儀表價格實惠，操作界面友好，測量準確，是日常測量的理想選擇。可廣泛用于實驗室、生產車間、科研院校等場所。從2010年7月起已全面取代510系列產品。? 設計緊湊，大屏幕便于讀數? 儀表可接pH，ORP，電導率 / TDS電極，多參數集于一身? 多至5點校準 ? 電導池常數可選? 5檔電導率量程，自動選擇 ? 替換電極操作方便? 可儲存100條記錄 ? 含電極支架測量參數pH/ORP/電導率/TDS/溫度pH測量范圍    -2.00 - 16.00 pH分辨率      0.01 pH精度        ±0.01pH + 1LSD校準點      1-5點校準液類型  USA, NISTORP測量范圍    ±2000 mV相對mV測量范圍   ±2000 mV分辨率      0.1 mV (±199.9 mV內) / 1 mV (其它范圍)精度        ±0.2 mV (±199.9 mV內) / ±2 mV (其它范圍)電導率測量范圍    0 μS/cm ~ 200.0 mS/cm分辨率      0.01 μS; 0.1 μS ; 1 μS ; 0.01 mS ; 0.1 mS 精度        全量程的±1% 校準點      自動（4點）；每個范圍最多1點；手動（5點）；每個范圍最多1點電導池常數  0.1, 1.0, 10.0 (可選)TDS測量范圍    0 ~ 100 ppt （TDS 常數0.5 時）；0 ~ 200 ppt（TDS 常數1.0 時）分辨率      0.01 ppm; 0.1 ppm ; 1 ppm ; 0.01 ppt ; 0.1 ppt精度        全量程的±1% 校準點      1 - 5點TDS常數     0.40 ~ 1.00 (可調)溫度測量范圍（儀表）    0.0 ~ 100.0 ℃ / 32.0 ~ 212.0 ℉分辨率      0.1 ℃ / 0.1 ℉精度        ±0.5 ℃ / ±0.9 ℉系數        0.00 ~ 10.00 %標準化      15.0 ~ 30.0 ℃ (可調)補償類型及范圍    電極自帶溫度探頭自動補償或手動補償 0.0~100℃/32.0~212.0℉, 0~80℃/ 32.0~176.0℉校準        0.1℃增量偏移；偏移范圍：± 5 ℃ / 9 ℉

其他成果/n一種復合物理場協同強化菜籽蛋白糖基化改性的方法，包括如下步驟：1)菜籽蛋白的制備；2)菜籽蛋白溶液的配制；3)蛋白質?糖混合溶液的配制；4)微波?超聲波復合物理場協同處理；5)離心分離；6)透析與干燥。其中，步驟3)中，微波的功率為200～500W，超聲波的功率為100～300W，反應體系的溫度為60～70℃，反應時間為6～10min。本發明利用微波快速加熱效應和超聲波的機械攪拌與加速擴散作用，可避免反應體系出現局部高溫現象，使糖基化反應更為均勻；同時微波的電磁場與超聲波的空穴作用會在反應體系中形成超臨界高溫與高壓的微環境及界面濃縮現象，從而避免傳統濕熱法下由于長時間持續高溫作用而產生褐變物質，消除了色澤對產品的影響。

這一項目以新一代大型電站鍋爐、核反應堆及蒸汽發生器、流化床、石油天然氣高效開采和儲運等設備中的復雜多相流與傳熱傳質問題為具體研究對象，同時對上述具體工業應用中帶共性的基本現象進行重點研究，以便得出具有普遍意義的多相流熱物理理論，取得深入系統的成果，既為上述工業發展提供扎實的理論基礎，又為建立多相流熱物理新年的學簡直體系作出貢獻。

本項目針對礦井瓦斯爆炸早期探測與抑制的技術難題，采用實驗與光譜分析方法，得到了瓦斯爆炸感應器內自由基變化的光學特征及其辨識方法，并以此為基礎，利用量子化學軟件分析瓦斯爆炸微觀動力學過程，得出了瓦斯爆炸感應器內的關鍵基元反應、自由基和其圍觀動力學參數，以及微觀反應與宏觀現象的關系，為瓦斯爆炸抑爆技術提供理論支持，受到國內相關研究人員的普遍認可。項目成果在國內外重要期刊發表學術論文13篇（9篇已刊出，4篇已錄用），其中SCI源刊1篇，EI源刊5篇（2篇已收錄），CA收錄2篇，CSCD收錄及中文核心期刊5篇，完成碩士學位論文2篇。

我校物理與材料科學學院新組建的天體物理團隊，與中國科學院國家天文臺合作，在太陽暗條感應爆發研究領域取得新進展。 太陽暗條是懸浮于太陽高溫稀薄大氣中冷而密的等離子體。暗條爆發是觸發太陽耀斑和日冕物質拋射等嚴重影響近地空間環境太陽爆發事件的重要誘因。多個暗條間的感應爆發是一種常見的暗條爆發形式，但是，由于高質量觀測數據積累有限等客觀條件的限制，對于此類暗條爆發完整過程的觀測報道較為罕見，因此，相應的物理圖像也難以獲得直接的觀測證據支持。近期，安徽大學物理與材料科學學院天體物理團隊張軍、宋志平、汪鵬和中國科學院國家天文臺侯義軍、李婷等人綜合利用空基和地基太陽觀測數據，并借助非線性無力場外推方法，對一個典型暗條感應爆發事件的完整物理過程進行了詳細研究。從感應爆發發生前的磁場位型、發生時的觀測特征和發生后的磁場重構等角度構建一個完備的演化證據鏈條，揭示了暗條感應爆發過程的完整物理圖像，并指出發生在兩個暗條上覆磁場間的外部磁重聯及其造成的上覆磁場重構觸發了暗條間的感應爆發。

本發明公開了一種在低信噪比情況下提取設備物理指紋特征的方法，接收機接收到低信噪比的信號后，在不破壞設備物理指紋的情況下進行降噪處理，然后從降噪后的信號中提取設備的物理指紋特征，方法中涉及的信號需要包括重復序列，或重復發送的多幀信號內有不變的部分，包括步驟：接收到低信噪比信號后，估計信號的頻率和相位，估計信號重復序列上調制的信息數據，獲得極性相同的多個重復序列，并將其對齊和疊加以提高信噪比；最后通過物理層指紋提取方法提取設備的物理指紋并用于設備身份識別。本發明可以在信噪比低的情況下有效地提取設備的物理層指紋特征，有效地解決了基于設備物理指紋的設備識別方法在現實應用中必須面臨的低信噪比問題。

本發明公開了一種基于配電網物理模擬的故障指示器檢測平臺 的建模方法，該方法包括如下步驟：(1)建立雙電源模型；(2)建立線路 模型，并在每條線路的末端接入故障模擬單元和模擬負載；(3)利用經 過所述步驟(1)中的電源模型和經過所述步驟(2)中獲得的線路模型組 網搭建低壓配電網模型；(4)在所述步驟(3)中獲得的配電網模型中的模 擬電纜線路、模擬架空線路上加裝升壓器、升流器，將線路運行參數 轉化為實際配電網運行參數，由此完成故障指示器檢測平臺的建模。 按照本發明實現的基于配電網物理模擬的故障指示器檢測