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本發(fā)明公開了一種在復(fù)雜環(huán)境下傳感器測(cè)量報(bào)告與維護(hù)的系統(tǒng)航跡進(jìn)行多假設(shè)關(guān)聯(lián)時(shí)的一種有效處理方案，該方案通過將常規(guī)多假設(shè)關(guān)聯(lián)的樹形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成扁平型結(jié)構(gòu)，同時(shí)賦予各關(guān)聯(lián)假設(shè)不同的權(quán)值，可以有效的降低了多假設(shè)關(guān)聯(lián)維護(hù)的復(fù)雜程度，同時(shí)還可以有效提高了關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確性。

成果簡(jiǎn)介：本腦電采集系統(tǒng)利用專用的集成化生物電勢(shì)測(cè)量芯片實(shí)現(xiàn)前端模擬信號(hào)的調(diào)理，具有低噪聲、多采樣率和高精度的特點(diǎn)，其內(nèi)置高共模抑制 比且增益可調(diào)的放大電路，降低了設(shè)備的尺寸和硬件成本。同時(shí)，開放式的 CPCI總線提高了系統(tǒng)的可拓展性和靈活性，支持單個(gè)或多個(gè)板卡同時(shí)采集。 每個(gè)板卡最多可采集 16 導(dǎo)聯(lián)的腦電信號(hào)，設(shè)備支持 4 個(gè)板卡共 64 導(dǎo)聯(lián)腦電 信號(hào)同時(shí)采集，也可根據(jù)需要進(jìn)一步升級(jí)為 

該項(xiàng)目是《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出構(gòu)建非完全信息下智能決策基礎(chǔ)理論與框架要求下的形成的首批國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流成果之一。該項(xiàng)目面向非完全信息、群體、多群體的復(fù)雜博弈決策問題，對(duì)博弈決策的建模、度量、策略求解等具有開創(chuàng)性貢獻(xiàn)。在頂級(jí)評(píng)測(cè)ACPC中連續(xù)5年保持世界前三、亞洲第一。項(xiàng)目平臺(tái)實(shí)現(xiàn)博弈決策與超算相結(jié)合，建立KP級(jí)別算力平臺(tái)的超大規(guī)模博弈決策系統(tǒng)。其研究獲得國(guó)家級(jí)重點(diǎn)涉密項(xiàng)目、總裝備部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金等立項(xiàng)支持。 項(xiàng)目成果與平安、騰訊、前海金融等企業(yè)展開廣泛的合作。協(xié)助平安科技基

一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 近年來多聚磷酸銨已逐漸進(jìn)入復(fù)混肥和液體肥料的生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是在美國(guó)和歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。用液體多聚磷酸銨基礎(chǔ)溶液通過添加氮肥、鉀肥、微量元素配制成的清液型液體肥料，可以通過滴灌和噴施機(jī)械化系統(tǒng)施用，并具有施肥準(zhǔn)確度高、均勻性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：采用磷酸與尿素縮合法高效合成多聚磷酸銨，由于短鏈聚磷酸銨溶解度高，比一般磷肥可提高液體肥料中磷的含量；可配置磷含量較高的液體肥料，pH值近中性，作物使用安全系數(shù)高；結(jié)晶溫度較低，生產(chǎn)使用方便。且聚磷酸銨對(duì)金屬離子有螯合作用，可利用其螯合作用在液體肥料中添加微量元素。一些微量元素在聚磷酸銨溶液中的溶解度遠(yuǎn)高于在正磷酸銨溶液中的溶解度，利用聚磷酸銨原料作為無機(jī)螯合劑，較有機(jī)螯合劑便宜，同時(shí)又能提供氮磷養(yǎng)分。另外聚磷酸鹽不被植物直接吸收，而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用，因而是一種緩溶性長(zhǎng)效磷肥。

基于InGaAs-APD的超靈敏高速光電探測(cè)模塊，探測(cè)波段覆蓋900 -1700 nm，探測(cè)效率最高可達(dá)25%。采用先進(jìn)的正弦頻譜濾波技術(shù)，支持GHz以上的單光子探測(cè)。此外，得益于先進(jìn)的噪聲抑制和弱信號(hào)處理技術(shù)，GHz 單光子探測(cè)器在如此高的工作頻率下依然可以保持5×10-6/pulse的暗計(jì)數(shù)水平，以及小于5%的后脈沖概率。而多通道GHz單光子探測(cè)器的集成，可實(shí)現(xiàn)高速的光子數(shù)可分辨探測(cè)，拓展量子探測(cè)器的動(dòng)態(tài)范圍。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： 通道數(shù)： ≥4 工作頻率：1-2.5GHz 探測(cè)效率：1-25% 連續(xù)可調(diào) 暗計(jì)數(shù)： 工作頻率1-1.5GHz：≤ 5×10-6/pulse 工作頻率2-2.5GHz：≤ 1×10-5/pulse 后脈沖： ≤ 5% 死時(shí)間： 3 ~ 10 ns (暗計(jì)數(shù)后脈沖指標(biāo)均在10%探測(cè)效率下測(cè)得) 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 國(guó)際上首次提出“一種低時(shí)間抖動(dòng)低噪的吉赫茲單光子探測(cè)方法”，通過頻譜分析的方法將低通濾波和平衡相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高速高性能InGaAs APD單光子探測(cè)，被國(guó)內(nèi)外單光子探測(cè)領(lǐng)域的專家同行廣泛引用。基于該技術(shù)所研制的GHz單光子探測(cè)器通過華東電子測(cè)量?jī)x器研究所光電計(jì)量校準(zhǔn)中心（國(guó)防科技工業(yè)光電子一級(jí)計(jì)量站）鑒定檢測(cè)，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際同類儀器先進(jìn)水平。“單光子探測(cè)關(guān)鍵技術(shù)與儀器開發(fā)”獲2012年上海市科技發(fā)明二等獎(jiǎng)（第十完成人）此外，在此基礎(chǔ)上，將室溫單光子探測(cè)的速率提升到GHz以上，與國(guó)際水平相對(duì)比，工作頻率提升到了1.5GHz，后脈沖誤計(jì)數(shù)概率亦有所下降，探測(cè)效率為21%時(shí)，后脈沖概率僅為1.4%。

本發(fā)明公開了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲(chǔ)本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、先進(jìn)適用的大流量、低揚(yáng)程多工況自吸噴灌 泵，解決了高比轉(zhuǎn)速泵難以實(shí)現(xiàn)自吸的難題。不但可以用于農(nóng)業(yè)灌溉排水，還可以作為 移動(dòng)泵站應(yīng)用于市政排澇等領(lǐng)域。柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，泵帶動(dòng)空壓機(jī)工作，空壓機(jī)軸上 設(shè)計(jì)了聯(lián)軸器傳動(dòng)離合裝置，此裝置在泵自吸完成正常工作后，空壓機(jī)停止工作，泵仍 然在工作。泵機(jī)組啟動(dòng)前無需向泵體內(nèi)灌水即可正常運(yùn)行工作；機(jī)械密封采用液力傳動(dòng)191 油潤(rùn)滑和冷卻，密封腔結(jié)構(gòu)與軸之間采用雙密封，保證了泄露的可能。建立了射流自吸 系統(tǒng)等關(guān)鍵

成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)成果是國(guó)家863 項(xiàng)目光學(xué)全反射式大幅面多用戶交互桌面關(guān)鍵技術(shù)及樣機(jī)研究的標(biāo)志性成果，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 12 項(xiàng)，發(fā)表論文 26 篇， 登記軟件著作權(quán) 3 項(xiàng)。 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 現(xiàn)狀特點(diǎn)：已經(jīng)成功應(yīng)用于包括中國(guó)科技館、上海世博會(huì)在內(nèi)的多個(gè)展館與 博物館，并在“十一五”國(guó)家重大科技成就展中展出。 應(yīng)用范圍：會(huì)議、教學(xué)互動(dòng)桌，多人游戲平臺(tái)，軍用沙盤、景點(diǎn)

蒸發(fā)操作是化工過程工業(yè)中普遍的分離過程，廣泛地應(yīng)用于化工、石油、醫(yī)藥、食品及環(huán)保等領(lǐng)域，至今已有上百年的發(fā)展歷史。蒸發(fā)操作是大量耗熱的過程，同時(shí)產(chǎn)生大量的二次蒸汽。因此自上世紀(jì)70年代能源危機(jī)以來，節(jié)能是蒸發(fā)操作應(yīng)予考慮的重要問題。 在多效蒸發(fā)系統(tǒng)中，只需在第一效從外界輸入生蒸汽，在后繼序列中前面一效蒸發(fā)塔頂產(chǎn)生的二次蒸汽，直接用作后繼一效蒸發(fā)器的加熱蒸汽，后繼蒸發(fā)塔無需再引入生蒸汽，最后一效塔頂蒸汽可以用做低壓力等級(jí)熱源。其最大的優(yōu)點(diǎn)是多次利用二次蒸汽的汽化和冷凝，可以顯著減少生蒸汽消耗量，從而提高了蒸發(fā)裝置的經(jīng)濟(jì)性，因此，研究多效蒸發(fā)系統(tǒng)，使其既能達(dá)到降低能耗的目的，又能節(jié)省投資和操作費(fèi)用，是一項(xiàng)具有重要意義的工作。 多效蒸發(fā)系統(tǒng)作為一個(gè)重要的單元操作，雖然應(yīng)用十分廣泛，但卻存在著適用對(duì)象盲目、缺少用于工藝設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、工藝設(shè)計(jì)與優(yōu)化過程缺失、基本上不考慮蒸發(fā)廢物處理、多效蒸發(fā)技術(shù)普遍缺少控制過程、能耗過高等諸多問題。 華東理工大學(xué)開發(fā)的多效蒸發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與節(jié)能優(yōu)化技術(shù)針對(duì)每一個(gè)不同的蒸發(fā)對(duì)象，以實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)基于特定蒸發(fā)對(duì)象的多效蒸發(fā)系統(tǒng)，給出經(jīng)優(yōu)化后的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與操作條件數(shù)據(jù)；進(jìn)行多效蒸發(fā)系統(tǒng)材料實(shí)驗(yàn)，給出最佳材料配備方案；確定多效蒸發(fā)系統(tǒng)主要設(shè)備型式與尺寸；設(shè)計(jì)多效蒸發(fā)節(jié)能降耗整體解決方案，提供多效蒸發(fā)節(jié)能降耗操作控制系統(tǒng)；現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試多效蒸發(fā)節(jié)能降耗操作控制系統(tǒng)。

緊緊圍繞“礦山無線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測(cè)裝備”方向，有針對(duì)性地開展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究?jī)r(jià)值的科研成果，“礦用蓄電池機(jī)車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國(guó)家能源科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控方面進(jìn)行了探索外界信號(hào)通過直接改變光纖的傳輸特征參量對(duì)光波實(shí)施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國(guó)礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計(jì)劃項(xiàng)目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項(xiàng)目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報(bào)發(fā)明專利 11 項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 20 余項(xiàng)；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時(shí)變機(jī)理和統(tǒng)計(jì)特性，建立時(shí)頻碼空多維復(fù)用無線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長(zhǎng)干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時(shí)間同步機(jī)制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國(guó)家自然基金資助。