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基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型
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XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型演示腰椎與脊神經關系，顯示由透明亞克力材料制作的五節腰椎及骶尾椎和脊神經的組成。
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尺寸：18×14×38cm
材質：PVC材料+木框
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標準配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模
XM-137頸椎模型
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XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模型）顯示由7節頸椎帶枕骨、椎動脈和脊神經串制而成的一個整體，示枕骨頸椎和椎動脈脊神經的關系。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
脊髓橫斷模型第五頸椎附脊髓和脊神經放大模
XM-620脊髓橫斷模型
（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）
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XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經組成、硬脊膜、蛛網膜下隙等結構。
尺寸：放大，28×25×9cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
國際物理奧賽，中國隊包攬前五！
中國隊五名隊員憑借雄厚實力全部獲得金牌，攬獲個人成績世界前五，并獲得團體總分第一的優異成績。
中國科協青少年科技中心
2022-07-18
基于代數曲面的高精度物理建模與繪制
高精度物理建模和成像計算技術是一直是計算機圖形學、計算機動畫、科 學計算可視化、計算機輔助幾何設計等領域的研究熱點，近年來廣泛應用在虛 擬現實、數字影視游戲、數字醫療與康復、仿生工程以及三維打印等領域。 本項目針對上述應用領域需求，開展以下幾個方面的內容研究： 1）基于中間復形曲面的復雜形狀逼近理論和方法； 2）基于代數曲面的高精度碰撞檢測和距離計算； 3）基于中間復形網格的變形計算方法； 4）復雜拓撲物體受力分析、物體結構加固方法； 5）復雜拓撲形狀的高精度繪制算法。 本項目旨在通過對上述內容的研究，為開發高度真實的三維虛擬手術模擬 系統、人體器官或軟組織的高精度三維打印以及仿生裝置的加工制造系統提供 51 理論和技術支持，以提升我國在上述領域的創新設計能力和國際競爭力。 本項目獲得國家自然科學基金重點項目資助，項目執行期 2014.1-2018.12。
山東大學
2021-04-13
星間組網通信終端物理層軟件
01、項目背景
應用于衛星星間遠距離組網通信，同時可以用于隱蔽通信場景。星間組網通信終端物理層軟件是星間組網通信終端的重要組成部分，用于建立衛星之間雙向低速率星間數據通信鏈路，完成相互間情報數據和其他信息傳輸任務。
02、項目簡介
星間組網通信終端物理層軟件包括來自上層的數據進行信道編碼和調制，對接收到的基帶數據進行同步、解調和譯碼。發射功率4W，通信距離>1000km，解調信噪比<-23dB。
03、關鍵技術
面向突發通信的超低信噪比同步技術：同步信噪比<-26dB，即噪聲功率比信號功率大400倍情況下實現精確同步。
抗干擾技術：抗干擾容限最高可達23dB。
西安電子科技大學
2022-07-11
OMS材料物理光學屬性測量儀
產品詳細介紹OMS材料物理光學屬性測量儀OMS2材料物理光學屬性BRDF測量儀，用于測量光學材料表面BRDF光學屬性以及材料體光學屬性，測量出的數據經過OMS2數據處理軟件的擬合，得出.BRDF格式的文件，這些文件都攜帶了材料的表面光學屬性和體光學屬性。這些數據文件可在OMS2支持軟件中直接讀取，在OMS2支持軟件的協助下完成雜散光仿真分析處理。國內外用戶有拜爾材料、洛克希德馬丁、NASA、三星、LG、航天508所、中航工業上海航空電器有限公司等。設備組成OMS2材料BRDF光學屬性高精測量系統由OMS2測量儀、數據處理工作站、OMS4數據處理軟件。注：B2DF的解釋雙向反射分布函數（Bidirectional Reflectiondistribution function, BSDF）是研究物體表面粗糙度之光學性質。由于物體表面上有凹凸不平的微小表面，一束入射光線射到表面而產生反射現象，用BRDF 來表示這種反射（散射）現象。其中雙向（Bidirectional）系指入射光與接受散射光的方向，因不同的入射光角度所產生的散射性質亦不相同。BRDF 主要應用在計算機仿真物體表面明亮度，與真實人眼所看物體之明亮度相符；另外可應用在背光模塊之光學模擬，例如擴散膜之散射性質。測量波段OMS2測量系統可獲得測量、提取材料在可見光以及近紅外波段的光學屬性，具體測量波段是400nm—670nm測量結果（1）材料表面光學屬性BRDFa. 材料BRDF點陣數據在使用OMS2測量材料時，儀器中的光電倍增管（PMT）在2π空間內接受樣品反射以及透射的光能量數據，因此測量后會得到離散型的點陣數據。b. 材料BRDF文件數據離散型數據直接被使用于軟件仿真并不精確，所以所得的離散型數據必須經過數據處理才可使用，OMS2系統的工作站中帶有由OPTIS研發出來的數據處理系統，經過OMS2數據處理軟件的數據擬合、處理可得出精確的可直接使用.BRDF格式的文件結果中可以查看光的不同入射角度，以及不同波長時，光在材料表面反射、吸收的參數，并且還可查看反射的光型。（2）OMS2數據處理軟件OMS2數據處理軟件內含有OPTIS大量材料屬性數據庫，可對采集到的離散型數據進行處理擬合，生成.BSDF格式的材料面光學屬性文件，以及.Material格式的材料體光學屬性文件。生成的材料光學屬性文件可在OMS2支持軟件中使用。
北京津發科技股份有限公司
2021-08-23