|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種適用于多視角自動化配準多站地面激光點云數據的方法
本發明涉及一種多視角地面激光點云數據自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數據切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數的倒數作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數，實現全局最優配準。本發明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業效率，具有很好的實 用價值。
武漢大學
2021-04-13
鄭元世教授團隊在多智能體網絡化系統的魯棒性和可擴展性上取得新進展
西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態，提出了一種基于記憶信息的一致性協議并建立了該協議下顯式的一致域。
西安電子科技大學
2025-02-26
大規模 MIMO FDD 系統中基于信漏噪比的兩階段預編碼方法
本發明公開了一種大規模 MIMO-FDD 系統中基于信漏噪比 (SLNR)的兩階段預編碼方法。對每組用戶的第一階段預編碼設計的運 算復雜度低，且本發明的 SLNR 兩階段預編碼方法的總速率性能優于 Junyoung-Nam 等人提出的 JSDM 預編碼方法。此外，本發明的方法基 于每組用戶的 SLNR 進行預編碼設計，不會造成信道狀態信息損失， 即使相鄰兩組用戶的發送信號與基站的到達角有重疊時，也不會影響 SLNR 兩階段預編碼的性能。
華中科技大學
2021-04-11
新能源汽車動力電池“退役潮”來襲 工信部加強四方面保障
2021年我國新能源汽車銷售完成352.1萬輛，同比增長1.6倍，連續7年位居全球第一。隨著我國新能源汽車保有量快速增長，動力電池“退役”量也在逐年增加。
人民網
2022-01-13
工信部等八部門聯合印發《“十四五”智能制造發展規劃》
智能制造是制造強國建設的主攻方向，其發展程度直接關乎我國制造業質量水平。發展智能制造對于鞏固實體經濟根基、建成現代產業體系、實現新型工業化具有重要作用。
工信微報
2021-12-28
一種寬輸入范圍高電源抑制比的帶隙基準電壓源
一種寬輸入范圍高電源抑制比的帶隙基準電壓源，包括電壓預調節電路和帶隙基準核電路，電壓預調節電路產生一個低溫漂、高電源抑制比的預調節電壓Ｖｒｅｇ對帶隙基準核電路進行供電，帶隙基準核電路包括啟動電路、負溫度系數電流ＩＣＴＡＴ產生電路、正溫度系數電流ＩＰＴＡＴ產生電路和非線性電流ＩＮＬ產生電路，非線性電流ＩＮＬ產生電路用于補償負溫度系數電流ＩＣＴＡＴ產生電路中的高階溫度分量，通過疊加電流ＩＣＴＡＴ、ＩＰＴＡＴ、ＩＮＬ并由電流?電壓轉換電路得到近似零溫度系數的基準電壓Ｖｒｅｆ。
東南大學
2021-04-11
一種自適應增量式的深層網絡數據源發現方法
本發明公開了一種自適應增量式的深網數據源發現方法，將深 層網絡數據源發現過程分為站點定位和站內搜索兩個階段，在站點定 位階段引進站點發現機制可以高效擴充站點數據以提高爬行效率；在 站點和站內鏈接選取采用自適應的排序機制，能夠更快的發現深層網 絡站點和可查詢表單。本方法實現了增量自動高效采集深網數據源， 可用于深層網絡數據集成和暗網爬蟲，同時也適用于構建在線數據庫 目錄站點。
華中科技大學
2021-04-14
“思政引領·科技策源·突破圈層” 的創新創業教育改革升級
華東理工大學自上世紀80年代即鼓勵研究生、大四學生參與校辦企業運行，2006年起開設《創業規劃》課程、成立“勤工助學集團”、建設校企聯合基地。
華東理工大學
2022-08-10
多PC多核分布式并行計算系統
多PC多核分布式并行計算系統是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數據的數據分析、數據統計、數據挖掘、科學計算等領域的快速處理。 圖1多PC多核分布式并行計算系統布局圖 系統實現了任務提交、任務管理、任務分配、任務調度、負載均衡、結果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數據處理和數據融合函數，就可實現中小集群環境下的多PC多核分布式并行計算。 主要性能： ？ 系統可擴展性好，可適應幾個到100個計算節點，可適應一個或多個磁盤； ？ 在網絡帶寬和磁盤讀寫速度等能保證的情況下，處理速度與計算節點數目基本呈線性變化； ？ 動態加載不同的計算函數和處理函數，實現不同的數據處理。
電子科技大學
2021-04-10
多器官獲取用十二指腸灌洗管
本實用新型屬于醫療器械領域，具體公開了一種十二指腸灌洗管。本實用新型灌洗管包括三通閥門接 頭、主體管、防護薄膜和防逆流裝置，所述主體管的上端與三通閥門接頭的其中一個接頭相連，主體管的 下端部有若干個側孔，側孔上部的主體管管壁沿軸向方向向上依次設有防逆流裝置、防護薄膜，所述防逆 流裝置為中間細兩頭粗結構，所述防護薄膜為韌性薄膜，薄膜下端與防逆流裝置相連接。本實用新型灌 洗管結構形成對十二指腸近端置管口的完全封閉，不僅防止了腸內膜外翻暴露對手術范圍的污染，還避免 本項目證實了增強該模式在我國癌癥患者中應用的 分、有效的腸道灌洗。 有效性及適用性。增強自我效能干預模式可納入大腸癌的護理常規，該模式可作為我國癌癥患者延續護理 服務的實踐模式。增強自我效能干預模式已在3家三級甲等醫院中實施應用，臨床效果顯著，并得到了患 者與護士的高度認可，現已在臨床上逐步推廣應用。
中山大學
2021-04-10