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本發明公開了俯仰多視角的懸浮式360度視場空間三維顯示裝置，包括復合式偏折型散射屏、高速投影機、圖像發生器、探測模塊和旋轉傳動機構。高速投影機將三維物體不同俯仰角度水平360度全景視場的組合圖像投影到高速旋轉的復合式偏折型散射屏上。復合式偏折型散射屏可對不同角度入射光的垂直偏折及發散角度和水平發散角度進行控制，使環繞觀看的不同高度的觀察者的雙眼觀察到對應于其視點位置的圖像，實現顯示的三維物體懸浮于復合式偏折型散射屏的上面，且其位置不隨視點的高低變化而改變。俯仰多視角的懸浮式360度視場空間三維顯示可供多人俯仰多角度、水平360度全視場裸眼同時觀看，實現空間遮擋消隱并可探入觸摸交互。

針對當前人類活動干擾已嚴重導致沿岸水域生境退化、生態服務功能喪失、生態災害頻發的實際，通過開展對沿岸河道水域、濱海濕地、灘涂區域、近海海域和島礁周邊進行生境恢復，災害防控及資源化利用研究，綜合實現沿岸水域生態系統功能恢復，提升其支持服務、供給服務、調節服務和文化服務能力。 1. 濱海濕地生態系統服務功能恢復 針對我國圍填海等海洋工程快速實施導致濱海濕地嚴重退化的實際，通過對南匯邊灘濕地、金山城市沙灘濕地進行生態系統和生境恢復，篩選了海三棱藨草作為南匯邊灘濕地恢復的優勢物種、狐尾藻作為金山城市沙灘的優勢物種；結合海三棱藨草發育繁殖方式，快速構建海三棱藨草群落，結合投放底棲生物，實現了濕地生態系統的逐漸恢復；并通過構建IMTA模式，構建狐尾藻——魚類——蝦蟹等綜合生態系統，恢復了金山城市沙灘水質，最后綜合構建了適宜上海濱海濕地恢復技術。   上海濱海濕地生態系統恢復 2. 灘涂生態系統服務功能恢復 由于中國近岸灘涂資源豐富，尤其是南黃海江蘇輻射沙洲是我國典型的海洋沙脊系統，該海域已經成為江蘇省重要的海水養殖產業基地，養殖品種包括文蛤、繹蟶、青蛤、泥螺、條斑紫菜等。根據輻射沙洲海域水質富營養化現狀，構建針對該海域的覆蓋全年的氮磷生源要素移除匹配模式，該模式涵蓋條斑紫菜養殖生態修復、綠潮藻的快速打撈與資源化利用以及江蘺屬大型海藻的引種。通過匹配模式的建立，降低海域污染物含量，從而緩解該海域氮磷富營養化。   南黃海輻射沙洲區域紫菜養殖生態修復 3. 近海生態系統服務功能恢復 截止2018年，黃海綠潮已連續12年大規模暴發，對發生海域海洋生態環境和生態服務功能造成重大破壞。我們對黃海綠潮藻生物學、漂浮海區、綠潮溯源、暴發機制、遷移路徑、預警預報等方面研究已取得很大重要進展。為了有效控制南黃海綠潮源頭，研發了綠潮滸苔多項資源化利用技術，包括綠潮藻食品加工制備技術、滸苔多糖提取技術、滸苔多糖化妝品制備技術、滸苔SOD酶純化技術、滸苔生物乙醇制備技術等。研究發現南黃海源頭漂浮滸苔質量高，蛋白質含量達到32%，可以作為海藻健康食品生產，目前已建立了綠潮滸苔食品生產線1條，2016年加工綠潮滸苔原料16噸，直接經濟價值為640萬元，間接經濟效益近2億元。   黃海海域漂浮綠潮災害與資源化利用 4. 島礁生態系統服務功能恢復 針對我國島礁生態系統破壞生境退化的嚴重問題，我們研發了“壓力——狀態——響應——策略”的生態修復模式，通過對枸杞島瓦氏馬尾藻藻場生態系統展開調查；根據海藻場生態系統調查結果，采用指標體系法，對藻場生態系統健康狀況進行研究。從藻場生態系統壓力、藻場水質狀態、藻場生物群落結構和藻場生態系統功能4個方面選取18個指標構建評價體系，并利用層次分析法（AHP）確定各指標權重值，建立海藻場生態系統健康評價多指標綜合指數模型。在瓦氏馬尾藻藻場生態系統健康評價以及瓦氏馬尾藻人工繁殖取得成功的基礎上，建立了瓦氏馬尾藻人工育苗工程技術和藻礁幼苗海區投放工程技術，以期恢復枸杞島瓦氏馬尾藻天然藻場和保護生境生態。   島礁馬尾藻藻場生態系統恢復

該成果獲2018年度國家科學技術獎科技進步類二等獎。創立了多模式公交網絡供需辨識與協問設計技術，研發了多模式公交網絡協同仿與與效能評估技術、多模式公交系統協調控制技術及面向多模式公交網絡的智能版務技術與平臺，大幅提升了多模式公交運行信總化管理水平和公眾出行服務能力，項目攻克了城市多模式公交網絡協同設計與智能服務的核心理論與關鍵技術，解決了當前城市公交系統缺乏協同、效率低下的問題，實現了城市多模式公交網絡協同設計、綜合評佔、協調控制與智能服務的技術突破.成果在京津翼、長三角、長江經濟帶等重點城市的工程項目中得到推廣應用，全面提升了應用城市公交系統的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰略的實施，經濟社會效益顯著。

農田信息的快速準確獲取與精準管理是實現化肥和農藥減施增效的重要途徑。該成果針對農作物生長環境及不同生長階段水分、養分和病蟲害等關鍵信息難以適時、全域、準確獲取的瓶頸問題，在國家及省部級項目的資助下，攻克了"地-空-星"多尺度信息快速獲取與融合及肥水藥精準管理關鍵技術。

本發明公開了一種基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統；曲面測量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測量組件與曲面加工組件通過直線導軌連接；點云處理組件用于對非接觸式傳感器獲得的點云數據進行幾何處理，將當前工作臺可直接執行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進行加工；曲面測量組件對工件進行非接觸式測量，再對精加工得到的產品進行接觸式測量；質量檢測組件用于對接觸式傳感器獲得的測量數據進行誤差比較，獲得產品質量結果。本系統集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機床上實現“測量-加工-檢測”一體化，整個過程無需人工干預，提高了加工效率和自動化程度。

本發明為一種具有多生長因子次第釋放特性的組織工程支架，屬于藥物劑型改變及制備方法技術領域。本發明中，結合微球緩釋系統和支架的特點，采用復乳法分別制備BMP-2、VEGF和bFGF等生長因子的PLLA/PEG緩釋微球，再利用超臨界二氧化碳發泡技術將微球載入PLGA多孔支架中，構建具有可控次第釋放特性的組織工程支架。本方法藥物活性保持度高，有機溶劑殘留量低，操作簡單。所制備微球粒度分布窄，具有良好的緩釋效果。復合支架孔徑分布在150~300μm，連通性好，孔隙率為76.84%，抗壓強度為5.11MPa，21天累計釋放量為60.6%。本發明制備的支架在組織工程修復體中具有應用前景。

碳納米管作為一種一維有序的納米碳質結構和功能材料，具有比強度高、導熱系數高、電導率高、表面活性高和耐化學腐蝕等特點，可在吸附、儲能、儲氣、納米器件、催化劑載體、高性能結構和功能復合材料等方面具有潛在的和廣泛的應用前景。多壁碳納米管作為復合材料添加劑，可以有效改善復合材料的強度等性能，其制備成本又遠低于單壁碳納米管，可望得到更為廣泛的應用，這種廣泛程度取決于對其在規?；?、低成本、高純度制備技術上的進一步突破。 本技術是一種以聚丙烯腈微納米球制備高純度多壁碳納米管的方法，其目的在于克服現有技術如電弧放電法和激光蒸發法的下列弊端；制備過程所需能量高，成本居高不下；化學氣相沉積法需要添加金屬催化劑，制備的碳納米管純度不高，含有無定型碳和催化劑顆粒；聚合物紡絲法得到的碳納米管純度和收率低。采用本技術制備碳納米管，具有不需金屬催化劑、純度高、無需純化、分散性好和可大規模生產的特點，顯著優于從核殼結構高分子微納米球膠囊出發紡絲制備碳納米管的方法。 技術指標：多壁碳納米管直徑為15～100納米且可控，管壁20～40層且可控，長徑比大于100且可控，純度大于 99％。

要解決漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應力及齒根彎曲應力的精確數據分折的技術問題，從而得到一個性能優化的齒輪參數，而提供一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法。 一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法，包括以下具體步驟： 1．大小齒輪的三維幾何建模和裝配    利用PrO／E軟件，建立大小直齒輪或斜齒輪的三維幾何模型，并進行裝配，并調整大小齒輪的任意接觸位置；    2．建立物理模型及力學模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模塊或者獨立子模塊中，完成材料特性參數，約束，接觸區域與載荷的定義； 3．網格劃分：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進行有限元網格劃分； 4．仿真計算：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進行有限元計算處理；   5．計算的執行與結果分析 利用Pro／E與Pro／MECHAN I CA對漸開線圓柱齒輪的多齒對接觸問題進行精確仿真，解決了漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應力及齒根彎曲應力的精確數據分折的技術問題，可以快速高精度地仿真解析圓柱齒輪任一瞬時，同時多齒對嚙合情況下的輪齒與輪體的變形與應力分布情況，特別是我們在設計齒輪時所需要的高精度的齒面壓力分布、齒面接觸應力分布與齒根彎曲應力分布。這些參數對齒輪的彎曲與接觸強度，振動分析，疲勞強度以及磨損分析有著重要的直接幫助。

本專利提出一種網絡結構化多主體系統中任務執行的資源緩存方法，每當主體執行任務調用所需資源時，還需對調用的資源進行緩存：如果調用的是原始資源，那么就產生一個該資源的副本，該副本向調用主體移動一步；如果調用的是資源副本，那么直接將該副本向這個主體移動一步。因此，當以后該主體執行任務需調用該資源時，就會比調用原始資源更節省時間，故而提高任務執行的效率.另外，為了防止系統中存在過量的資源副本對網絡造成擁塞，本發明還提出了資源緩存的消逝機制：設置一個時間段，網絡中的資源副本每隔一個時間段就會向其原始位置回退一步；如果一個資源副本很長時間沒有被調用，那么它就會逐步再回退到其原始位置，從而資源副本消失。

本發明公開了一種面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結果作為反饋值，代入到當前時刻進行節點的計算結果驗證，判斷節點計算是否正常，并以此為依據，對一致性算法的權值進行自適應計算，最后使用協方差交集算法進行數據融合