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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)
北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能 • 無人機(jī)姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無人機(jī)/無人車動(dòng)態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實(shí)時(shí)反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機(jī)位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊(duì)隊(duì)形，為其他多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊(duì)、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過在軟件內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行命名等操作，來完成對(duì)大批量運(yùn)動(dòng)體的同時(shí)捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無人機(jī)的位姿控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供連貫、流暢的動(dòng)作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)相比，該平臺(tái)的精度大大提高，可達(dá)亞毫米級(jí)。 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀
XM-J116多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀是本公司設(shè)計(jì)的專用于臨床教學(xué)使用的模擬產(chǎn)品，該產(chǎn)品可模擬監(jiān)護(hù)多項(xiàng)體征參數(shù)，可與本公司的多款產(chǎn)品配合使用，本產(chǎn)品適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院等專業(yè)臨床教學(xué)示教及學(xué)員實(shí)踐操作訓(xùn)練需要。
功能特點(diǎn)：
1、LCD屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動(dòng)脈血壓、中心靜脈壓、肺動(dòng)脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。
2、一體化設(shè)計(jì)，高清晰彩色顯示，有利于心電圖的診斷，可與除顫儀、心臟起搏器同時(shí)使用。
3、將多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀與模擬人連接，仿真病人的心率、心電圖、血壓、呼吸、血氧飽和度將顯示出來，模擬病房的真實(shí)監(jiān)控環(huán)境。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
多頻率電火計(jì)時(shí)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
河南省商城教學(xué)儀器廠
2021-08-23
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光伏發(fā)電逆變系統(tǒng)的研究和開發(fā)
我們對(duì)如何通過預(yù)測(cè)控制的各要素設(shè)計(jì)，提升逆變系統(tǒng)的性能指標(biāo)，進(jìn)行研究，取得了良好的成果。對(duì)LCL型三電平逆變系統(tǒng)，我們?cè)诜治鱿到y(tǒng)指標(biāo)與系統(tǒng)控制量之間關(guān)系的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的基于個(gè)離散控制量的預(yù)測(cè)控制器，為解決該類非線性約束優(yōu)化在線計(jì)算量大的問題，基于分值定界的思想提出了相應(yīng)基于DSP的快速算法。為進(jìn)一步提升逆變系統(tǒng)的效率等指標(biāo)，我們提出了變系數(shù)的光伏逆變預(yù)測(cè)控制器，在目標(biāo)函數(shù)中對(duì)電流跟蹤和大電流時(shí)開關(guān)動(dòng)作的抑制實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系數(shù)表達(dá)式并給出相關(guān)算法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。我們進(jìn)一步研究了基于預(yù)測(cè)控制的微電網(wǎng)系統(tǒng)的調(diào)度問題，針對(duì)微電網(wǎng)群系統(tǒng)集中式優(yōu)化計(jì)算量巨大的問題，我們從結(jié)合ADMM，從給出了系統(tǒng)的分布式預(yù)測(cè)控制器并對(duì)其在線迭代算法并進(jìn)行了研究和驗(yàn)證。同時(shí)，我們對(duì)無線并聯(lián)型逆變系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。達(dá)到了預(yù)期研究目標(biāo)。
南昌航空大學(xué)
2021-05-04
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陽(yáng)離子硫鎓鹽紫外光引發(fā)劑
與自由基光固化體系相比，陽(yáng)離子光固化體系具有以下特點(diǎn)：（1）固化體積收縮率小，（2）不被氧氣阻聚，（3）固化反應(yīng)不易終止。適用于厚膜和色漆的光固化，可廣泛用于涂料、油墨、黏合劑，電子工業(yè)的封裝材料，光刻膠及印刷材料等領(lǐng)域。因此，研究開發(fā)陽(yáng)離子的光固化引發(fā)劑具有重要意義
武漢工程大學(xué)
2021-04-11
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光物聯(lián)網(wǎng)之智能光纖光纜管理監(jiān)控系統(tǒng)
"項(xiàng)目涉及兼具高科技和經(jīng)濟(jì)環(huán)保意義的光纖光纜傳感技術(shù)，獲得山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等兩項(xiàng)，該技術(shù)利用光纖對(duì)環(huán)境變化的敏感性，將輸入物理量變換為調(diào)制的光信號(hào)。其工作原理基于光纖的光調(diào)制效應(yīng)，即光纖在外界環(huán)境因素，如溫度、壓力、電場(chǎng)、磁場(chǎng)等等改變時(shí)，其傳光特性，如相位與光強(qiáng)，會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象。因此，如果能測(cè)出通過光纖的光相位、光強(qiáng)變化，就可以知道被測(cè)物理量的變化。憑借自主研發(fā)的專利光纖光纜傳感技術(shù)以及精湛的工藝水平，并結(jié)合多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和客戶積累，開發(fā)出了面向通信行業(yè)的業(yè)界首套智能光纖光纜管理監(jiān)控系統(tǒng)（IFMS），該系統(tǒng)采用創(chuàng)新式的便攜式音頻標(biāo)簽，對(duì)于無源的光纖線路做業(yè)務(wù)無損的快速標(biāo)定。智能光纖光纜管理監(jiān)控系統(tǒng)具有外形緊湊、節(jié)能、智能化、高可靠、無污染、大數(shù)據(jù)等特點(diǎn)，符合我國(guó)建設(shè)節(jié)約型社會(huì)和環(huán)境友好型社會(huì)的要求。同時(shí)，該系統(tǒng)還可以拓展到光纖周界防護(hù)、水下震動(dòng)定位等多個(gè)領(lǐng)域，滿足不同行業(yè)的需求。在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展及國(guó)家對(duì)光纖光纜改造工程的大背景下，“智能光纖光纜管理監(jiān)控系統(tǒng)”，僅在運(yùn)營(yíng)商就擁有每年有~0.9億的市場(chǎng)規(guī)模，考慮基于該系統(tǒng)的擴(kuò)展，計(jì)算國(guó)防、民生、工程等領(lǐng)域，更是擁有廣闊的市場(chǎng)前景。 "
山東大學(xué)
2021-04-10
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太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤光伏發(fā)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤光伏發(fā)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，旨在提供一種以太陽(yáng)能為能源的用于太陽(yáng)能集熱板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括太陽(yáng)能槽式集熱板、太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤儀、太陽(yáng)能電池組件、電機(jī)箱、電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、蓄電池。本系統(tǒng)在太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤儀的帶動(dòng)下能全天候跟蹤太陽(yáng)光，通過太陽(yáng)能電池組件的光伏發(fā)電為太陽(yáng)能槽式集熱板的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力源，使該系統(tǒng)具有很高的光能利用率和傳質(zhì)效率，采用固定式太陽(yáng)能電池的效率一般在10%左右，而采用自動(dòng)跟蹤技術(shù)可使太陽(yáng)能電池效率率達(dá)到20%左右。太陽(yáng)能發(fā)電所提供的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，使本系統(tǒng)擺脫外接電源的束縛，做到了高效節(jié)能，自給自足。
天津城建大學(xué)
2021-04-11
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太陽(yáng)能聚光發(fā)電（光伏發(fā)電）跟蹤系統(tǒng)
兩軸跟蹤是基于天文學(xué)理論編程實(shí)現(xiàn)的。在系統(tǒng)中使用了PLC，以控制兩個(gè)伺服電機(jī)和相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)使得系統(tǒng)能夠跟蹤太陽(yáng)的軌跡。從而使系統(tǒng)能夠在一天中，始終以最佳的傾角和方向?qū)?zhǔn)太陽(yáng)，進(jìn)而最大限度地利用太陽(yáng)能。 利用逆變器能夠?qū)⒐夥姵禺a(chǎn)生的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，進(jìn)而直接輸送到電網(wǎng)上。在白天有日照的情況下，光伏電池會(huì)將大部分的能量輸送到電網(wǎng)上，而到了晚上光復(fù)電池裝置會(huì)自動(dòng)與電網(wǎng)斷開。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
州大學(xué).jpg){kind=logo}
三相非隔離型光伏并網(wǎng)逆變器
T 型三電平電路結(jié)構(gòu)，全數(shù)字化控制、低漏電流的 SVPWM 技術(shù)，產(chǎn)品功率等級(jí)為 10kW、12kW、 15kW、 17kW，適用于戶用型及小型并網(wǎng)發(fā)電站，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
兩級(jí)式高頻隔離光伏并網(wǎng)逆變器
該產(chǎn)品功率等級(jí)為 3kW~4.6kW，具有雙向功率流動(dòng)特性，拓展產(chǎn)品應(yīng)用范圍，適用于低壓輸入的戶用型及小型并網(wǎng)發(fā)電站，適用于儲(chǔ)能系統(tǒng)、電動(dòng)汽車充放電等， D2D 為模塊化結(jié)構(gòu)，功率易于擴(kuò)容，高頻電氣隔離，更加安全可靠，高效、先進(jìn)的軟開關(guān)技術(shù)，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 峰值效率大于 96.5%； CEC 和歐洲效率大于 95%。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14