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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
一種具有多靶點的抗菌多肽偶聯物及其二聚物的合成和 應用
在人類發展的長河中，細菌感染曾經奪去無數人的生命。自從青 霉素問世以來，大量的抗菌藥物不斷涌現，在細菌感染疾病的治療中 發揮了極大的作用。但是由于抗菌藥物的不合理應用，導致細菌耐藥 頻繁發生，甚至耐藥傾向性產生的速度遠遠超出抗菌藥物的研發速 度。細菌耐藥性已經成為全球嚴重的公共衛生問題。特別是―超級細 菌‖的出現，使人類面臨無藥可用的窘境。因此除了規范抗菌藥物的 使用外，迫切需要開發具有新作用機制并且不受傳統耐藥機制
蘭州大學
2021-04-14
一種基于正交偏振方向性背光源的多視點3D顯示裝置
本發明提出了一種基于正交偏振方向性背光源的多視點3D顯示裝置。該裝置由正交偏振光源、狹縫光柵和2D液晶顯示面板組成，并依次放置。正交偏振背光源和狹縫光柵構成了正交偏振方向性背光源，利用狹縫光柵的分光原理，正交偏振背光源上的不同偏振方向的光線會在不同的水平方向上進行投射。這些投射方向不同的正交偏振光線作用于2D液晶顯示面板時，奇數行的像素或子像素可以被投射到一些方向，而偶數行的像素或子像素可以被投射到另一些方向，從而為不同的視點提供視差圖像。和視點數目相同的傳統狹縫光柵3D顯示器相比，本裝置可以提高水平分辨率，提升圖像的顯示質量。
四川大學
2016-10-21
一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法
本發明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內的生物材料按比例壓入到混料筒內，然后通過混料罐組件內的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發揮打印性能，易于實現靈活控制，提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊
本實用新型公開了一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊。包括多可更換多噴頭系統、即時斷電保護系統、擠壓式動力系統。可更換多噴頭系統能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動力系統通過步進電機與齒輪箱帶動絲桿傳動，使其擠壓注液倉中的材料進行打印。即時斷電保護系統利用電磁鐵的開關使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時回彈以避免打印面受到傷害。本實用新型利用這樣的裝置實現在便攜式人體3D打印設備中進行打印材料的快速更換以及對傷口進行的防止二次創傷的保護。
浙江大學
2021-04-13
一種用于超高層建筑風洞實驗的多自由度氣彈模型骨架
本實用新型公開了一種用于超高層建筑風洞實驗的多自由度氣彈模型骨架，主要由多根立柱將至少 三層水平鋼板串聯組成，水平鋼板為多邊形框架，多邊形框架的中間設有方孔，所述方孔與多邊形框架 的側邊之間設有橫梁，立柱包括一根方形粗柱和多根異形細柱，所述方形粗柱穿過每一層水平鋼板上的 方孔并與方孔通過粘接方式相對固定，每一層多邊形框架的橫梁上設有多個凸塊，異形細柱上設有與每 一層橫梁上的凸塊相配合的卡孔，所述異形細柱與橫梁通過凸塊和卡孔定位，所述多層水平鋼板根據實 驗需要以一定間隔在方形粗柱上下排列。本裝置振型、頻率可調范圍大，能模擬通常的實際超高層建筑， 異形細柱調節方便易行、精度高。
武漢大學
2021-04-13
西安電子科技大學生科院王忠良教授團隊在癌癥光動力治療方面取得系列重要進展
光動力治療（Photodynamic Therapy，PDT）作為一種光介導活性氧的新型癌癥治療方法，與手術、放療、化療等傳統癌癥治療方式相比，具有治療效率高、無耐藥性、創傷小等優點，已逐漸成為部分癌癥的臨床治療替代手段。
西安電子科技大學
2022-10-19
山西大學化學化工學院郭煒教授團隊在腫瘤光動力治療研究中取得新進展
山西大學化學化工學院郭煒教授團隊基于“自旋軌道電荷轉移型系間竄躍機制（SOCT-ISC）”，并利用癌細胞比正常細胞高表達“谷氨酰轉肽酶（GGT）”以及線粒體氧含量明顯高于其他亞細胞的特點，開發了無重原子、GGT可激活、線粒體靶向的光動力治療光敏劑，克服了傳統光敏劑腫瘤靶向性低、氧濃度依賴性大、暗毒性高、三線態壽命短的缺點，顯著提高了腫瘤的光動力治療效果，并有效地避免了對正常組織的光動力損傷。
山西大學
2022-05-27
PC管、雙色PC管、高透明PC管、日光燈PC管、磨砂PC管、光擴散PC管、散光PC管
產品詳細介紹PC管第一品牌振興塑業，現產PC管品種繁多，常用品種包括高透明PC管、無拉痕PC管、無條紋PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、噴砂PC管等等。PC異型材含PC帶槽管是其中一個大類，按形狀可分為D型PC管、D型管、PC方管、C型PC管、U型PC管、內梅花PC管、PC內齒管等。特殊用途的PC管品種，有阻燃PC管、抗紫外線PC管、防擦花PC管、加玻纖PC管、PC電信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指揮棒用PC管。燈飾專用的PC管品種，包括護欄燈PC管、或稱PC護欄管、護欄管、PC輪廓燈管、PC橋梁燈管、帶鋁槽PC管、PC庭院燈管、LED日光燈管、水晶管、立柱燈PC筒。同時提供常用配件如，PC管用防水連接線、端蓋支架、配套鋁合金底座，另有膠水、密封硅膠片、線路板密封條等。
PC管第一品牌振興塑業，制品口徑5至300mm，現有PC異型材品種1000多種，普通PC管規格近萬種，日產量30000米，在國內同行中規模最大。我司擁有PC管塑料和塑機制造的優秀專業技術人才，塑機分廠自產自銷PC管擠出機，1990年大力投資塑料管材包括PC管的研制和生產，可以說是輕車駕熟，深得精要。我司開發的ZX耐候型PC管材、PC異型材及相關配件以進口PC為主要原料，添加輔助化學助劑采用先進技術制成，具有優越的抗紫外線性能，能吸收290到400mm的UV光譜范圍，不易黃化或變質，阻燃達V0級別。該品早已普及用作國內各個城市的路橋護欄燈套管和大廈外輪廓燈外管，并且配合數個國內名列前茅的燈飾集團的產品一起遠銷海外，是PC管行業具有模范效應的品牌。
廣東（港惠）振興塑膠機械有限公司
2021-08-23
PC管、日光燈PC管、雙色PC管、高透明PC管、磨砂PC管、光擴散PC管、散光PC管
產品詳細介紹PC管第一品牌振興塑業，現產PC管品種繁多，常用品種包括高透明PC管、無拉痕PC管、無條紋PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、噴砂PC管、等等。PC異型材含PC帶槽管是其中一個大類，按形狀可分為D型PC管、D型管、C型PC管、U型PC管、PC方管、內梅花PC管、PC內齒管等。特殊用途的PC管品種，有阻燃PC管、抗紫外線PC管、防擦花PC管、加玻纖PC管、PC電信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指揮棒用PC管。燈飾專用的PC管品種，包括護欄燈PC管、或稱PC護欄管、護欄管、PC輪廓燈管、PC橋梁燈管、帶鋁槽PC管、PC庭院燈管、LED日光燈管、水晶管、立柱燈PC筒。同時提供常用配件如，PC管用防水連接線、端蓋支架、配套鋁合金底座，另有膠水、密封硅膠片、線路板密封條等。
PC管第一品牌振興塑業，下轄塑機和塑膠兩個分廠，塑機分廠自產自銷PC管擠出機，塑膠分廠使用塑機分廠自產的10條PC管材擠押生產線，自有大型模具車間開發模具，開模費用低廉至零。機械塑膠模具三位一體，自產自用自銷，行內獨例，技術力量雄冠業內。PC管制品口徑5至300mm，現有異型材品種1000多種，普通PC管規格近萬種，日產量30000米，在國內同行中規模最大。我司在國內率先推出阻燃V0級別，離開火源5秒內自動熄滅，同時抗紫外線性優越，2年以內不發黃，5年以內不明顯脆化的PC管材，經驗證通過UL，深受客戶喜愛。我廠已成優質PC管的代名詞，是連同行都尊重，被口碑相頌的模范品牌。技術是基礎，管理是動力，我司的庫存系統實時反映pc管庫存變化，客戶通過電話、頁面即可馬上了解近萬種規格的當天庫存情況。不斷完善質量體系和推廣5S運動，提供完美的產品，這是回饋客戶最好的方法。歡迎登錄我司頁面，詳細了解pc管相關介紹和庫存情況。
廣東（港惠）振興塑膠機械有限公司
2021-08-23