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本發(fā)明公開的基于多苯醚結(jié)構(gòu)的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結(jié)構(gòu)單元的基礎(chǔ)上，引入了由Ⅲ表示的結(jié)構(gòu)單元經(jīng)無規(guī)共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數(shù)[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數(shù)為25.5-34.5％；垂直燃燒等級V-2～V-0級；錐形量熱測試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發(fā)明還公開了其制備方法。由于本發(fā)明引入的含多苯醚結(jié)構(gòu)的單體能在高溫下發(fā)生重排反應，形成多芳香環(huán)或多芳香含氧雜環(huán)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，因而具有極高的膨脹成炭速率和質(zhì)量，賦予了共聚酯優(yōu)異的阻燃性與耐熔滴性能。本發(fā)明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡單方便的操作，易于工業(yè)化生產(chǎn)。

一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的城市不透水層信息提取方法，包括根據(jù)夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈 光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區(qū)域類型分割;利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤 調(diào)節(jié)植被指數(shù)，構(gòu)建增強型歸一化不透水層指數(shù);通過建立每一種類型分割區(qū)域的增強型歸一化不透水 層指數(shù) MNDISI 與不透水層率之間的線性定量關(guān)系，進行不透水層的提取工作。本發(fā)明較好地結(jié)合了多 源遙感數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結(jié)果的不利影響，為城市土地利用和環(huán)境 變化監(jiān)測提供了一種新的途徑。

本發(fā)明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數(shù)據(jù)物理平面自動化提取方法。本發(fā)明解決的現(xiàn)有問題 主要包括:1發(fā)展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數(shù)據(jù)缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數(shù)特征，法向量等)和基于區(qū)域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區(qū)域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現(xiàn)有平面分割方法的適用范圍，本發(fā)明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數(shù)據(jù)的物 理平面提取。發(fā)明的整體技術(shù)流程圖如下圖。

本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預測控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運行的水平。

本發(fā)明公開了一種自監(jiān)督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉(zhuǎn)存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉(zhuǎn)存儲單元從上至下依次設置在框架主體內(nèi)部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側(cè)，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側(cè)；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側(cè)設置有控制單元。本發(fā)明通過混合域適應技術(shù)提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區(qū)、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。

本發(fā)明公開了一種多剪切面巖土顆粒材料抗剪強度的測試裝置及方法，包括動力馬達和剪切盒底座，剪切盒底座上自下向上順次設置有下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊，下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊呈中空結(jié)構(gòu)且中空部分形成剪切腔室，動力馬達通過總荷載傳感器和第一剛性驅(qū)動臂與中剪切塊的連接，上剪切塊遠離動力馬達的一側(cè)通過第二剛性驅(qū)動臂與上剪切面荷載傳感器連接，下剪切塊遠離動力馬達的一側(cè)通過第三剛性驅(qū)動臂與下剪切面荷載傳感器連接，剪切盒底座遠離動力馬達的一側(cè)通過第四剛性驅(qū)動臂與剪切摩擦荷載傳感器連接，第一剛性驅(qū)動臂設置有水平線性位移傳感器，試樣頂部設置有豎向荷載桿和豎直線性位移傳感器。具有精度高、操作簡便等優(yōu)勢。

本發(fā)明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結(jié)構(gòu)及其控制策略，屬于電力電子及分布式發(fā)電領(lǐng)域。其拓撲結(jié)構(gòu)通過在傳統(tǒng)n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎(chǔ)上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構(gòu)成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現(xiàn)輸出電壓電平數(shù)由原先的n+1增長至2n+3。 本發(fā)明以提高子模塊輸出電平數(shù)、改善MMC換流器的輸出電壓質(zhì)量為目的，根據(jù)其拓撲結(jié)構(gòu)提出其控制策略：一種混合式調(diào)制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。

TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測系統(tǒng) ?產(chǎn)品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測系統(tǒng)采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設計，1個360°自動旋轉(zhuǎn)式比色管檢測系統(tǒng)，2個自動比色皿檢測結(jié)構(gòu)，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區(qū)消解模塊，數(shù)字化集成系統(tǒng)，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術(shù)，進口光源，專業(yè)水質(zhì)檢測儀系統(tǒng)，內(nèi)置高容量鋰電池，儀器性能穩(wěn)定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標 《HJT399—2007水質(zhì)化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測 . 運用于水質(zhì)檢測實驗室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè) . ?技術(shù)參數(shù)： *雙比色檢測系統(tǒng):1個360°自動旋轉(zhuǎn)式比色管檢測系統(tǒng)， 2個自動比色皿檢測結(jié)構(gòu)， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣  電池：內(nèi)置大容量鋰電池40000mAh 光學檢測系統(tǒng)：光纖檢測系統(tǒng) 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動校準：儀器具有自動校準功能 自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能 光源：進口冷光源（可達10萬小時以上） 檢測準確度：≤±5% 波長范圍：340-900nm 波長準確度：±1nm 波長半寬：4nm 分辨率：001 重復性：≤±2% 存儲：可存儲100萬組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看 測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標 測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預存曲線：預存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準、添加等操作 雙溫區(qū)消解：雙溫區(qū)8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險高溫過載保護 專用水質(zhì)消解系統(tǒng)，固化常規(guī)消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示 打印方式：標配內(nèi)置熱敏打印機 數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配

渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統(tǒng)演示需求，開發(fā)了各種定制化智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構(gòu)建主要分為智能路側(cè)系統(tǒng)、微縮沙盤系統(tǒng)、基于V2X的自動駕駛?cè)糠謨?nèi)容。車路協(xié)同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環(huán)境與研發(fā)平臺，可完成當前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的理論學習和工作實踐。  

電力變壓器是電力系統(tǒng)的核心設備之一，承擔著電能傳輸、變換等重要職能。隨著先進傳感和信息融合技術(shù)的發(fā)展，將其應用于電力變壓器運行狀態(tài)的實時監(jiān)測、評估診斷與在線預警，實現(xiàn)電力變壓器的智能化是智能電網(wǎng)建設的重要組成部分。 本成果圍繞“基于多信息融合的電力變壓器智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與應用”問題，深入研究了變壓器關(guān)鍵狀態(tài)劣化故障的發(fā)生機理與特征信號的傳播規(guī)律，發(fā)明了適用于電力變壓器狀態(tài)信息探測的多種新型傳感裝置，研制了變壓器狀態(tài)信息監(jiān)測智能組件（IED）、變壓器冷卻智能控制單元及充氮滅火等裝置，開發(fā)了集智能監(jiān)測與傳輸、智能評估與診斷、智能決策與調(diào)控的變壓器智能化監(jiān)控系統(tǒng)，并進行了推廣應用。 授權(quán)發(fā)明專利11項，實用新型15項；發(fā)表SCI/EI論文35篇；本項目可有效實現(xiàn)電力變壓器的智能化監(jiān)控，提高變壓器面對未來智能電網(wǎng)復雜工況的應對能力，支撐河北省輸變電裝備產(chǎn)品升級和產(chǎn)業(yè)發(fā)展；獲2016年河北省科技進步一等獎。