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一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結構，其中兩電平結構不需要箝位二極管；直流側(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結構電容數為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢，并且相對于全橋結構能夠節(jié)省資源降低成本。
西南交通大學
2016-10-24
多架構（VDI/VOI/IDV）多融合桌面云
隨著新信息技術的應用，我們走進云時代
云突破了IT基礎設施的物理限制
云桌面技術的應用，讓你擁有一臺長在云上的電腦，本地沒有主機，也看不見電腦CPU和硬盤
操作系統(tǒng)和應用運行所需的計算和存儲能力都集中在云端數據中心
如果你是IT管理者
你是否在尋找—種高效的模式去部署、管理、維護大規(guī)模工作和學習的電腦?
你是否能靈活的、動態(tài)的調度電腦的資源配置，按需統(tǒng)一交付和回收?
你是否能保障電腦無故障運行的連續(xù)性和穩(wěn)定性?
你是否擁有可集中管控、靈活且自由彈性擴展的平臺，以滿足不斷變化的業(yè)務需求?
如果你是桌面使用用戶
你或許希望能自由移動你的電腦，桌面和數據隨身攜帶
你想要遠程完成工作和學習任務
你想要更便捷的獲得一臺更高性能的電腦配置
一朵云，覆蓋行業(yè)全場景桌面需求
多架構融合桌面云
傳統(tǒng)桌面vs多架構融合桌面云
產品八大優(yōu)勢
產品核心技術
產品極致性能體驗
武漢噢易云計算股份有限公司
2022-09-23
多屏互動
隨著電子信息化的發(fā)展，移動電子設備已經深入到人們生活的方方面面。在如今的會議場景，數字多媒體的應用極大的提高了辦公的效率。多屏互動系統(tǒng)通過實時推送開會人員個人信息和屏幕信息的功能，極大的方便了會議成員之間的交流。同時本系統(tǒng)提供了個性化的會議記錄和會議提醒功能，方便用戶記錄會議信息。因此，本系統(tǒng)在數字化會議互動領域有良好的應用前景。 多屏互動包含客戶端、服務器、控制端三個角色。服務器以“黑盒子”的方式直連LCD顯示器，以中間件的角色響應控制端的控制指令，控制客戶端的操作，并將客戶端的屏幕共享投影至LCD顯示器；客戶端具備歷史會議記錄管理、與會信息管理、會議紀要、屏幕分享等功能模塊；控制端控制客戶端的屏幕分享操作，及會議資料的實時推送。其架構如下： 多屏互動系統(tǒng)架構圖 多屏互動系統(tǒng)工作于局域網環(huán)境內，客戶端支持Windows和Android兩個版本，服務器支持Windows和Android兩個版本，控制端支持Windows和Android兩個版本。 客戶端登陸服務器獲取會議信息，服務器控制客戶端的連接上限，保存實時客戶端列表，并將用戶信息推送至控制端。控制端控制客戶端的屏幕分享，每次只允許一個客戶端的屏幕共享。在會議過程中，可通過服務器實時推送會議資料。多屏互動系統(tǒng)工作于局域網環(huán)境內，客戶端支持Windows和Android兩個版本，服務器支持Windows和Android兩個版本，控制端支持Windows和Android兩個版本。 客戶端登陸服務器獲取會議信息，服務器控制客戶端的連接上限，保存實時客戶端列表，并將用戶信息推送至控制端。控制端控制客戶端的屏幕分享，每次只允許一個客戶端的屏幕共享。在會議過程中，可通過服務器實時推送會議資料。
電子科技大學
2021-04-10
多屏互動
隨著電子信息化的發(fā)展，移動電子設備已經深入到人們生活的方方面面。在如今的會議場景，數字多媒體的應用極大的提高了辦公的效率。多屏互動系統(tǒng)通過實時推送開會人員個人信息和屏幕信息的功能，極大的方便了會議成員之間的交流。同時本系統(tǒng)提供了個性化的會議記錄和會議提醒功能，方便用戶記錄會議信息。因此，本系統(tǒng)在數字化會議互動領域有良好的應用前景。多屏互動包含客戶端、服務器、控制端三個角色。服務器以“黑盒子”的方式直連LCD顯示器，以中間件的角色響應控制端的控制指令，控制客戶端的操作，并將客戶端的屏幕共享投影至LCD顯示器；客戶端具備歷史會議記錄管理、與會信息管理、會議紀要、屏幕分享等功能模塊；控制端控制客戶端的屏幕分享操作，及會議資料的實時推送。
電子科技大學
2021-04-10
多屏互動
隨著電子信息化的發(fā)展，移動電子設備已經深入到人們生活的方方面面。在如今的會議場景，數字多媒體的應用極大的提高了辦公的效率。多屏互動系統(tǒng)通過實時推送開會人員個人信息和屏幕信息的功能，極大的方便了會議成員之間的交流。同時本系統(tǒng)提供了個性化的會議記錄和會議提醒功能，方便用戶記錄會議信息。因此，本系統(tǒng)在數字化會議互動領域有良好的應用前景。多屏互動包含客戶端、服務器、控制端三個角色。服務器以“黑盒子”的方式直連LCD 顯示器，以中間件的角色響應控制端的控制指令，控制客戶端的操作，并將客戶端的屏幕共享投影至LCD 顯示器；客戶端具備歷史會議記錄管理、與會信息管理、會議紀要、屏幕分享等功能模塊；控制端控制客戶端的屏幕分享操作，及會議資料的實時推送。
電子科技大學
2021-04-10
機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發(fā)
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產業(yè)對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優(yōu)化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業(yè)已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
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基于多足旋轉壓電驅動器實現的跨尺度驅動激勵方法
多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅動模式,使得驅動器不僅具備快速,大行程響應能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現真正的跨尺度,超精密驅動.它用于壓電驅動領域中實現跨尺度,超精密驅動.
哈爾濱工業(yè)大學
2021-05-04
一種多雙端固支梁結構的曲率傳感器
本發(fā)明提供了一種基于多個雙端固支梁結構的曲率傳感器，包括柔性基板、梯形金屬、金屬接觸塊、雙端固支梁錨區(qū)、雙端固支梁，所述梯形金屬放置于金屬接觸塊兩側，雙端固支梁錨區(qū)分別放置在梯形金屬上，在雙端固支梁錨區(qū)之間金屬接觸塊上方設置多個相互平行、懸空的雙端固支梁，多個雙端固支梁懸空高度相等，長度不等，當柔性基板貼合在一個曲率的表面上時，彎曲的柔性基板會導致雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸，且雙端固支梁的長度越短，雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸需要的曲率越大，通過檢測平行放置的不同長度的雙端固支梁與金屬接觸塊相接觸的數目實現曲率的測量，該結構不僅簡單可靠，設計靈活，而且實現了數字化輸出，控制了誤差范圍。
東南大學
2021-04-11