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本發(fā)明公開了一種基于多工況時域響應(yīng)的 PID 水輪機調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型，具體包括：PID 水輪機調(diào)速器模型，水輪機-引水管道模型和發(fā)電機模型；（2）通過現(xiàn)場試驗和參數(shù)辨識的方式求得水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型參數(shù)；（3）設(shè)計基于多工況時域響應(yīng)的綜合適應(yīng)度函數(shù)，確定優(yōu)化目標為：找到最優(yōu) PID 控制參數(shù)，使得綜合適應(yīng)度函數(shù)值達到最小；（4）利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數(shù)。該方法求取的控制參數(shù)使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動態(tài)特性，增強了系統(tǒng)魯棒性。

產(chǎn)品詳細介紹臺式大容量工業(yè)離心機性能特點：1、微機控制，觸摸面板，LCD/LED雙顯示。2、采用交流變頻電機。3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動計算RCF值。可直接設(shè)定RCF值，自動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。4、具有10檔升降速。5、運行中可修改參數(shù)，運行參數(shù)自動記憶。6、具有40種自定義程序存儲功能。7、具有軟剎車功能。8、具有轉(zhuǎn)子號識別功能。9、具有超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。    臺式大容量工業(yè)離心機技術(shù)參數(shù)：型號名稱： Happy-T19臺式高速離心機顯示方式： LCD/LED雙顯示最高轉(zhuǎn)速： 18600rpm轉(zhuǎn)速精度： ±30rpm最大相對離心力： 23950×g最大容量： 4×500mL定時范圍： 0～99h59min59s電機： 交流變頻門鎖： 電子門鎖噪音： ≤60dB電源： AC220V，50Hz，1kW，15A內(nèi)膽材質(zhì)： 不銹鋼箱體材質(zhì)： 優(yōu)質(zhì)鋼板外形尺寸： 600×450×400mm重量： 65kg    臺式大容量工業(yè)離心機轉(zhuǎn)子：NO.1角轉(zhuǎn)子： 18600rpm，23950×g，18×0.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.2角轉(zhuǎn)子： 18600rpm，23950×g，12×2.2/1.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.3角轉(zhuǎn)子： 15000rpm，21000×g，48×0.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.4角轉(zhuǎn)子： 15000rpm，21000×g，24×2.2/1.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.5角轉(zhuǎn)子： 15000rpm，14800×g，10×5mL，航空鋁材質(zhì)NO.6角轉(zhuǎn)子： 15000rpm，23120×g，12×10mL，航空鋁材質(zhì)NO.7角轉(zhuǎn)子： 13000rpm，17400×g，6×50mL，航空鋁材質(zhì)NO.8角轉(zhuǎn)子： 12000rpm，13200×g，12×15mL，航空鋁材質(zhì)NO.9角轉(zhuǎn)子： 10000rpm，11200×g，4×100mL，航空鋁材質(zhì)NO.10角轉(zhuǎn)子： 9000rpm，10500×g，24×10mL，航空鋁材質(zhì)NO.11水平轉(zhuǎn)子： 5000rpm，4390×g，4×50mL，不銹鋼材質(zhì)NO.11.1管架： 5000rpm，4390×g，4×100mL，不銹鋼材質(zhì)NO.11.2管架： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，不銹鋼材質(zhì)NO.11.3管架： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，不銹鋼材質(zhì)NO.11.4管架： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，不銹鋼材質(zhì)NO.11.5管架： 4000rpm，3500×g，4×2×100mL，不銹鋼材質(zhì)NO.12水平轉(zhuǎn)子： 4000rpm，3500×g，4×250mL，鋼、航空鋁材質(zhì)NO.12.1適配器： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，尼龍材質(zhì)NO.12.2適配器： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，尼龍材質(zhì)NO.12.3適配器： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，尼龍材質(zhì)NO.12.4適配器： 4000rpm，3500×g，4×100mL，尼龍材質(zhì)NO.13水平轉(zhuǎn)子： 4000rpm，3580×g，4×500mL，鋼、航空鋁材質(zhì)NO.13.1適配器： 4000rpm，3580×g，4×12×10mL，尼龍材質(zhì)NO.13.2適配器： 4000rpm，3580×g，4×8×15mL，尼龍材質(zhì)NO.13.3適配器： 4000rpm，3580×g，4×4×50mL，尼龍材質(zhì)NO.13.4適配器： 4000rpm，3580×g，4×2×100mL，尼龍材質(zhì)NO.13.5適配器： 4000rpm，3580×g，4×250mL，尼龍材質(zhì)NO.14水平轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2800×g，4×12×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.15水平轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2800×g，4×18×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.16水平轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2800×g，4×24×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.17水平轉(zhuǎn)子（自動脫帽）： 4000rpm，3500×g，4×12×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.18水平轉(zhuǎn)子（自動脫帽）： 4000rpm，3500×g，4×18×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.19水平轉(zhuǎn)子（自動脫帽）： 4000rpm，3580×g，4×24×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.20水平酶標板轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，鋼、不銹鋼材質(zhì)NO.21水平酶標板轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2300×g，2×2×96孔，鋼、不銹鋼材質(zhì)    想了解更多信息，請進入http://www.fudizao.com    

產(chǎn)品詳細介紹果汁飲料沉降分離離心機性能特點：1、微機控制，觸摸面板，LCD顯示。2、采用交流變頻電機。3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動計算RCF值。可直接設(shè)定RCF值，自動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。4、具有10檔升降速。5、運行中可修改參數(shù)，運行參數(shù)自動記憶。6、具有10種自定義程序存儲功能。7、具有軟剎車功能。8、具有轉(zhuǎn)子號識別功能。9、具有超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。    果汁飲料沉降分離離心機技術(shù)參數(shù)：型號名稱： Happy-T18臺式高速離心機顯示方式： LCD最高轉(zhuǎn)速： 18000rpm轉(zhuǎn)速精度： ±30rpm最大相對離心力： 21500×g最大容量： 4×100mL定時范圍： 0～99h59min59s電機： 交流變頻門鎖： 電子門鎖噪音： ≤60dB電源： AC220V，50Hz，0.75kW，10A內(nèi)膽材質(zhì)： 不銹鋼箱體材質(zhì)： 優(yōu)質(zhì)鋼板外形尺寸： 460×350×360mm重量： 40kg    果汁飲料沉降分離離心機轉(zhuǎn)子：NO.1角轉(zhuǎn)子： 18000rpm，21500×g，18×0.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.2角轉(zhuǎn)子： 18000rpm，21500×g，12×2.2/1.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.3角轉(zhuǎn)子： 15000rpm，21000×g，48×0.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.4角轉(zhuǎn)子： 15000rpm，21000×g，24×2.2/1.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.5角轉(zhuǎn)子： 13000rpm，11500×g，10×5mL，航空鋁材質(zhì)NO.6角轉(zhuǎn)子： 12000rpm，14800×g，12×10mL，航空鋁材質(zhì)NO.7角轉(zhuǎn)子： 12000rpm，14800×g，6×50mL，航空鋁材質(zhì)NO.8角轉(zhuǎn)子： 11000rpm，12450×g，12×15mL，航空鋁材質(zhì)NO.9角轉(zhuǎn)子： 10000rpm，11200×g，4×100mL，航空鋁材質(zhì)NO.10角轉(zhuǎn)子： 9000rpm，10500×g，24×10mL，航空鋁材質(zhì)NO.11水平酶標板轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，鋼、不銹鋼材質(zhì)    想了解更多信息，請進入http://www.fudizao.com    

產(chǎn)品詳細介紹血液血清血漿醫(yī)用離心機性能特點：1、微機控制，觸摸面板，LCD顯示。2、采用交流變頻電機。3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動計算RCF值。可直接設(shè)定RCF值，自動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。4、具有10檔升降速。5、運行中可修改參數(shù)，運行參數(shù)自動記憶。6、具有10種自定義程序存儲功能。7、具有軟剎車功能。8、具有轉(zhuǎn)子號識別功能。9、具有超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。    血液血清血漿醫(yī)用離心機技術(shù)參數(shù)：型號名稱： Happy-T5A臺式低速離心機顯示方式： LCD最高轉(zhuǎn)速： 5500rpm轉(zhuǎn)速精度： ±30rpm最大相對離心力： 5310×g最大容量： 4×500mL定時范圍： 0～99h59min59s電機： 交流變頻門鎖： 電子門鎖噪音： ≤60dB電源： AC220V，50Hz，0.75kW，10A內(nèi)膽材質(zhì)： 不銹鋼箱體材質(zhì)： 優(yōu)質(zhì)鋼板外形尺寸： 570×460×380mm重量： 50kg    血液血清血漿醫(yī)用離心機轉(zhuǎn)子：NO.1角轉(zhuǎn)子： 5500rpm，5310×g，12×10mL，航空鋁材質(zhì)NO.2水平轉(zhuǎn)子： 5000rpm，4390×g，4×50mL，不銹鋼材質(zhì)NO.2.1管架： 5000rpm，4390×g，4×100mL，不銹鋼材質(zhì)NO.2.2管架： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，不銹鋼材質(zhì)NO.2.3管架： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，不銹鋼材質(zhì)NO.2.4管架： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，不銹鋼材質(zhì)NO.2.5管架： 4000rpm，3500×g，4×2×100mL，不銹鋼材質(zhì)NO.3水平轉(zhuǎn)子： 4000rpm，3500×g，4×250mL，鋼、航空鋁材質(zhì)NO.3.1適配器： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，尼龍材質(zhì)NO.3.2適配器： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，尼龍材質(zhì)NO.3.3適配器： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，尼龍材質(zhì)NO.3.4適配器： 4000rpm，3500×g，4×100mL，尼龍材質(zhì)NO.4水平轉(zhuǎn)子： 4000rpm，3580×g，4×500mL，鋼、航空鋁材質(zhì)NO.4.1適配器： 4000rpm，3580×g，4×12×10mL，尼龍材質(zhì)NO.4.2適配器： 4000rpm，3580×g，4×8×15mL，尼龍材質(zhì)NO.4.3適配器： 4000rpm，3580×g，4×4×50mL，尼龍材質(zhì)NO.4.4適配器： 4000rpm，3580×g，4×2×100mL，尼龍材質(zhì)NO.4.5適配器： 4000rpm，3580×g，4×250mL，尼龍材質(zhì)NO.5水平轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2800×g，4×12×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.6水平轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2800×g，4×18×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.7水平轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2800×g，4×24×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.8水平轉(zhuǎn)子（自動脫帽）： 4000rpm，3500×g，4×12×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.9水平轉(zhuǎn)子（自動脫帽）： 4000rpm，3500×g，4×18×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.10水平轉(zhuǎn)子（自動脫帽）： 4000rpm，3580×g，4×24×7/5mL，鋼、尼龍材質(zhì)NO.11水平酶標板轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，鋼、不銹鋼材質(zhì)NO.12水平酶標板轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2300×g，2×2×96孔，鋼、不銹鋼材質(zhì)    想了解更多信息，請進入http://www.fudizao.com    

XM-129T脊柱帶骨盆附肌肉著色模型 ? XM-129T脊柱帶骨盆附肌肉著色模型由帶枕骨的頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆及脊神經(jīng)串制而成一個整體，包括脊椎、神經(jīng)根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面，顯示了帶枕骨的脊柱、骨盆和脊神經(jīng)的形態(tài)、外觀和組成，骨盆上附有肌肉起止著色，固定于鐵質(zhì)支架上。 尺寸：自然大 材料：PVC材料

XM-T1高級嬰兒頭部綜合靜脈穿刺訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-T1高級嬰兒頭部綜合靜脈穿刺訓練模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模仿嬰兒完整頭頸部，并有完整的嬰兒左右兩側(cè)面、額部及頸部主要靜脈血管系統(tǒng)。 ■ 可進行頭部、頸部靜脈注射、輸液（血）、抽血的穿刺練習，也可以進行上矢狀竇穿刺練習。 ■ 進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 嬰兒頭部綜合靜脈穿刺訓練模型：1個 ■ 輸液套裝：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細介紹Nikon SMZ745T三目立體顯微鏡 主要特點： 1、SMZ745T在光學路徑的整合上，可利用目鏡或切換至CCD camera觀察，方便宜用。 2、不論是NIKON DS系列數(shù)位CCD或一般CCD，皆可連接使用。 3、SMZ745T 7.5X的光學變焦設(shè)計,提供0.67至5倍的廣泛觀察范圍。 4、除了優(yōu)越的高變焦范圍和高觀察倍率之外，NIKON SMZ745T同時提供了一個無與倫比的高工作距離，增加了使用者工件放置的高度及彈性。 5、NIKON SMZ745T具有防霉、防靜電之表面處理設(shè)計，更適合于放置現(xiàn)場使用。  

產(chǎn)品型號：HR/T16MM 最大容量：24×1.5/2.0 ml 最高轉(zhuǎn)速（r/min）：16500 最大離心力（×g）：18780 溫控范圍：－20℃～40℃

產(chǎn)品詳細介紹Knorvay諾為無線多功能演示器是一個全方位的電腦遙控器，它具有并超越無線鼠標的全部功能，能方便、準確、靈活的遙控電腦。特別適合于在演講、培訓、教學、會議、數(shù)字化家庭等場合用作電腦遙控器。它所具有的多項創(chuàng)新技術(shù)，能無限您的無線數(shù)字生活！   Knorvay諾為無線多功能演示器是諾為公司精心設(shè)計的2.4G全向無線光電多功能演示器，本產(chǎn)品充分體現(xiàn)了人性化之設(shè)計理念。無論是商業(yè)用戶，還是家庭用戶，本產(chǎn)品將帶給您前所未有的輕松與喜悅的使用樂趣，諸多全新的專利技術(shù)將使您體驗到前所未有的操作感受。諾為T系列無線多功能演示器集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標，具有無線鼠標的全部功能。其高達1000CPI的光學解析度，讓光標定位更加準確、靈活。它采用光電技術(shù)，沒有機械器件，不會出現(xiàn)機械鼠標長期使用時，灰塵降低機械器件靈敏度的情況。長期使用，也不需要拆開清洗。諾為T系列無線多功能演示器集成PowerPoint演示器，能夠遙控電腦上下翻頁、一鍵使PowerPoint從首頁進入全屏演示狀態(tài)、一鍵使PowerPoint從當前頁進入全屏演示狀態(tài)、一鍵黑屏及退出黑屏狀態(tài)。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，還可提供休息時間倒計時功能。只需按一下快捷鍵，即可在屏幕上提供休息時間倒計時功能，提醒聽眾注意演講開始時間。更多翻頁激光筆信息請點擊訪問http://www.knorvay.com