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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場(chǎng) IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過(guò)脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來(lái)自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽?lái)的控制命令，最終將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)伺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機(jī)構(gòu)和凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：雙真空腔 室由分設(shè)在內(nèi)、外側(cè)的真空內(nèi)腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內(nèi)腔室還可獨(dú)立發(fā)生上下滑動(dòng)；多頂針機(jī)構(gòu)由同軸安裝且彼此獨(dú)立操 控的內(nèi)外圈頂針機(jī)構(gòu)共同組成，它們沿著豎直方向整體設(shè)置在真空內(nèi) 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動(dòng)子；凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用 于實(shí)現(xiàn)內(nèi)外圈頂針機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作時(shí)序的控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的剝離工藝方法。通過(guò)本發(fā) 明，能夠顯著提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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―磚-泥‖結(jié)構(gòu)的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種磚-泥結(jié)構(gòu)的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應(yīng)用。先把蛋白質(zhì)負(fù)載到一種無(wú) 機(jī)納米材料—層狀雙金屬氫氧化物上，再用電化學(xué)的方法與殼聚糖溶液混合共沉積，得到層狀雙金屬氫 氧化物和殼聚糖相互交替的多層結(jié)構(gòu)復(fù)合凝膠。通過(guò)對(duì)殼聚糖-LDH 復(fù)合凝膠在分別含有不同離子、不 同 pH 值以及施加不同電壓的溶液中胰島素的釋放，顯示出了該凝膠具有離子、pH 值、電敏感的特性， 表明其可以通過(guò)離子、pH 值以及不同電壓對(duì)藥物進(jìn)行精確地可控制釋放。本發(fā)明反應(yīng)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法，包括帶凹槽的窗框、內(nèi)窗、設(shè)于內(nèi)窗的控制 裝置、以及連接窗框與內(nèi)窗的上端接合裝置和球鉸連接裝置;控制裝置包括把手、與把手相連的第一轉(zhuǎn) 輪、通過(guò)第二連桿與第一轉(zhuǎn)輪鉸接的第二轉(zhuǎn)輪、通過(guò)第三連桿與第二轉(zhuǎn)輪鉸接的第三轉(zhuǎn)輪，第一轉(zhuǎn)輪下 方鉸接帶插銷的第一連桿，第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪上方分別鉸接帶插銷的第四連桿和第五連桿;上端接合 裝置包括滑槽、設(shè)于滑槽內(nèi)可以滑動(dòng)的滑
武漢大學(xué)
2021-04-14
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作物生產(chǎn)主要農(nóng)情信息多平臺(tái)快速無(wú)損監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)
該技術(shù)針對(duì)當(dāng)前作物生產(chǎn)過(guò)程中主要農(nóng)情信息快速提取問(wèn)題，以衛(wèi)星影像、無(wú)人機(jī)和高光譜數(shù)據(jù)為支撐， 運(yùn)用“星-機(jī)-地”遙感協(xié)同監(jiān)測(cè)技術(shù)， 準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)作物 LAI、 氮素、 生物量等長(zhǎng)勢(shì)參數(shù)以及品質(zhì)參數(shù)和產(chǎn)量。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法
一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，通過(guò)雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場(chǎng)模型，根據(jù)剛度場(chǎng)模型建立三維空間力橢球，在復(fù)雜曲面任一控制點(diǎn)以沿進(jìn)刀方向?qū)?yīng)的力橢球軸長(zhǎng)作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點(diǎn)的剛度性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀方向優(yōu)化，在任一控制點(diǎn)以與刀具姿態(tài)對(duì)應(yīng)的力橢球最短軸軸長(zhǎng)作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點(diǎn)的剛度性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有多軸加工運(yùn)動(dòng)規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實(shí)現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人
（專利號(hào)：ZL 201510030595.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動(dòng)臂、第一從動(dòng)臂、第二主動(dòng)臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動(dòng)臂、第三從動(dòng)臂和第三次級(jí)從動(dòng)臂，第三支鏈包括第四主動(dòng)臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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采用多射流高壓靜電紡絲工藝，制備高質(zhì)量 Janus 納米纖維。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
航天數(shù)字閉路多頻可尋址自動(dòng)廣播系統(tǒng)(HT-8000)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 ★HT-8000型航天數(shù)字閉路多頻共纜可尋址自動(dòng)廣播系統(tǒng)系統(tǒng)概述中國(guó)航天廣電充分利用航天科技優(yōu)勢(shì),所開(kāi)發(fā)研制出的“HT-8000型” 航天數(shù)字閉路多頻共纜可尋址自動(dòng)廣播系統(tǒng)采用航天廣電最新數(shù)字閉路尋址科研成果，“數(shù)字一線通調(diào)頻廣播”將數(shù)字可尋址語(yǔ)音廣播信號(hào)及電視信號(hào)進(jìn)行混合，放點(diǎn)擊查看全文 大，分之，分配，閉路共纜傳輸至各用戶廣播點(diǎn)。（本系統(tǒng)可借助客戶原有閉路系統(tǒng)，無(wú)需改造）多頻共纜廣播可滿足各種廣播要求。特別適合學(xué)校及各教學(xué)廣播單位使用裝配，實(shí)現(xiàn)日常廣播，外語(yǔ)教學(xué)，聽(tīng)力考試及可尋址分區(qū)廣播。中國(guó)航天廣電駐石家莊辦事處 先生0311-87718655 15830109872
河北航天廣電有限公司
2021-08-23
多通道數(shù)字音頻播出控制系統(tǒng)/校園廣播/廣播系統(tǒng)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹通常各個(gè)單位的公共廣播系統(tǒng)是根據(jù)不同的功能區(qū)域來(lái)建設(shè)的，如中小學(xué)校按年級(jí)、操場(chǎng)、樓道、食堂等建設(shè)，旅游景點(diǎn)會(huì)按不同的景區(qū)建設(shè)，酒店會(huì)按不同的樓層建設(shè)等，當(dāng)廣播系統(tǒng)分多個(gè)區(qū)域時(shí)，就有不同區(qū)域同時(shí)播放不同內(nèi)容的廣播需求，如學(xué)校早自習(xí)進(jìn)行聽(tīng)力訓(xùn)練，每個(gè)年級(jí)收聽(tīng)各自年級(jí)的聽(tīng)力訓(xùn)練課程，旅游景點(diǎn)同時(shí)播放各自的景點(diǎn)介紹等，多通道數(shù)字音頻播出控制系統(tǒng)可同時(shí)自動(dòng)播出2-12路數(shù)字音頻信號(hào),且可實(shí)現(xiàn)多路自動(dòng)播出控制,充分滿足了用戶同時(shí)播出多路數(shù)字音頻廣播的需求。主要功能特點(diǎn)：多通道數(shù)字音頻播出系統(tǒng)可同時(shí)播出2-12套數(shù)字音頻節(jié)目，已滿足用戶不同區(qū)域同時(shí)播放不同節(jié)目的需求。多通道自動(dòng)播放各通道可按照預(yù)先排好的播放表同時(shí)定時(shí)自動(dòng)播放，實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的個(gè)性化廣播。預(yù)排播放課表根據(jù)用戶的需要，各個(gè)通道可預(yù)排各自一天和一周播放課表，每個(gè)通道的播放表可任意設(shè)定，不受時(shí)段和時(shí)間長(zhǎng)短的限制。周循環(huán)功能各通道編排好一周的播放時(shí)間表后，全年可循環(huán)播放，而無(wú)需每周重設(shè)。設(shè)定播放標(biāo)識(shí)符各通道可根據(jù)播放內(nèi)容自行設(shè)定各類播放標(biāo)識(shí)符，方便識(shí)別播放內(nèi)容及播放文件的調(diào)用。兼容功能多通道數(shù)字音頻播出控制系統(tǒng)可加在任意一種廣播系統(tǒng)中形成多路數(shù)字音頻源。如：定壓廣播系統(tǒng)、調(diào)頻廣播系統(tǒng)、數(shù)字廣播系統(tǒng)等。無(wú)人值守多通道數(shù)字廣播主機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)，每天開(kāi)機(jī)后自動(dòng)識(shí)別星期幾，然后各通道調(diào)用當(dāng)天的播放表自動(dòng)進(jìn)行播放，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。多通道數(shù)字音頻播出實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)控制軟件可實(shí)時(shí)監(jiān)控各通道播放情況，音頻輸出指示，音樂(lè)文件播放進(jìn)程，音樂(lè)文件長(zhǎng)度，已播放時(shí)間等，便于系統(tǒng)管理員控制系統(tǒng)的工作情況。class="blue"音頻錄制編輯功能借助專業(yè)聲卡和音頻編輯軟件，客戶可自行錄制英語(yǔ)聽(tīng)力、口語(yǔ)教學(xué)課件，超市、旅游景點(diǎn)錄制帶背景音樂(lè)的迎賓詞、歡送詞等，進(jìn)行個(gè)性化廣播。
北京金邁視訊科技發(fā)展有限公司
2021-08-23