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北京理工大學多智能體協同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態控制 根據用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態等三維數據。 • 無人機/無人車動態角色分配 根據NOKOV實時反饋的位置信息，使出現在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協同控制實驗提供了基礎。 • 空地協同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數量，通過在軟件內對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統功能 • 六自由度動作捕捉數據 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率

產品詳細介紹  HOUND系列氣體分析儀，是一個便攜式氣體分析儀，能檢測ppb濃度范圍的有害污染物。系統利用氣體對紫外的吸收狀況，測量氣體濃度。寬波段微型光譜儀采集氣體光譜“指紋”，軟件和標準光譜庫比對計算污染物濃度。紫外光譜測量原理，類似于紅外的原理，一般監測范圍大于紅外光譜儀。   UV Hound分析儀有兩種型號可選：標準版和Mini版。   標準版 ?       Light weight and portable ?       17m path length ?       Can be powered by a DC cigarette lighter ?       Operational range in parts per billion ?       Can be fitted with an internal optical cell   Mini版 ?       Light weight and extremely portable ?       7.5m path length ?       Can be powered by a DC cigarette lighter ?       Operational range in parts per billion   可選輸出：RS-232、RS-422、RS-485和4-20mA 可方便與其他系統集成。     產地：美國

產品詳細介紹

本實用新型公開了一種激光全息RFID標簽，包括RFID標簽（50）和貼在其上的激光全息膜（10），其中，該 RFID 標簽（50）包括共面倒 F 天線（510）、基板（520）和 RFID 芯片（530），所述共面倒 F 天線（510）制作在基板（520）上，所述 RFID 芯片（530）貼裝在該共面倒 F 天線（510）上。本實用新型的激光全息 RFID 標簽能夠適用于超高頻和微波頻段，其中的激光全息膜可采用金屬反射層或非金屬反射層，形狀和尺寸大小不受限制，與 RFID 標簽的復合方法簡單方便。

XM-F600腹腔鏡手術技能訓練人體模型 ? 一、功能特點： ■ XM-F600腹腔鏡手術技能訓練人體模型可用于外科及婦產科在手術臺上用腹腔鏡手術器械、高清攝像機及監視器對常見腹腔疾病腹腔鏡手術的模擬訓練，可進行腹腔鏡手術的切開、剝離、止血、結扎、縫合等基本手術操作。 ■ 模擬腹腔鏡30度鏡可達到多方位觀察的目的，光源LED、攝像機，鑲嵌在鏡頭中，人體模型腹腔內的視野圖像輸出到22寸彩色屏幕上，操作者通過觀察屏幕上的圖像進行操作。 ■ 模擬腹腔鏡可通過拉伸調節鏡頭與目標的距離調節焦距改變圖像的清晰度，鏡頭靠近腹內模型時獲得局部放大圖像，后退至套管口時獲得腹腔內較廣泛的視野，可根據操作精細度和觀察需要及時調節，鏡頭中心視野應對準術者的器械隨之移動，根據需要調整近距或遠景視野。 ■ 模擬腹腔內可放置各種訓練模型，包括彩豆模型、套圈模型、縫合板模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型，可將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圓柱型的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，套滿為止，反復訓練，可逐漸提高速度。 · 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 · 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 · 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可進行小血管結扎的訓練。 · 各部內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 · 肝膽囊模型：可進行膽囊摘除術訓練，腎及輸尿管模型，可進行輸尿管吻合，結石取出術。 · 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 · 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習，模擬闌尾動脈、膽囊動脈可更換。 ? 二、系統配置： ■ 仿真腹腔鏡手術技能訓練人體模型：1具 ■ 模擬手術臺：1張 ■ 成像設備：1套 ■ 22寸液晶監視器：1臺 ■ 模擬手術器械：5把（持針鉗、彎分離鉗、彎剪刀、抓鉗、打結鉗各1把） ■ 訓練模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型各1套）

XM-F500腹腔鏡手術模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術訓練箱及系列模型設有操作臺，具有結構簡單、性能可靠、使用方便、經濟實惠等特點，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內可放置各種訓練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復訓練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進行小血管結扎的訓練，必要時可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時可有出血，訓練效果更加逼真。 ■ 內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 ■ 肝膽模型：可進行膽囊摘除術訓練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進行輸尿管吻合、結石取出術。 ■ 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 ■ 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習。 ? 三、標準配置： 1、成像設備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習模塊： ■ 套圈模型：1個 ■ 彩豆模型：1個 ■ 縫合訓練模型：1個 ■ 3D縫合模塊：1個 ■ 穿線模型：1個 ■ 血管模型：1個 ■ 腸模型：1個 ■ 肝膽模型：1個 ■ 腎及輸尿管模型：1個 ■ 胰腺和脾模型：1個 ■ 橫結腸模型：1個 ■ 子宮及附件模型：1個 ■ 囊狀器官模型：1個 ■ 器官粘連模型：1個 ■ 盲腸闌尾模型：1個

XM-402F透明肺、氣管、支氣管和心臟模型 ? XM-402F透明肺、氣管、支氣管和心臟模型由心臟、大血管（主動脈、上腔靜脈）、氣管支氣管樹和透明肺段等4部件組成，并顯示心臟和大血管、透明肺、氣管、支氣管樹以及肺段支氣管相互毗鄰關系；右肺顯示十個段、左肺顯示八個段、氣管和支氣管，從透明肺殼由外向內可以觀察支氣管樹的分布情況，肺門顯示左、右肺血管和支氣管的毗鄰關系。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-655F深感覺、前庭傳導束和脊髓小腦束 ? XM-655F深感覺、前庭傳導束和脊髓小腦束前庭傳導分別以草綠色和墨棕色表示一級和二級纖維，前庭二級纖維參與組成內側縱束，前庭脊髓束分別與有關腦神經核、脊髓聯系，還表示前庭和二級纖維與小腦、中央核的聯系，脊髓小腦束以黃色表示，主要說明其起始，行程以及在小腦的投射部位。 尺寸：放大，42×45×45cm 材質：優質鐵絲

XM-F51陰道后穹窿穿刺模型 ? XM-F51陰道后穹窿穿刺監測考核指導操作模型由外皮、固定腹腔臟器、子宮、子宮直腸凹血囊、陰道、直腸水囊、支架組成，外皮套在整個模型的外部，固定腹腔臟器的裝置用于將各功能臟器固定在它們各自的位置上，子宮直腸陷凹水囊、直腸水囊、子宮、陰道四個部分鑲嵌在固定腹腔臟器裝置內，支架用于托起整個模型，保持模型臀部抬高，便于操作，子宮直腸凹血囊，直腸水囊是一個囊性結構，其上連接了兩根引流管，用于往內注入液體。 一、功能特點： ■ 模型采用高分子材料制成，解剖位置準確，皮膚柔軟有彈性，手感逼真，病變組織真實。 ■ 于子宮頸陰道粘膜交界下方1cm處的后穹窿正中、與宮頸管平行方向刺入（用7號穿刺針），將有淡紅色液體抽出，示穿刺術質量達標。 ■ 操作者未按操作常規穿刺，如刺入直腸，將抽黃色液體，為操作失敗。 ■ 操作者未按操作常規進針，盲目地向兩側刺入，傷及周圍器官示穿刺術失敗。 ■ 可行雙合診、三合診檢查。 ■ 穿刺囊可更換。 ? 二、標準配置： ■ 陰道后穹窿穿刺操作模型：1臺 ■ 可更換穿刺囊：6個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-F500腹腔鏡手術模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術訓練箱及系列模型設有操作臺，具有結構簡單、性能可靠、使用方便、經濟實惠等特點，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內可放置各種訓練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復訓練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進行小血管結扎的訓練，必要時可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時可有出血，訓練效果更加逼真。 ■ 內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 ■ 肝膽模型：可進行膽囊摘除術訓練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進行輸尿管吻合、結石取出術。 ■ 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 ■ 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習。 ? 三、標準配置： 1、成像設備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習模塊： ■ 套圈模型：1個 ■ 彩豆模型：1個 ■ 縫合訓練模型：1個 ■ 3D縫合模塊：1個 ■ 穿線模型：1個 ■ 血管模型：1個 ■ 腸模型：1個 ■ 肝膽模型：1個 ■ 腎及輸尿管模型：1個 ■ 胰腺和脾模型：1個 ■ 橫結腸模型：1個 ■ 子宮及附件模型：1個 ■ 囊狀器官模型：1個 ■ 器官粘連模型：1個 ■ 盲腸闌尾模型：1個