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一種多軸聯(lián)動砂帶磨削加工中的進(jìn)退刀路規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了一種砂帶磨削加工的進(jìn)退刀軌跡規(guī)劃方法，包括：確定初始進(jìn)刀路徑和退刀路徑；確定優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑，即將初始進(jìn)刀路徑中沿其最后一個刀觸點依次到初始切削位置，然后再所形成的路徑作為優(yōu)化的進(jìn)刀路徑，將初始退刀路徑中從其中的第一個刀觸點開始依次沿后續(xù)刀觸點至切削結(jié)束位置，然后再反向形成的路徑作為優(yōu)化的退刀路徑；確定優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑上各刀觸點處對應(yīng)的刀具浮動高度；根據(jù)上述優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑及各自對應(yīng)的浮動高度，即可確定優(yōu)化的砂帶磨削加工中的進(jìn)刀軌跡和退刀軌跡。本發(fā)明的方法可以有效
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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潮風(fēng)草提取物在制備腫瘤多藥逆轉(zhuǎn)劑藥物中的應(yīng)用
潮風(fēng)草系蘿藦科Asclepiadaceae鵝絨藤屬植物潮風(fēng)草Cynanchum ascyrifolium (Franch. Et sav.)，分布在日本、朝鮮以及中國大陸的遼寧、吉林、山東、河北等地，多生于山坡草地上、疏林下向陽處和溝邊?！度珖胁菟巺R編》收載潮風(fēng)草的根味苦、咸，性寒，具有清熱涼血，利尿通淋，解毒療瘡的功能。用于陰虛內(nèi)熱，骨蒸潮熱，自汗盜汗，風(fēng)溫灼熱多眠，產(chǎn)后虛煩血厥，肺熱咳血，溫瘧，熱淋，血淋，風(fēng)溫痹痛，瘰疬，咽喉腫痛，乳癰，瘡癰腫痛，但至今未見潮風(fēng)草提取物用于腫瘤細(xì)胞多藥耐藥逆轉(zhuǎn)劑方面的報道。 惡性腫瘤是目前嚴(yán)重危害人類健康的疾病之一，它以細(xì)胞異常增殖和轉(zhuǎn)移為特點。世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計資料表明，2000年全球新發(fā)惡性腫瘤病例約1000萬，死亡620萬，患病2200萬例；預(yù)計到2020年惡性腫瘤新發(fā)病例將達(dá)到1500萬，死亡1000萬，患病3000萬例?；熓菒盒阅[瘤綜合療法的方法之一，廣泛用于術(shù)前、術(shù)中和術(shù)后，但腫瘤細(xì)胞多藥耐藥現(xiàn)象嚴(yán)重影響化療對惡性腫瘤的療效。克服腫瘤藥物的多藥耐藥，恢復(fù)耐藥腫瘤細(xì)胞對藥物的敏感性，尋找高效低毒的腫瘤細(xì)胞多藥耐藥逆轉(zhuǎn)劑是當(dāng)前腫瘤治療藥物的研究方向。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運輸車路徑優(yōu)化方法
本發(fā)明提出一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運輸車路徑優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域， 我國AGV每年新增裝機(jī)量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產(chǎn)品主要集中于中低端市場，產(chǎn)品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業(yè)希望通過獲得AGV系統(tǒng)和整機(jī)產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)，自己實現(xiàn)AGV產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內(nèi)嚴(yán)重同質(zhì)化的中低端AGV產(chǎn)品中脫穎而出，從軟件系統(tǒng)上提供先進(jìn)的路徑規(guī)劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)仿真得以在越來越短的時間之內(nèi)完成，以每輛AGV為單位進(jìn)行微觀系統(tǒng)仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法作為一種利用交互和反饋進(jìn)行策略優(yōu)化的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，正好可以利用AGV交互的數(shù)據(jù)為每輛AGV規(guī)劃路徑，使總的生產(chǎn)效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。
青島大學(xué)
2021-04-13
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表征太赫茲量子級聯(lián)激光器多模效應(yīng)的電路建模仿真方法
本發(fā)明涉及一種表征太赫茲量子級聯(lián)激光器多模效應(yīng)的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內(nèi)部載流子輸運特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內(nèi)部多模態(tài)效應(yīng)的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應(yīng)的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個電氣端口和一個 光功率輸出端口，基于電路宏模型進(jìn)行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發(fā)明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實現(xiàn)對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應(yīng)的模擬和仿真。
武漢大學(xué)
2021-04-13
深圳KVM切換器4口混接KVM多電腦切換器卓普
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PANIO卓普KCF104 4口PS2+USB Combo Free自由雙界面KVM電腦切換器 KCF104為Combo Free KVM控制端及電腦PC端都支持PS/2和USB接口的鍵盤與鼠標(biāo),可支持PC、MAC、SUN等多種主機(jī)且不需透過任何轉(zhuǎn)換接頭以及線材, PANIO KCF104是通過一組鍵盤鼠標(biāo)顯示器來操作管理4臺電腦，在桌面型KVM切換器中有很高的性價比。帶自動偵測信號功能，自動掃描。 功能特點 PANIO卓普KCF104的控制端和PC端雙接口-支持PS/2或USB接口鍵盤鼠標(biāo) PANIO卓普KCF104是通過一組鍵盤鼠標(biāo)顯示器來操作管理4臺電腦 支持多功能鍵盤及鼠標(biāo)(最高7鍵) ，具備串接功能，最高串接層級 3 層， 專利OTG技術(shù)-各口獨立運算能使切換過程無延遲 支持PC、MAC、SUN電腦主機(jī)-專用雙接口線材無須另購任何轉(zhuǎn)換線 自動偵測功能,新接入信號自動顯示,信號消失自動跳轉(zhuǎn)到下一正常信號 分辨率可達(dá)2048 x 1536@85Hz并支持DDC2B 無需任何軟件-端口的選擇可以通過:① 前面板按鈕,② 鍵盤熱鍵 自動掃描模式-可監(jiān)控電腦操作，無須外接電源 支持熱插拔,即在切換器不關(guān)機(jī)的情況下,可以任意添加或移去所控制的電腦主機(jī),每端 口均能仿真屏幕/鍵盤/鼠標(biāo)訊號,可同時開機(jī) 可支持操作系統(tǒng)：DOS、WIN、Windows Vista、LINUX、MAC、SUN。 PANIO KCF102雙介面4口KVM切換器由深圳市卓普科技有限公司生產(chǎn)制造. 示意圖
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
最低價8口USB KVM切換器 KVM混接型多電腦切
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 況 包裝配件 1xKF08 8x四合一1.8米長KVM連接線,(PS/2+USB+VGA KVM Cable) 1x機(jī)架面板 1x變壓器 1x使用手冊 詳細(xì)規(guī)格
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
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應(yīng)用于 5G/6G 的高性能無線通信器件及自檢測設(shè)備的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化
目前市場上缺乏能夠成套交付新要求的毫米波天線、集成度高的濾波器等無源器件、以及其相應(yīng)的檢測設(shè)備的綜合性企業(yè)，特別是具有從設(shè)計，加工，調(diào)試到性能檢測認(rèn)證的全產(chǎn)業(yè)鏈能力?；谖覀兝势者_(dá)創(chuàng)始團(tuán)隊的核心技術(shù)，我們不但能夠提供業(yè)界最領(lǐng)先的毫米波天線模組，高性能的濾波器和其他無源器件產(chǎn)品，還可以交付針對這些器件的測試檢測設(shè)備。這兩方面的產(chǎn)品能力互相補(bǔ)充，互相促進(jìn)，互相拓展，使得朗普達(dá)的產(chǎn)品具有客戶群體廣泛，客戶類型多樣，能夠快速適應(yīng)市場變化等特點。
我們的毫米波的人工電磁材料技術(shù)可以讓5G基站天線具有比4G基站天線更小面積和更多的天線數(shù)及接口，極大地提高系統(tǒng)容量和頻譜效率；天線陣列寬角掃描技術(shù)，可以在不增加天線數(shù)目的基礎(chǔ)上將手機(jī)的覆蓋能力提高70%以上；是滿足新一代無線通信產(chǎn)業(yè)對多天線系統(tǒng)小體積、高容量、廣覆蓋的需求的重要保障，顯得尤為迫切和重要。我們基于矢量擬合法的濾波器特性提取和診斷算法，能夠更精準(zhǔn)的設(shè)計高良率的無源器件；同時結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能算法，可以適用于我司的濾波器自動檢測設(shè)備和產(chǎn)線，實現(xiàn)濾波器的無人調(diào)試和高效檢驗交付。
西安電子科技大學(xué)
2022-06-10
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一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法
本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種瀝青混合料多序列動態(tài)蠕變試驗數(shù)據(jù)處理及分析方法
本發(fā)明公開了一種瀝青混合料多序列動態(tài)蠕變試驗數(shù)據(jù)處理及分析方法，通過設(shè)計一個巴特沃斯低通濾波器對試驗測得的蠕變變形數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波，得到平滑的蠕變曲線，再分別計算每個加載序列的平均永久應(yīng)變率，然后根據(jù)公式計算評價瀝青混合料蠕變特性的三個指標(biāo)：應(yīng)變率敏感指數(shù)SRSI、復(fù)合平均永久應(yīng)變率CAPSR、復(fù)合蠕變勁度模量CCSM：SRSI越大，意味著該應(yīng)力狀況對材料蠕變的影響越顯著；CAPSR則代表了多種復(fù)雜應(yīng)力狀況下的等效應(yīng)變率，該值越大，表明在材料在一次加載中產(chǎn)生的永久應(yīng)變越大，材料的高溫性能越差；CCSM代表了在蠕變試驗結(jié)束時材料的抗永久變形能力的強(qiáng)弱，該值越大，證明材料的高溫性能越好。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制方法，該預(yù)測控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機(jī)低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對象的非線性分布；進(jìn)而在合適的局部工況點處建立預(yù)測控制器，并設(shè)計隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤C(jī)O2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運行的水平。
東南大學(xué)
2021-04-11