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本發(fā)明提供了一種多波段靈巧紅外光學(xué)系統(tǒng)，屬于紅外光學(xué)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有雙波段光學(xué)系統(tǒng)測(cè)譜波段窄、光路布局受限、體積重量大的問題。本發(fā)明系統(tǒng)包括紅外掃描鏡、多波段紅外鏡頭、光路切換裝置、光路切換控制器、FPA 接口和光纖接口。紅外掃描鏡可以反射不同方向的 2-14um 紅外光入射到多波段紅外鏡頭。多波段紅外鏡頭對(duì)入射紅外光進(jìn)行聚焦。光路切換裝置位于多波段紅外鏡頭之后，采用移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)形式，可對(duì)聚焦后的紅外光進(jìn)行分光或分

本發(fā)明涉及一種變角度多楔形混合材料降能器，包括：一對(duì)對(duì) 稱的變角度多楔形結(jié)構(gòu)的物體塊，楔形結(jié)構(gòu)尖端角度較小，末端角度 較大，降能器材料為石墨和碳化硼混合材料，一對(duì)多楔形塊對(duì)稱放置， 分別擁有兩套獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。降能器楔形尖端小角度保證了高 能段更寬的調(diào)節(jié)范圍，末端大角度保證了更大的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)更 快的調(diào)節(jié)速度。降能器采用石墨和碳化硼混合材料，在保證一定加工 性的同時(shí)又大大提升了束流傳輸?shù)男省蓚€(gè)楔形塊同時(shí)對(duì)稱運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)阻擋束流的厚度連續(xù)變化，實(shí)現(xiàn)束流能量連續(xù)調(diào)節(jié)。本發(fā)明具有 連續(xù)、快速調(diào)

1. 痛點(diǎn)問題 比色檢測(cè)在環(huán)境監(jiān)測(cè)市場(chǎng)占據(jù)較大比重。根據(jù)結(jié)果判讀的方式，比色法可分為目視比色法和光電比色法。目視比色法包括比色試紙條、試劑盒等，可節(jié)省判讀儀器，經(jīng)濟(jì)性好，但是準(zhǔn)確性低。光電比色法往往需要實(shí)驗(yàn)室分析儀器，譬如實(shí)驗(yàn)室臺(tái)式或者便攜式/手持式分光光度計(jì)、酶標(biāo)儀等，準(zhǔn)確性高，但是經(jīng)濟(jì)性受到詬病，且儀器小型化、智能化程度低，導(dǎo)致其應(yīng)用場(chǎng)景和范圍受限。綜上，目前市場(chǎng)上主流的水質(zhì)比色分析儀器或技術(shù)在經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)確性上無(wú)法兼顧。 2. 解決方案 基于智能手機(jī)的移動(dòng)式多參數(shù)水質(zhì)分析儀，以手機(jī)攝像頭為信號(hào)感知和處理模塊，減少了新儀器開發(fā)的成本和周期，此外提出了整合手機(jī)攝像頭的比色檢測(cè)光路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，建立了圖像信息與濃度之間的定量關(guān)系模型，開發(fā)了配套的單機(jī)及云上APP測(cè)試軟件。儀器可支持可見光波長(zhǎng)范圍（400-700 nm）的水質(zhì)參數(shù)快速比色分析，測(cè)定指標(biāo)包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸鹽、濁度等。整機(jī)重量小于1kg，主機(jī)尺寸12cm*7.5cm*7cm，電源采用充電鋰電池，防護(hù)等級(jí)IP54，檢測(cè)方法符合國(guó)標(biāo)。 相比于傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室水質(zhì)分析技術(shù)，該款儀器重量輕、體積小，利用智能手機(jī)龐大的用戶基礎(chǔ)和兼容平臺(tái)，可實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)和定位監(jiān)測(cè)地點(diǎn)，可組網(wǎng)形成監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)的管理和分析。手機(jī)的開放性系統(tǒng)有利于迭代升級(jí)，互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)有利于產(chǎn)品升級(jí)和維護(hù)。該儀器打破傳統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測(cè)極大依賴于實(shí)驗(yàn)室儀器的現(xiàn)狀，提供兼顧經(jīng)濟(jì)性、準(zhǔn)確性和便捷性的非凡測(cè)量體驗(yàn)；有利于開展現(xiàn)場(chǎng)污染調(diào)查及定量分析，在條件惡劣和偏遠(yuǎn)地區(qū)的環(huán)境監(jiān)測(cè)中可以發(fā)揮重要的作用；借助智能手機(jī)的高用戶普及率及實(shí)時(shí)定位功能，能夠?yàn)闃?gòu)建環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)和污染大數(shù)據(jù)提供技術(shù)支撐。 合作需求 （1）尋求在數(shù)字孿生流域、智慧河湖應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)接資源。 （2）尋求在環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法、管網(wǎng)巡查執(zhí)法、應(yīng)急監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有豐富市場(chǎng)銷售經(jīng)驗(yàn)與渠道資源的企業(yè)開展商務(wù)合作。

太陽(yáng)能硅片多線切割機(jī)是一種大型、復(fù)雜、精密的核心光伏制造裝備，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。目前，國(guó)外已能采用多線切割的方法生產(chǎn)出面積較大而又較薄的硅片(300mm×300mm)，但由于仍屬于非剛性切割，在切割過程中切割線必然產(chǎn)生變形從而不斷產(chǎn)生瞬間的沖擊作用，要使目前的大尺寸硅片厚度和切割損耗進(jìn)一步降低，實(shí)現(xiàn)低成本高效切割，技術(shù)難度相當(dāng)大。因此，針對(duì)現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外晶硅太陽(yáng)能電池的制造技術(shù)瓶頸，尋求解決降低成本和提高光電轉(zhuǎn)換效率的有效方法和途徑，2009年，南京航空大學(xué)基于硅片磨削/電解多線切割原理，發(fā)明一種低宏觀

將先進(jìn)的光纖光柵傳感技術(shù)與無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,提出并實(shí)現(xiàn)了一種可進(jìn)行多種參量及多維傳感測(cè)量的光纖光柵無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。具有測(cè)量精度高、抗電磁干擾、組網(wǎng)靈活、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、集總式控制等點(diǎn)。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，由光纖光柵無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)、中心節(jié)點(diǎn)和控制中心組成。光纖光柵無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)采用電池供電，采用低功耗設(shè)計(jì)，電池單次工作壽命可達(dá)100天。傳感器節(jié)點(diǎn)間采用無(wú)線方式通信。通信半徑可達(dá)150米。傳感器節(jié)點(diǎn)可以感測(cè)溫度、壓力、應(yīng)變、位移、振動(dòng)等參量。并在控制中心實(shí)時(shí)顯示。整個(gè)系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)融合、分析、報(bào)警等功能

本發(fā)明公開了一種可分解重構(gòu)的步行機(jī)器人，包括分兩排并列分布在機(jī)架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機(jī)身單元結(jié)構(gòu)和主動(dòng)關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個(gè)單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨(dú)立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機(jī)架連接架的位置和數(shù)量改變步行機(jī)器人足的數(shù)量的布置方式，進(jìn)而改變步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)功能上都具有更大的擴(kuò)展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)各種不同的運(yùn)動(dòng)環(huán)境具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。該步行機(jī)器人可以滿足各種環(huán)境和任務(wù)的需要，同

面向日益復(fù)雜多樣的電子產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景，電子設(shè)備的小型化進(jìn)程不斷加快，對(duì)于高集成、多模式、多功能的芯片需求飛速高漲。本項(xiàng)研究成果針對(duì)生物醫(yī)療電子、個(gè)人無(wú)線體域網(wǎng)、近距離無(wú)感支付、車載定位、戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)感知、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航等應(yīng)用需求，提出一種超寬帶無(wú)線通信兼具FMCW雷達(dá)測(cè)距的復(fù)合型收發(fā)機(jī)創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)。收發(fā)機(jī)采用超寬帶射頻調(diào)頻+可再生型鑒頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)通信及雷達(dá)的共架構(gòu)方案；提出多相中頻時(shí)差測(cè)距機(jī)理，將分辨率提高2個(gè)數(shù)量級(jí)，達(dá)到mm級(jí)精確測(cè)距，動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)大4倍；射頻前端基于電流共享技術(shù)，實(shí)現(xiàn)射頻振蕩器+功放、低噪放+鑒頻+混頻的一體化實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)功耗優(yōu)化40%；提出子載波發(fā)生器+頻率校正環(huán)路的數(shù)字化復(fù)用結(jié)構(gòu)，發(fā)射機(jī)可半數(shù)字化實(shí)現(xiàn)，從而得到一款支持無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸、時(shí)差/頻差/相差雷達(dá)測(cè)距的極低功耗復(fù)用型收發(fā)芯片。 圖1.研制的通信+雷達(dá)集成收發(fā)機(jī)芯片顯微照片

建立基于多智能體的軟件動(dòng)態(tài)體系結(jié)構(gòu)模型，采用模型驅(qū)動(dòng)的軟件構(gòu)造方法，敏捷構(gòu)造開放環(huán)境下軟件系統(tǒng)；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)軟件結(jié)構(gòu)、行為等多方面的動(dòng)態(tài)演化。 主要技術(shù)指標(biāo) 從環(huán)境感知、數(shù)據(jù)分析、通信機(jī)制等多個(gè)方面，提升了面向動(dòng)態(tài)環(huán)境的復(fù)雜軟件系統(tǒng)持續(xù)性演化能力。 支持軟件系統(tǒng)在運(yùn)行過程中靈活調(diào)整、柔性適變。 相關(guān)成果 （1）基于多智能體的軟件動(dòng)態(tài)演化支撐環(huán)境； （2）自適應(yīng)軟件體系結(jié)構(gòu)建模工具； （3）基于Agent自適應(yīng)動(dòng)態(tài)集成演化平臺(tái)； （4）面向動(dòng)態(tài)演化的集成規(guī)則設(shè)計(jì)工具軟件。

隨著人類對(duì)自然科學(xué)認(rèn)識(shí)的不斷深入以及現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是凝膠等軟物質(zhì)的應(yīng)用、鋰電池、燃料電池等技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸認(rèn)識(shí)到力熱與化學(xué)作用之間也存在著不可忽略的耦合作用。本成果完成人通過引入化學(xué)反應(yīng)進(jìn)度，基于非平衡態(tài)熱力學(xué)建立了一套適用于描述可變形固體材料質(zhì)量傳遞、熱傳導(dǎo)以及化學(xué)反應(yīng)耦合問題的力-熱-化連續(xù)介質(zhì)理論框架，該理論適用范圍寬廣，針對(duì)包含化學(xué)反應(yīng)的各演化過程有相應(yīng)的耦合動(dòng)力學(xué)控制方程。針對(duì)所建立力-熱-化多

本發(fā)明公開了一種具有耦合電感的多電平級(jí)聯(lián)逆變器，其中， 有 N 個(gè)逆變單元并聯(lián)，每個(gè)單相 H 橋?qū)?yīng)一個(gè)耦合電感，N≥2，且 N 為自然數(shù)；同一個(gè)單相 H 橋逆變單元的左橋臂側(cè)的上橋臂是第一功率開關(guān)管，同一個(gè)逆變單元的左橋臂側(cè)的下橋臂是第二功率開關(guān)管，同 一個(gè)單相 H 橋單元的右橋臂側(cè)的上橋臂是第三功率開關(guān)管，同一個(gè)單 相 H 橋單元的右橋臂的下橋臂是第四功率開關(guān)管，第一功率管、第二 功率管、第三功率管和第四功率管均為絕緣柵雙極性晶體管 IGBT；N 個(gè)耦合電感以循環(huán)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)連接。本發(fā)明在無(wú)需復(fù)雜