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空冷技術是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關鍵技術，但氣象、環(huán)境條件對空冷機組的性能存在顯著的復雜影響；同時，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機組的安全高效運行和優(yōu)化設計方法，實現(xiàn)火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動力工程領域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實驗研究條件、多尺度數(shù)值計算模擬仿真和現(xiàn)場熱力性能試驗等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開展適合我國北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機理。開發(fā)了空冷單元空氣流場的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風場誘導強化技術和裝置，提出風機群分區(qū)優(yōu)化運行技術，解決了空冷技術受制于環(huán)境風場和極端氣溫不利影響帶來的機組運行熱效率偏低的核心難題。開發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識產(chǎn)權、適合我國北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結合我國國情，提出新的空冷凝汽器性能評價準則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設計關鍵參數(shù)的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機組的優(yōu)化設計和高效運行。 近5年來，實驗室研究人員在該方向發(fā)表國內(nèi)外學術期刊論文近50篇，被相關研究引用250余次，獲授權發(fā)明專利5項。成果的主要技術內(nèi)容通過了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進步一等獎和2011年國家科技進步二等獎。項目成果在火電行業(yè)近百臺大型空冷機組中得到應用，可使機組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項目成果的推廣應用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標準煤500萬噸的能力，具有顯著的經(jīng)濟、社會效益。

工業(yè)機器人定位精度是機器人技術研究的關鍵問題，直接影響到機器人的作業(yè)精度和應用水平。本項目瞄準機器人動態(tài)誤差測量中的關鍵問題，原創(chuàng)性的將級聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機器人動態(tài)測量中，結合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實現(xiàn)粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動態(tài)測量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態(tài)多自由度測量要求。研究內(nèi)容包括：建立級聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯(lián)控的測量方案和數(shù)學模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測量要求，建立機器人動態(tài)誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案，并實現(xiàn)測量系統(tǒng)的精確標定；通過機器人動態(tài)誤差的測量實驗，為機器人誤差測量提供科學依據(jù)，同時對測量精度進行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機器人誤差測量系統(tǒng)中的關鍵問題，開展測量系統(tǒng)的原理樣機實驗和應用示范研究，有望為機器人動態(tài)誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術發(fā)展迅速，在機器人測量領域得到廣泛應用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場研究報告，對光電跟蹤行業(yè)的全球消費量進行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設備的全球消費價值為5.95億美元，預計未來五年該行業(yè)的消費價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統(tǒng)以其結構緊湊、準確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動態(tài)性能好、環(huán)境適應性好等優(yōu)點，是一種頗具潛力的測量新技術，可以廣泛用機器人動態(tài)誤差測量領域，具有廣闊的市場前景。 根據(jù)“中國制造2025”規(guī)劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測量技術是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學測量設備主要依賴進口，不僅價格昂貴，而且國外對其關鍵技術嚴密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達百萬元，嚴重制約一些我國中小心型企業(yè)的購買。因此本項目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國內(nèi)存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿酉冗M裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進程，對促進我國自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項目研發(fā)中的創(chuàng)新技術處于國際先進水平，將極大提升機器人作業(yè)的技術含量。合作單位江陰納爾捷機器人技術有限公司是專業(yè)從事機器人技術研發(fā)的高新技術企業(yè)，是機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術開發(fā)實力。該項目在研究實驗階段，就可以將成果應用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應用到其他自動化機器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學研結合，將會極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實現(xiàn)批量化市場銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟效益。

項目簡介： 水安全是一個國家社會與經(jīng)濟發(fā)展的基本保障。水資源的管理和 使用需要精確和及時的監(jiān)測。現(xiàn)有的水質(zhì)檢測技術需要不斷提高其便 攜性、降低成本、提高測量靈敏度，用來實現(xiàn)野外的實時水質(zhì)監(jiān)測。 本項目以 pH、pO2、溫度等水質(zhì)參數(shù)為出發(fā)點，通過小型化相關 傳感器和檢測設備，研發(fā)出可用于多參數(shù)水質(zhì)檢測的手持式設備。 項目特色： 用于水質(zhì)多參數(shù)檢測的手持式設備包括多個傳感器、傳感器信號 采集電路、低功耗藍牙（BLE）和窄帶物聯(lián)網(wǎng)（NB-IoT）等通訊電路 以及多傳感器融合算法等軟硬件模塊。 一般商用的 pH、pO2、溫度等水質(zhì)測量設備，需要使用市電供電， 只能在室內(nèi)使用或者工作環(huán)境必須有市電的接入口。使得水質(zhì)測量范 圍受限。并且多數(shù)水質(zhì)檢測設備體積較大，難以攜帶。少數(shù)可手持的 設備，成本高昂，功能單一，難以適應室外多參數(shù)水質(zhì)檢測的需求。

針對太陽能集熱系統(tǒng)擾動多、大滯后和大慣性等控制難點，建立了適合控制器設計的簡化分段非線性模型，并設計了基于預測函數(shù)控制策略的集熱系統(tǒng)出口導熱油溫度控制系統(tǒng)。該預測函數(shù)控制策略在調(diào)節(jié)速度、超調(diào)量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制策略；與未簡化的多模型預測控制相比，簡化后的多模型預測函數(shù)控制的最大動態(tài)偏差增大了13%，但計算量大大降低，控制器的實時性也得到增強。

本項目已建立目前國際領先 的生物養(yǎng)殖、環(huán)境污染治理的專 用優(yōu)勢菌群產(chǎn)品生產(chǎn)線，已開發(fā) 出擁有自主知識產(chǎn)權的 M D菌群 系列產(chǎn)品及其配套處理工藝與設 備。同時，進 一步DNA分子進化技術對適應性菌群功能優(yōu)化，激活生物鏈的頂層輸送，進行原生態(tài)平衡的自驅(qū)動治理和 重建良性的生態(tài)系統(tǒng)，促進生物量生產(chǎn)力的提高和水域活力的恢復。 該系列新型MD菌群生態(tài)活性劑產(chǎn)品普遍應用于經(jīng)濟動物養(yǎng)殖和水域環(huán)境治理等領域，包括水產(chǎn)養(yǎng)殖 的水質(zhì)調(diào)控；高營養(yǎng)飼料添加劑；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的高效活性菌肥；土壤中毒性有機物及鎘、鉛重金屬離子 污染物高濃度工農(nóng)業(yè)有機廢水的處理及資源清潔等。

本研究成果包括巖體初始地應力場計算仿真、巖體參數(shù)選取及反分析、巖體多場耦合機理及多場耦合數(shù)值模擬、復雜巖體開挖與錨固支護計算仿真、施工爆破效應計算仿真等諸多方面,形成了較為獨特的巖體多場廣義耦合分析的科學研究體系

本發(fā)明公開了一種天吊式LED多光譜無影燈。它包括矩形導軌、無影燈燈頭、送風天花、手術臺；手術臺上方設有矩形導軌、送風天花，送風天花設置在矩形導軌的內(nèi)側(cè)，矩形導軌、送風天花固定在天花板上，矩形導軌上設有多個無影燈燈頭。無影燈燈頭包括第一LED燈珠S1~第五LED燈珠S5、自由曲面準直透鏡L、第一二向合色鏡D1和第二二向合色鏡D2。本發(fā)明實現(xiàn)照明角度的調(diào)節(jié)和水平的位移，提高了系統(tǒng)的無影率，簡化了無影燈的安裝程序。同時，該無影燈解決了以往LED手術無影燈會出現(xiàn)彩色影子的問題，提高了手術創(chuàng)面組織的可分辨能力。

團隊（重慶大學無線電能傳輸技術研發(fā)課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術的研究。同時，著力無線電能傳輸技術的應用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實際應用的工程裝置。作為理論技術研究與技術開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機構研究，形 成具有自身特色的理論與技術體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術應用推廣做出應有貢獻。 制約無線電能傳輸技術發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術的高效、多自由度等關 鍵技術問題，開展了理論、技術到工程化應用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術與實現(xiàn)、電磁機構研究 與優(yōu)化設計、多自由度拾取變換技術等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術；系統(tǒng)復雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術；基于能量注入包絡控制的新型電能變換 技術，形成了完整的理論研究及工程應用技術體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應用領域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。

作為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的后起之秀，我國自主北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)(BDS)近年來迅猛發(fā)展。“十二五”及未來“十三五”期間，已有和正在發(fā)展大規(guī)模的各類地基北斗 /GPS 站網(wǎng)(CORS 網(wǎng)、GNSS/MET 網(wǎng)等)，同時，空基(無人機、有人機)和天基觀測載荷 研制已提上日程。所有這些觀測數(shù)據(jù)將形成天空地一體化網(wǎng)絡的北斗大數(shù)據(jù)資源。隨著導航、 定位、授時等北斗傳統(tǒng)應用的日趨成熟(圖 1)，北斗大數(shù)據(jù)附加值發(fā)掘及新型應用領域產(chǎn) 業(yè)鏈的拓展將前景廣闊。本項目為導航衛(wèi)星創(chuàng)新增值應用及北斗大數(shù)據(jù)信息的深度挖掘，將干擾導航定位精度的大氣折射、地表反射等誤差源，“變廢為寶”為遙感探測的信號源，在突破我國自主導航衛(wèi) 星遙感探測關鍵技術的基礎上，從地基探測和空基(無人機、有人機)探測兩個層面，實現(xiàn) 軟硬件一體化的北斗/GPS 雙模氣象水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測系統(tǒng)。方案及成果將面向行業(yè) 應用需求，引進吸收國際前端技術，緊密結合當?shù)刭Y源優(yōu)勢，打造內(nèi)蒙古自治區(qū)成為國內(nèi)率 先開展北斗氣象水文生態(tài)增值創(chuàng)新應用的省份，拓展北斗大數(shù)據(jù)在氣象預報、智慧農(nóng)業(yè)、智 慧水利、生態(tài)環(huán)境等領域的應用(圖 1)。圖 2 為北斗/GPS 環(huán)境多要素智能監(jiān)測與大數(shù)據(jù)服務平臺總體方案。圍繞“數(shù)據(jù)獲取——數(shù)據(jù)存儲——分析挖掘——應用服務”這一主線進行。其中: 數(shù)據(jù)獲取分為地空天三類:(1)自主研發(fā)的低成本北斗/GPS 環(huán)境多要素智能監(jiān)測設備;(2)無人機搭載北斗/GPS 智能監(jiān)測傳感器;(3)GNSS 遙感衛(wèi)星。 環(huán)境監(jiān)測要素包括:農(nóng)業(yè)環(huán)境生態(tài)(土壤濕度、植被水分等)、氣象水文(大氣水汽、積雪深度、水位等)、海洋(潮位、風場、鹽度、海冰等)。 該方案將充分發(fā)揮導航衛(wèi)星無源探測、高時空分辨率、低成本高產(chǎn)出、實時性強的優(yōu)勢。同時，方案涉及的監(jiān)測要素及方法可實現(xiàn)同衛(wèi)星遙感(高分衛(wèi)星、降水衛(wèi)星、重力衛(wèi)星等) 監(jiān)測的有效結合和優(yōu)勢互補，作為國土資源實時監(jiān)測系統(tǒng)的有機組成部分，共同實現(xiàn)國家級、 區(qū)域級空天地一體化物聯(lián)網(wǎng)遙感大數(shù)據(jù)智能監(jiān)測服務。清華大學在利用地基、空基北斗/GPS 觀測數(shù)據(jù)進行氣象水文生態(tài)要素監(jiān)測技術開發(fā)、 產(chǎn)品研發(fā)、軟硬件研發(fā)集成等方面具備豐富的研究積累，尤其針對我國自主北斗導航系統(tǒng)的 創(chuàng)新應用，團隊成果國內(nèi)領先且得到國際同行的高度認可，開發(fā)并集成了一套完備的“北斗 /GPS 雙模多要素智能監(jiān)測”整體解決方案。除發(fā)表高水平學術論文外，已申請多項發(fā)明專 利和軟件著作權(表 1)，2016 年技術成果已通過軟硬件服務在青海(氣象/水利/環(huán)境)、四 川(農(nóng)業(yè)/氣象)、山東(農(nóng)業(yè))、北京(科研單位)等地取得了初期經(jīng)濟效益。中心已具備 的技術基礎與部分成果展示如圖 3-圖 6 所示，包括全國范圍地基綜合觀測站網(wǎng)建設(圖 3)、 空基試驗與技術攻關(圖 4)、監(jiān)測產(chǎn)品研發(fā)(圖 5)、軟硬件設備自主研發(fā)(圖 6)。所有這 些技術積累將為本方案的順利實施提供有力保障。目前市場上尚無相關產(chǎn)品，并且本項目的成果產(chǎn)出可從如下幾個方向進行多層次、全方 位的市場化對接:(1)軟件模塊:研制內(nèi)容一產(chǎn)出的氣象水文生態(tài)監(jiān)測要素估算軟件模塊，可同以北斗 導航定位為主打方向的企業(yè)對接，通過嵌入本軟件模塊，拓寬其業(yè)務范圍，在為農(nóng)業(yè)、氣象、 水利等部門提供導航定位服務的同時，融入氣象水文生態(tài)要素同步監(jiān)測的功能。不同需求定 制的軟件模塊按 1-10 萬元每套計算，初期市場年需求量預計 50 套，預計每年產(chǎn)生收益 50-500 萬元，市場成熟后可面向全國推廣，年收益可達 1000-5000 萬元。(2)監(jiān)測產(chǎn)品:研制內(nèi)容一產(chǎn)出的氣象水文生態(tài)監(jiān)測要素產(chǎn)品，如通過 SDCORS 監(jiān)測 網(wǎng)絡附加得到的多要素監(jiān)測產(chǎn)品，可實現(xiàn)政府買單為行業(yè)公眾提供服務。可與高校、科研院 所等聯(lián)合申報國家級、省部級科研項目，預計單個項目經(jīng)費 500-1000 萬元。(3)新型監(jiān)測設備:研究內(nèi)容二所產(chǎn)出的面向氣象農(nóng)業(yè)水文應用的北斗/GPS 雙模氣象 水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測設備，具有低成本、小型化、多功能等優(yōu)勢，可獨立進行市場推廣。 按單套收益 5 萬元計算，初期市場年需求量 50 套，預計年收益 250 萬元，市場成熟后可面 向全國推廣，年收益可達 500-3000 萬元，并可與目前市場上通用的 GNSS 定位型接收機競 爭，實現(xiàn)行業(yè)接收機的更新?lián)Q代及初期市場壟斷。(4)演示系統(tǒng):研究內(nèi)容三所產(chǎn)出的北斗/GPS 雙模氣象水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測演示 系統(tǒng)，可率先在山東省(青島市)開展示范應用，且該創(chuàng)新應用模式在全國具有推廣價值。 可聯(lián)合申報科研項目，預計單個項目經(jīng)費 500-1000 萬元，同時可實現(xiàn)業(yè)務化推廣應用，名 利雙收。