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非線性抽水蓄能機組調速系統增益啟發式自適應 PID 控制方法
本發明公開了一種復雜非線性抽水蓄能機組調速系統的啟發式增益自適應PID控制方法。首先以簡單實用的并聯PID控制結構為基礎，建立啟發式增益自適應PID控制器；同時構建非線性抽水蓄能機組調速系統精細化模型；接著建立非線性抽水蓄能機組調速系統HGS?NPID控制參數優化的多目標函數；進一步，運用多目標人工羊群算法對非線性抽水蓄能機組調速系統HGS?NPID控制參數進行優化。本發明提出的非線性抽水蓄能機組調速系統啟發式增益自適應PID控制方法實現簡單、實時性強，控制增益能根據工況點變化實現在線自適應調整，既能充分適應抽水蓄能機組調速系統水擊與非線性，又能改善常規控制方式在不同水頭工況下的動態品質。
華中科技大學
2021-04-14
太陽能原位電化學生物復合黑臭河道治理技術與裝置
黑臭河道治理是目前各級政府環境治理工作的重點。城市黑臭河道面大量廣，治理難度大，治理效果易反彈，傳統的物理法、生物法、化學法都不同程度存在成本高、易反彈以及容易造成二次污染等問題。利用電化學處理降解廢水中的有機污染物具有速度快、降解徹底、效率高等優點，但是電極材料的低穩定性使這一技術難以投入實際應用。本項目在提高電極材料的穩定性方面取得了突破性進展，從而使得電化學-生物復合黑臭河道治理技術的成本降低到可以大規模產業化應用的水平，同時治理效果穩定，治理速度快，治理過程中不投加化學藥劑和生物制劑，不會對環境造成二次污染。目前本技術已經完成實驗室小試、樣機制備和中試，等待風投進入將本技術做大做強。
江南大學
2021-04-13
重載機械裝備多缸協同控制液壓伺服系統的開發與應用
大型重載機械裝備是是我國基礎設施、資源開發和國防建設急需的重大技術裝備。這類裝備具有重承載、強沖擊和極端環境運行的特點，液力驅動工作中大功率傳遞和液-固耦合現象極為突出。
基于電液控制發明了閥控缸液壓伺服系統的位置和壓力主從控制方法，解決重載機械裝備運行過程中位置和壓力耦合干擾問題，實現多缸液壓伺服系統位置和壓力的精確控制。同時發明了液壓滾切式金屬板剪切機的液壓系統，通過建立多變量解耦矩陣和多缸運動方程以及無節流損失的壓力和位置雙向精確控制方程，實現了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統的運動平穩性和可控性。提出多缸液壓系統失穩判定方法，得到液壓伺服系統穩定運行的必要條件，提高大型重載設備的穩定性。
太原科技大學
2021-05-04
多官能度低粘度丙烯酸酯UV稀釋劑生產技術
光固化技術，具有固化速度快、污染少、節能和固化產物性能優異等優點，廣泛應用于涂料、油墨、膠粘劑、成像、微電子、齒科修復和生物材料等領域。多官能團單體通常是指含有2個或2個以上的光活性基團的化合物，具有固化速度快、揮發性低、可以賦予固化膜交聯結構等優點。本技術采用環狀碳酸酯與仲胺的開環反應，合成了兩種多官能度的低粘度氨酯丙烯酸酯單體，該多官能度丙烯酸酯單體粘度低（<50mPa.s）、固化速率快，即可作為紫外光固化的單體單獨使用，也可以作為稀釋劑用于紫外光固化體系中。本技術生產簡單，產品產率高，該丙烯酸酯單體稀釋劑可以用于UV油漆、涂料、油墨等領域。外觀：淡黃色透明液體；粘度（cps/25℃）：12~35mPa•s；官能度：3~4。該產品是多官能團活性稀釋劑，具有低粘度、高反應活性和極強的稀釋性，可廣泛應用在UV涂料、膠粘劑、微電子和油墨等領域。以丙烯酸、仲胺、碳酸乙烯酯、多元醇等為主要原材料，生產過程中的溶劑可以重復使用降低生產成本，同時減少環境污染。主要生產設備是反應釜。若生產規模為100噸/年，設備投資約50萬元，廠房面積需50m2，動力5KW，操作人員約2~5人。產品綜合成本約25000~35000元/噸，市場平均售價約50000~60000元/噸，年利潤約500~1000萬元，具有一定的經濟效益。
北京化工大學
2021-02-01
同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置
本發明公開了一種同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置。該裝置包括高速投影機、選擇性透射式定向散射屏、反射鏡系統和轉動裝置。選擇性透射式定向散射屏可控制出射光在不同方向上的發散角度，使得觀察者在水平方向及垂直方向的不同位置均能看到不同視角的雙目視差圖像，實現三維物體在全景空間上的三維顯示。本發明提出的同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置可顯示出三維場景的360°水平周視圖像，同時在俯仰方向也能提供多環帶視場的圖像，實現三維顯示。基于本發明的三維顯示系統，可以實現真實的供多人360°環繞裸眼觀看且具有空間消隱功能的空間三維的完美顯示。
浙江大學
2021-04-11
基于組合屏幕的俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示裝置
本發明公開了基于組合屏幕的俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示裝置，包括：組合式偏折型散射屏、高速投影機、圖像控制模塊、轉動檢測模塊、電機和傳動機構。高速投影機把三維物體不同俯仰視角的水平360°視場組合圖像同時投影到組合式偏折型散射屏上的不同區域。組合式偏折型散射屏的每個區域均可控制不同角度入射光線的垂直偏折及發散角度和水平發散角度，保證圍繞觀看的不同高度的觀察者的雙眼都能觀察到與其視點位置相符合的立體圖像，實現再現的三維場景懸浮于組合式偏折型散射屏的上方。本發明中俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示具有供多人俯仰多視角、水平360°全視場裸眼同時觀看、空間遮擋消隱、可探入觸摸交互等特點。
浙江大學
2021-04-11
一種基于半雙工多徑協作系統的虛擬全雙工中繼傳輸方法
本發明公開了一種基于半雙工多徑協作系統的虛擬全雙工中繼 傳輸方法，屬于無線協作通信技術領域。本發明包括：通過在信源 S 和信宿 D 之間加入 N 個中繼節點建立多徑中繼信道，在所有能夠成功 解碼源信號的中繼節點中，通過相應算法選擇一個信道條件最好的中 繼節點對解碼后的信號進行轉發，同時，信源產生新的信號，并將其 傳輸給剩余的中繼節點。這樣，在每一個時隙，信源都能夠傳輸一個 新信號，而無需等到上一時隙的信號被中繼轉發，從而實現了虛擬的 全雙工中繼傳輸。本發明通過對中斷性能進行仿真分析，與傳統的多 徑中繼信道相比，本發明在保證了分集增益的同時，也提高了多徑中 繼信道的頻譜利用率，從而提升了整個系統的性能。
華中科技大學
2021-04-11
低滲致密油藏自驅動多效活性納米粒子提高采收率技術
中國地質大學（北京）
2021-05-10
一種基于多傳感器技術的葡萄水分脅迫診斷方法及系統
本發明公開了一種基于多傳感器技術的葡萄水分脅迫診斷方法及系統，方法包括以下步驟：（1）采集建模葡萄樣本的冠層覆蓋率值、冠層溫度特征值和冠層光合有效輻射值；（2）以冠層覆蓋率值、冠層溫度特征值和冠層光合有效輻射值為輸入變量，冠層水分脅迫等級為輸出變量建立檢測模型；（3）按照步驟（1）的方法采集待測葡萄樣本的冠層覆蓋率值、冠層溫度特征值和冠層光合有效輻射值，代入檢測模型計算出待測葡萄樣本的冠層水分脅迫等級。本發明通過引入多光譜成像技術、熱紅外成像技術以及多信息的數據融合技術，可實現葡萄水分脅迫程度的早期、快速、實時檢測，提高檢測精度。
浙江大學
2021-04-11
一種基于多源遙感數據的城市不透水層率提取方法
一種基于多源遙感數據的城市不透水層信息提取方法，包括根據夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區域類型分割；利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤調節植被指數，構建增強型歸一化不透水層指數；通過建立每一種類型分割區域的增強型歸一化不透水層指數MNDISI與不透水層率之間的線性定量關系，進行不透水層的提取工作。本發明較好地結合了多源遙感數據的優勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結果的不利影響，為城市土地利用和環境變化監測提供了一種新的途徑。
武漢大學
2021-04-10