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可以量產/n該項目公開了一種基于帶寬需求的多徑路由技術，大概包括：源節點在沒有到達目的節點的現成可用路由并且有足夠空閑帶寬時，發送RREQ 消息；中間節點有足夠空閑帶寬時，更新并廣播RREQ 消息；目的節點首次收到RREQ 消息并有足夠空閑帶寬時，添加新路由到反向路由列表，目的節點重復收到RREQ 消息并且新路由為新的節點不相關路由時，添加新路由到反向路由列表；目的節點選取列表中的三條為活動路由并向活動路由的反向路徑

本發明公開了一種木工扁鉆多刃口自動磨削夾具，包括夾具底板，所述夾具底板上設有：固定板，用于固定扁鉆頭部；活動板，該活動板具有將扁鉆壓緊在固定板上的鎖緊工作位，以及使得扁鉆脫離固定板的釋放工作位；定位機構，將活動板定位在鎖緊工作位；平置墊塊，具有用于支撐扁鉆保證扁鉆的扁平端呈水平狀態的第一工作位，以及脫離扁鉆的第二工作位。本發明的木工扁鉆多刃口自動磨削夾具，可實現對扁鉆的自動定位和翻轉，大大節省了人力，降低了勞動強度，提高了磨削準確度和磨削效率，配合后續的磨削流水線，可實現自動化作業。

該系統采用冶金規范體系，充分滿足客戶個性化需求，并且以合同為主線，將一貫制質量管理理念貫穿于系統之中。通過量化管理及可視化輸出提高企業管理效能，而多維度的成本分析模塊為企業經營決策提供良好的數據支撐。該系統的應用可以有效提高產品質量，縮短物流周期和產品生產周期，降低庫存及生產成本，提高用戶的滿意度，大大提高企業綜合競爭力。1）產銷協同管理。基于企業內統一規范的資源定義、以及產品規范定義，進行資源優化，在客戶訂貨時對訂單進行評審（含個性化需求、交貨期等），并實現快速的交期應答，提高產銷之間協同性，為企業實現高水平按期交貨，提高服務水平；2）一體計劃管理。一體化生產計劃功能綜合平衡鑄、軋之間生產計劃，形成滿足訂單需求、生產約束、設備約束、能源約束等的生產批量計劃。批量計劃以天為單位，考慮生產過程批量約束條件、工藝約束條件等；3）一體化質量管理。以冶金技術規范體系為紐帶，將企業的銷、產、運、存貨等業務過程緊密銜接起來，并為現場管理與控制提供統一、規范生產技術指令、檢驗規范；同時與 QMS 相配合，形成信息豐富的制造過程質量目標、控制、實績數據，為企業工藝/技術質量人員進一步分析質量提供信息支持，形成完整的企業質量管控 PDCA 循環；4）全程訂單跟蹤。訂單追蹤是生產管理系統的核心功能，其本質是對每一個合同的各工序在庫量、封鎖量、計劃量、通過量、充當量、轉入量、轉出量、改判量等進行實時跟蹤，計算合同工序欠量。根據合同工序欠量，可以確定合同狀態，掌握合同進程，預測合同交貨期和進行合同拖期報警。

本項目創新性提出利用七臺電缸作為模壓機構的伺服驅動元件，相比國外氣缸驅動的玻璃模壓成形設備，更有利于對模壓速度、模壓位置與成形壓力的精密控制。設備使用的工業控制系統，比可編程邏輯控制器更利于對模壓成形過程進行工藝調試、條件優化以及對工藝數據的導入導出。此外，設備還對加熱模塊進行了進一步優化，有更寬的溫度調控范圍。 課題組通過技術攻關，在模具材料制備、微納模具超精密加工與微納光學器件超精密模壓成形方面，已經形成了具完全自主知識產權的玻璃模壓加工工藝。基于開發的全電機伺服驅動精密模壓成形機，可實現在可見光玻璃和紅外玻璃材料上加工自由曲面透鏡、非球面透鏡、微溝槽、微柱面鏡陣列、微棱鏡陣列、微透鏡陣列等光學器件。對于國內微納光學器件制造意義重大。 紅外場景模擬器產品是應用于紅外圖像探測設備產品的質量檢測。目前紅外圖像產品大量應用于防務和民用，在防務上主要用于目標的全天候探測，民用主要在火災監控，安防監控，高壓輸電線路監控，醫用疾病診斷，工業生產過程監控等應用領域。所以對紅外成像設備的質量檢測方面的應用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學為國內數不多的生產研究廠家之一，研究水平處于領先地位。 紅外目標模擬器的核心器件是自主研發的基于MEMS技術的可見光/紅外動態圖像轉換裝置，利用MEMS工藝制作的轉換芯片可以將可見光圖像轉換為紅外圖像，這種器件在結構和制作工藝等方面都相對簡單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導引頭探測器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經過三十多年的研發，可見光/紅外圖像轉換芯片的技術已經成熟，可以為紅外目標模擬器的研發提供穩定的技術支持。研制的紅外動態場景模擬器在國內處于領先地位，技術水平處于國際先進。產品的小量定制生產已經成功，已投入運用。 圖1：本項目研發的樣機

紅外場景模擬器產品是應用于紅外圖像探測設備產品的質量檢測。目前紅外圖像產品大量應用于防務和民用，在防務上主要用于目標的全天候探測，民用主要在火災監控，安防監控，高壓輸電線路監控，醫用疾病診斷，工業生產過程監控等應用領域。所以對紅外成像設備的質量檢測方面的應用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學為國內數不多的生產研究廠家之一，研究水平處于領先地位。 紅外目標模擬器的核心器件是自主研發的基于MEMS技術的可見光/紅外動態圖像轉換裝置，利用MEMS工藝制作的轉換芯片可以將可見光圖像轉換為紅外圖像，這種器件在結構和制作工藝等方面都相對簡單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導引頭探測器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經過三十多年的研發，可見光/紅外圖像轉換芯片的技術已經成熟，可以為紅外目標模擬器的研發提供穩定的技術支持。研制的紅外動態場景模擬器在國內處于領先地位，技術水平處于國際先進。產品的小量定制生產已經成功，已投入運用。

本發明涉及電子電路技術領域，公開了一種多通道通用數據采集器，其技術要點是：包含采集探頭、信號通道、電路調理模塊和微控制器MCU，采集探頭、信號通道和電路調理模塊內部結構均按電流型、電阻型、電壓型和脈沖頻率型進行區分已實現在本數據采集器能夠在各個場景使用。微控制器MCU通過預設的軟件控制電路調理模塊中數據選擇器實現不同功能電路的切換。采用這樣的結構通過特有的電路和微控制處理彌補了傳統采集器只能采集單一數據的弱點，提供了一種能夠適用于各個領域的采集器。

本發明公開了一種用于測試的多工位夾具，該夾具包括上探針 板、下探針板、樣品板；其中，上探針板設置上探針陣列，下探針板 設置下探針陣列，樣品板設置于上探針板與下探針板之間，其上設置 有若干用于裝載待測試的樣品的工位槽，上下探針陣列上設置的探針 用于接觸樣品實現測試，工位槽在垂直于所述樣品板的方向上分為樣 品定位沉孔和豎直通孔兩部分，樣品定位沉孔用于裝載樣品，探針穿 過豎直通孔接觸所述樣品。按照本發明，可對不同形狀尺寸的

（一）項目背景 本項目源自無線通信系統中多波束天線設計實際技術需求。多波束系統具有高角度選擇性，可以實現頻率復用，即同一個頻段在不同空間內得到重復利用，能夠大幅度提高信道容量。傳統相控陣天線系統中的移相器、衰減器成本高昂，能效較低，難以民用。常用替代方案有無源矩陣網絡陣列天線和拋物面天線系統。但陣列天線的饋電網絡隨著天線數量的增加會更加復雜，并帶來嚴重的損耗問題；而拋物面天線系統雖然性能優良，但其體積相對較大、笨重，不利于集成。因此，提高多波束天線系統的效率、簡化結構、降低成本是迫切需要解決的關鍵科技問題。 （二）項目簡介 本項目提供一種用于無線通信系統中的多波束低造價超表面天線。當每個波束獨立工作時，通過切換波束實質上實現了波束掃描。雷達、衛星通信、新一代移動通信都需要波束掃描或多波束天線提高通信容量和覆蓋靈活性。超表面具有調控電磁波的極化、傳播和空間分布的能力，將電磁超表面與天線設計相結合，有效避免了復雜網絡設計、成本較低、設計靈活。研究基于電磁超表面的高效率、低成本的多波束天線是解決上述問題的一個重要設計方向。 （三）關鍵技術 該項目利用超表面的靈活相位調控，實現多個波束的產生，涉及到的關鍵技術包括多波束天線以及渦旋波生成技術。 1.多波束技術。多波束天線具有高增益、低副瓣以及可在較寬范圍內波束掃描等優點，廣泛應用于雷達系統、衛星通信以及 5G 通信等技術領域，在滿足輻射性能要求的同時還要考慮成本、可靠性、體積等因素。其中，多波束拋物面天線、多波束相控陣天線、多波束透鏡天線等應用最為廣泛。拋物面天線增益高、結構簡單，但往往體積笨重、波束一致性差、覆蓋范圍窄，波束掃描速度較慢；相控陣天線采用電子掃描的工作方式，具有較高的掃描精度和較快的掃描速度，然而大規模的有源相控陣制造成本高，難以大量應用；多波束透鏡天線具有頻帶寬、波束覆蓋范圍廣、結構簡單、成本低等優點，基于電磁超表面的透射陣易于加工、剖面低，具有較為廣泛的應用。利用電磁超表面可以實現對電磁波波前相位的靈活調控，高增益多波束透射陣天線由 90°極化旋轉超表面單元組成，該超表面單元可以同時完成極化旋轉和相位補償。將 5 個線極化平面饋源以空間饋電形式安裝，5 個平面饋源分別獨立饋電可以形成 5 個不同指向的波束，從而完成波束掃描。該天線剖面較低，采用空饋技術使得饋電網絡簡單，整個天線質量輕，便于安裝，是無線通信系統中天線端可取的方案。 2.渦旋波生成技術。在微波射頻波段產生渦旋電磁波，常用方法通常為螺旋相位板、反射面和環形陣列天線，螺旋相位板成本高、體積大，產生渦旋波效率低，不利于遠距離傳輸；反射面容易設計、效率高，但加工較為困難且體積較大，限制了應用范圍；環形陣列天線可以調節陣元間相位差以產生精確的渦旋電磁波，是較為方便有效的方法之一，加工容易，成本較低，但饋電網絡設計較為復雜，不利于大規模推廣。 基于人工電磁表面的天線技術近年來發展迅速，超表面是由亞波長單元在特定平面或曲面通過周期排列構成，其厚度小于工作波長。超表面與傳統材料相比，其功能上的優勢體現為可以對照射到其表面的電磁波傳播特性和反射特性進行靈活調控，即對透射波和反射波的幅度分布、相位分布、極化狀態的靈活控制，使波束在電磁表面上形成 exp(-jlφ)的相位分布，就可產生 OAM 渦旋電磁波束。由于每個電磁表面單元的相位都具有獨立調整的能力，因此設計自由度大，能產生模態純凈的 OAM 渦旋電磁波束，同時超表面天線的剖面通常很低，占用空間小，平面印刷結構也大幅降低結構設計的復雜性，同時由于不需要饋電網絡，也不存在饋電損耗，容易實現較高的口徑利用效率。

項目簡介 轉子發動機可廣泛應用于無人飛機和電動汽車增程器，該項目以天然氣、汽油和柴 油等多種燃料轉子發動機為對象，聚焦缸內工作過程，致力于揭示流動和燃燒過程的發 展規律，實現缸內混合氣的濃度分布、點火和燃燒的有效控制，以達到高效清潔燃燒的 目的。目前已經取得的進展包括：國內率先建立了光學轉子發動機實驗臺架和轉子發動 機工作過程的三維動態計算模型；國內率先完成了缸內流場的 PIV（Particle Image Velocimetry）測試，發現了缸內渦流