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現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展使得用戶對板帶鋼的板形質(zhì)量提出越來越苛刻的要求，板形控制技術(shù)已經(jīng)成為標(biāo)志現(xiàn)代化板帶熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)的技術(shù)裝備和自動化水平的代表性技術(shù)。北京科技大學(xué)陳先霖教授領(lǐng)導(dǎo)的項(xiàng)目組從“六五”至今一直在板帶軋制工藝研究、板形控制技術(shù)的消化和自主創(chuàng)新領(lǐng)域進(jìn)行了不懈的努力，取得了多項(xiàng)重要成果并投入實(shí)際應(yīng)用。包括：  能夠提供變接觸VCL/VCR支持輥技術(shù)，自動消除輥間有害接觸區(qū)，顯著改善了軋機(jī)的板形控制性能，增加了彎輥調(diào)控效果，降低了軋輥消耗，延長了換輥周期。 能夠提供高效變凸度HVC/LVC工作輥技術(shù)，克服CVC工作輥技術(shù)在軋制窄帶鋼時(shí)表現(xiàn)板形調(diào)節(jié)能力不足的缺陷，實(shí)現(xiàn)板形調(diào)節(jié)與帶鋼寬度和竄輥量均成線性關(guān)系，顯著增加軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)能力，解放彎輥力，為L1的板形實(shí)時(shí)控制預(yù)留空間。 能夠提供非對稱ASR/ATR工作輥技術(shù)，解決熱連軋機(jī)組中下游機(jī)架不能兼顧板形控制和工作輥磨損控制的難題，在獲取好的板形質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自由規(guī)程軋制。同時(shí)，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對邊部板形要求較高的專用鋼的穩(wěn)定生產(chǎn)。 能夠提供均壓型PPT中間輥技術(shù)，消除了HC軋機(jī)輥間接觸壓力尖峰，解決了軋輥嚴(yán)重剝落損傷問題，提高了板形質(zhì)量和成材率。 能夠提供成套板形控制模型，包括過程控制級（L2）的板形設(shè)定控制模型和基礎(chǔ)自動化級（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補(bǔ)償模型等，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)過程中高精度的板形自動控制。      以上研究成果在武鋼1700冷連軋、寶鋼2030冷連軋、武鋼1700熱連軋、鞍鋼1700熱連軋、鞍鋼2150熱連軋、濟(jì)鋼1700熱連軋、萊鋼1500熱連軋、日鋼1580熱連軋、武鋼2800中板等生產(chǎn)線取得了長期穩(wěn)定應(yīng)用。 本項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機(jī)包括熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。 ◆經(jīng)濟(jì)效益及市場分析 經(jīng)濟(jì)效益主要體現(xiàn)在改善產(chǎn)品的板形質(zhì)量、提高軋機(jī)的生產(chǎn)率和成材率、降低生產(chǎn)成本等方面，同時(shí)，由于價(jià)格優(yōu)勢，可為企業(yè)降低投資成本，節(jié)省外匯。市場競爭的壓力對新建的和已有的板帶軋機(jī)的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技術(shù)將成為這些軋機(jī)的必備技術(shù)。

該項(xiàng)目應(yīng)用領(lǐng)域：可替代現(xiàn)有各種管殼式換熱器方案，尤其對貴重材料應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性更好，如銅管干式蒸發(fā)器、鈦管閉式冷卻器等。

針對我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構(gòu)造復(fù)雜且維護(hù)不便等行業(yè)痛點(diǎn)，本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)了全新的穿梭板智能機(jī)器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運(yùn)一體的全自主智能泊車機(jī)器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸大車等裝置，只需配以平面地平，標(biāo)準(zhǔn)升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項(xiàng)目對標(biāo)并替代現(xiàn)有高端立體車庫產(chǎn)品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應(yīng)用市場。

一、項(xiàng)目簡介立體傳質(zhì)塔板（CTST）技術(shù)已先后獲得多項(xiàng)國家專利（ZL93218445.6, ZL01221921.5, ZL01221920.7, ZL200410020375.0），具有通量大、分離效率高、操作彈性大、壓降低、抗堵塞以及適宜處理易發(fā)泡物料等諸多優(yōu)點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用于石化、化工、制藥等行業(yè)的挖潛改造、節(jié)能、環(huán)保等項(xiàng)目中。幾年來在國內(nèi)28個(gè)省市的大中型企業(yè)應(yīng)用的塔設(shè)備已經(jīng)超過3000座，有效地解決了生產(chǎn)中的瓶頸難題，對企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的升級換代具有極大的推動作用。同時(shí)，在降低原材料消耗、降低能耗、減少環(huán)境污染等方面的社會效益也十分顯著。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，為企業(yè)創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)效益超過30億元。經(jīng)鑒定其主要技術(shù)性能達(dá)到國際領(lǐng)先水平。先后獲得河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（1999），天津市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（2004），河北省科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（2006）。并被列入河北省科技成果重點(diǎn)推廣項(xiàng)目，天津重點(diǎn)科技成果推廣計(jì)劃，國家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃目，國家重大科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目等。二、技術(shù)指標(biāo)1、生產(chǎn)能力或處理能力比F1浮閥塔板大1.5-2倍以上；2、分離效率高：板效率比New VST提高10-40%；3、板壓降低：板壓降低于浮閥塔板，可用于減壓場合；4、操作彈性大：操作彈性可達(dá)5-7；5、設(shè)備投資低：該塔板效率高、通量大，在生產(chǎn)能力相同情況下，節(jié)省投資1/3以上；6、操作費(fèi)用低：減小操作回流比、降低能耗。三、市場前景目前，國內(nèi)石化、化工、制藥及相關(guān)行業(yè)的很多企業(yè)的分離設(shè)備都處于二十世紀(jì)中后期的水平，設(shè)備老化、效率低下、急需更新。另外，一些新引進(jìn)項(xiàng)目的擴(kuò)產(chǎn)若采用此項(xiàng)技術(shù)，可大幅降低設(shè)備投資，縮短施工工期。應(yīng)用前景十分廣闊。四、規(guī)模與投資使用此技術(shù)建塔，比傳統(tǒng)塔節(jié)省1/3費(fèi)用；如果用此技術(shù)對原塔進(jìn)行改造，比新建塔節(jié)省2/3費(fèi)用。

（專利號：ZL 201310534669.4） 簡介：本發(fā)明公開一種預(yù)制板翻轉(zhuǎn)裝置，屬于工業(yè)制造技術(shù)領(lǐng)域。該翻轉(zhuǎn)裝置包括預(yù)制梁、壓板、鉸鏈架、油缸裝置、翻轉(zhuǎn)架、從動支承裝置、回轉(zhuǎn)軸以及兩端固定裝置；預(yù)制梁放置在翻轉(zhuǎn)架上，壓板固定在翻轉(zhuǎn)架的右側(cè)，油缸裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架底部的前后兩端，翻轉(zhuǎn)架平放于水平地面且通過回轉(zhuǎn)軸與鉸鏈架鉸接；從動支承裝置分布在翻轉(zhuǎn)架的左右兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)架的左右兩側(cè)分別均勻設(shè)置五個(gè)相同的從動支承裝置，兩端固定裝置共有四個(gè)分別設(shè)置

研發(fā)階段/n規(guī)模豬場刮糞板清污技術(shù)?！　〕晒喗椋荷i規(guī)模養(yǎng)殖有機(jī)廢棄物處理與利用已成為重要課題之一。本項(xiàng)目采用養(yǎng)殖工程設(shè)施與機(jī)械設(shè)備清污配套，實(shí)現(xiàn)清污機(jī)械化、更徹底（刮凈率達(dá)到95%），從源頭上固液分離，改善養(yǎng)殖環(huán)境，減少養(yǎng)殖污物滯留所產(chǎn)生有害氣體和病菌污染，降低二氧化碳、氨氣、硫化氫、甲烷和吲哚的生成；且省勞節(jié)能，減少用水，有利于資源化利用。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：1.將刮糞板與平槽配套，且增加“型”液態(tài)收集管用于清污過程；2.在豬床或漏縫板下設(shè)置平槽（槽底兩側(cè)向中央或起始端設(shè)定微坡），使機(jī)械清污達(dá)到固液分

用于水泥廠球磨機(jī)，可大幅度提高磨粉效率、降低磨粉及襯板消耗。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)表明水泥磨一倉球耗為27.9g/噸水泥，是釩鋼磨球球耗的十分之一。襯板的磨耗為1.1g/噸水泥，是高錳鋼襯板的12倍，而成本僅為高錳鋼襯板的2倍，達(dá)到國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，本成果為國家攻關(guān)成果，經(jīng)專家鑒定達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，建議在水泥廠大力推廣應(yīng)用。

小試階段/n國內(nèi)外，通常采用脲醛樹脂(UF)和三聚氰胺甲醛樹脂(MF)等能與纖維素交聯(lián)的化學(xué)助劑來提高纖維板和紙張的濕強(qiáng)度。然而，上述膠粘劑的原料均來源于不可再生的石油產(chǎn)品，同時(shí)酚醛樹脂和脲醛樹脂等均會在使用過程中放出游離甲醛，對人們的生命健康帶來嚴(yán)重危害，尤其被用于室內(nèi)裝修時(shí)往往成為無形的 “殺手” 。甲醛能與蛋白質(zhì)中的氨基結(jié)合, 使蛋白質(zhì)變性，擾亂細(xì)胞的代謝，對人體細(xì)胞具有極大的破壞作用，可致癌。本生產(chǎn)技術(shù)中，我們模擬植物木質(zhì)化過程，采用木素氧化酶體系(漆酶體系)催化非木材纖維中的殘留木素、工業(yè)

密度板作為木質(zhì)人造板，其性質(zhì)本身決定了它有許多缺陷，如易燃燒、易 霉變等。特別是易燃燒性，是火災(zāi)發(fā)生和蔓延的導(dǎo)火索?；馂?zāi)的發(fā)生往往與使 用未經(jīng)阻燃處理的易燃物有直接關(guān)系。室內(nèi)火災(zāi)直接危害人民生命和財(cái)產(chǎn)安全， 是人類社會安全的重大危害之一。 市場上阻燃木質(zhì)材料的質(zhì)量不高。主要表現(xiàn)為：① 阻燃性能不穩(wěn)定；② 阻 燃木質(zhì)材料普通吸濕性較大，造成變色霉變．影響外觀質(zhì)量和性能；③ 由于吸 濕性大或阻燃劑的表面張力影響使之油漆性不好，造成表面脫落等現(xiàn)象；④ 處 理木質(zhì)材料的膠合質(zhì)量不夠理想；⑤ 型材品種少，不能滿足裝飾市場對型材多 樣性的需求。 目前市場上實(shí)際使用的阻燃劑品種繁多，主要有有機(jī)類的鹵系、磷系、磷 －氮系及無機(jī)類的鋁系、鎂系、硼系、鉬系、銻系等。其中鹵系（主要是溴系） 阻燃劑是目前世界上產(chǎn)量和使用量最大的有機(jī)阻燃劑。由于有機(jī)阻燃劑在火災(zāi) 88 中能產(chǎn)生有毒氣體和濃煙，使火場能見度低，給消防和救護(hù)造成困難，甚至能 造成中毒，且價(jià)格較貴，使應(yīng)用受到極大限制。由于溴系阻燃劑有產(chǎn)生二噁英 的可能性，要盡量減少使用。無機(jī)類阻燃劑具有低吸潮、抗流失、長效性、低 毒、低污染等特點(diǎn)，阻燃處理過程不污染環(huán)境，處理材料燃燒時(shí)煙氣少，煙氣 毒性小，使用壽命長，價(jià)格適中。

長期以來，大型板帶粗軋機(jī)生產(chǎn)中一直存在著軋件下扣頭現(xiàn)象，影響了軋件后續(xù)道次的正常咬入，對軋機(jī)、輥道等設(shè)備形成較大的沖擊、降低了設(shè)備壽命；嚴(yán)重時(shí)，會使軋件卡死，造成主傳動接軸破斷和齒輪座傾翻等重大事故。造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)。 本項(xiàng)工作通過在線工藝參數(shù)、力能參數(shù)及軋制溫度的綜合測試和試驗(yàn)，找出了軋件扣頭生成的主要原因。摸清了形成扣頭的條件和下扣變形的規(guī)律，首次提出了軋件扣頭與上下輥之間力矩不均勻分配、軋制壓下量、軋制線高度、輥徑差與軋件發(fā)生下扣之間的定量關(guān)系。上述成果填補(bǔ)了軋制理論中的空白，對完善軋機(jī)設(shè)計(jì)和控制理論具有重要理論意義。為控制軋件扣頭的措施的提出和實(shí)施提供了科學(xué)依據(jù)。 基于上述理論提出了控制軋件扣頭問題的技術(shù)措施方法。該方法在不改變鋼坯加熱條件的前提下，通過適當(dāng)調(diào)配軋制線高度，并匹配軋機(jī)的壓下量和輥徑差等參數(shù)即可控制軋件扣頭問題。這一方法不需增加設(shè)備投入，即可基本消除軋件扣頭現(xiàn)象，并將上下輥力矩不均控制在10%以內(nèi)。 該項(xiàng)成果曾通過湖北省技術(shù)鑒定，被評定為國際領(lǐng)先水平，并獲得武漢市科技成果二等獎(jiǎng)。 自1996年4起此項(xiàng)成果已成功應(yīng)用于生產(chǎn)。