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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當前的手柄的回復力輸出迅速調(diào)整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現(xiàn)當前手柄各自由度回復力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
硫化物超級電容器的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)
小試階段/n超級電容器以其大容量、高功率、長壽命、成本低廉、環(huán)境友好等優(yōu) 越的性能，可以部分或全部替代傳統(tǒng)的化學電池，并且具有比傳統(tǒng)的化 學電池更加廣泛的用途。該項目研制的硫化物超級電容器，其比容量可 達 1200-1400F/g，遠高于目前市面上和研究報道的同類材料，同時具備 極好的循環(huán)性能、熱穩(wěn)定性和導電性。該技術(shù)的先進性主要體現(xiàn)在以下 幾個方面：（1）制備出了中空結(jié)構(gòu)的大比表面積硫化物電極材料，具備 較高的比容量。（2）設計和構(gòu)造了基于過渡金屬硫化物中空納米結(jié)構(gòu)的 復合陣列，顯著提高了電容器的
華中科技大學
2021-01-12
二次電池和超級電容器的新材料
將此新材料用于二次電池的陽極，得到的電池容量密度為 137Ah.kg-1，能量密度為152Wh.kg-1；經(jīng) 120 次充放電后充放電庫侖系數(shù)為 100%，能量密度僅下降了 9.2%。
揚州大學
2021-04-14
鐵電高分子電容器：高容量電能貯存
具有高電能密度和快速充放電特性的貯能設備存在著巨大的市場。當前電化學電容的儲能密度為15-30J/cm3，放電較慢；商業(yè)化BOPP薄膜電容放電快，電能密度僅1-2J/cm3。我校開發(fā)的PVDF共聚物電能貯存容量高（10- 30J/cm3），可制造新一代高容量、輕質(zhì)、柔性貯能設備，為便攜式電子設備供能；智能電網(wǎng)遠距離大容量輸電工程現(xiàn)有BOPP直流電容器重量大、閥廳占地超限，國內(nèi)電網(wǎng)研究院對高能量密度PVDF電容器表現(xiàn)了濃
南京大學
2021-04-14
一種可拆卸式容量可變的納水容器
本實用新型提供一種可拆卸式容量可變的納水容器，包括軟質(zhì)防水殼體、上箍圈、下箍圈和側(cè)向支 撐桿。軟質(zhì)防水殼體和上箍圈下箍圈鉤配連接，側(cè)向支撐桿和上箍圈下箍圈內(nèi)鉤連接，側(cè)向支撐桿和上 箍圈下箍圈穩(wěn)定支撐起軟質(zhì)防水殼體，同時達到容器的骨架和殼體可拆卸分離的效果。側(cè)向支撐桿可上 下伸縮為容器容量的改變提供保障。本實用新型可拆卸、容量可變、占用空間少、攜帶方便、實用性強。
武漢大學
2021-04-14
降脂降壓、增強免疫力食品開發(fā)
以功能性紅曲霉固體發(fā)酵產(chǎn)降脂活性成分莫納克林 K，產(chǎn)量 2%，顏色鮮紅亮麗，為純天然功能食品原料，生產(chǎn)成本相對較低。以靈芝菌固體培養(yǎng)高產(chǎn)靈芝酸80mg/g,產(chǎn)品氣味醇香，為純天然功能食品原料。以此兩種功能成分添加到焙烤食品、面制品、醬制品等普通食品中，可生產(chǎn)降脂降壓、增強免疫力的焙烤食品、面制品、醬制品，目前國內(nèi)市場上尚屬空白，該類產(chǎn)品的開發(fā)面市將是國內(nèi)率先引領(lǐng)保健食品轉(zhuǎn)變?yōu)槠胀ㄊ称坊姹＝∈称纺z囊、口服液的傳統(tǒng)消費模式，具有更大更寬廣的市場空間。經(jīng)濟效益、社會效益顯著。
江南大學
2021-04-11
恒側(cè)力游標尺專利產(chǎn)品
南京工程學院
2021-04-13
原子力顯微鏡演示測量教具
原子力顯微鏡是具有極高分辨率和穩(wěn)定性的表面測量儀器，是納米技術(shù)發(fā)展的重要基礎。同時這項技術(shù)已廣泛應用于材料、生物、化學和環(huán)境等領(lǐng)域。本裝置利用自動化、光電轉(zhuǎn)換、光杠桿原理等技術(shù)，形象的演示了其工作原理。并通過檢測待測樣品表面和一個微型力敏感元件之間的微弱的相互作用力來研究物質(zhì)的表面結(jié)構(gòu)信息。
安徽理工大學
2021-04-13
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斜楔增力合鎖模裝置
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本裝置是一種新型的注射機合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡化，成本降低30%。一般注射機為了達到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機械增力方法，一般注射機有3個單獨的動力，一個產(chǎn)生封口壓力，一個注射，一個合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復雜的機構(gòu)。本裝置利用一個動力的動作產(chǎn)生兩個動力的作用，同時實現(xiàn)噴嘴對模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動力或注射座前移動作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
恒側(cè)力游標尺專利產(chǎn)品
成果概況 恒側(cè)力游標尺專利產(chǎn)品（專利號：ZL200520078611.4）主要用于長度尺寸測量。其游標 尺由鎖定和活動兩部分構(gòu)成，主尺與游標尺之間采用能預緊的滾動副連接，不存在任何配合 間隙，測量壓力保持恒定。顯示方式有游標刻線顯示和數(shù)字顯示兩種，產(chǎn)品型式有游標卡尺、 游標高度尺、游標深度尺以及一些專用測量裝置（如圓弧半徑游標卡尺）等。 主要特點 1．主尺與游標尺之間無間隙配合，消除了游標尺因不符合阿貝造成的誤差，因而測量 精度高； 2．恒定測量力設計，有效地減少了測量過程中隨機誤差因素的影響，重復測量精度穩(wěn) 定； 3．結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、方便實用； 4．數(shù)字顯示方式設有遠程通信接口，可以方便的實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與控制。 技術(shù)參數(shù) 量 程：① 卡 尺 0～125mm； 0～150mm； 0～200mm； 0～300mm； ② 高度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； ③ 深度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； 分 辨 率：①數(shù)顯 0.01mm； ②刻線 0.02mm 通信方式：RS232 市場前景 游標尺屬于精密量具，廣泛應用于國民經(jīng)濟的各行各業(yè)，市場需求十分廣闊。社會效益 和經(jīng)濟效益顯著
南京工程學院
2021-04-13