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工業機器人智能制造生產線 工業機器人智能制造生產線是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業機器人智能制造生產線 可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。 采用了模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。 工業機器人智能制造生產線，是對工業現場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。融合了數控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 工業機器人智能制造生產線組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。 2、環型流水線單元    環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔停煌の坏淖詣佣ㄎ唬瑥亩蟠筇岣吡俗詣迎h形傳輸線的工作效率。3、數控車床加工中心單元    數控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統，精度高。 4、立式數控銑床加工單元    立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動?？捎糜诘窨?、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統單元    RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

     微型智能制造生產線教學設備平臺采用了模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。 智能制造生產線實訓方案特點 智能制造生產線實驗平臺，是對工業現場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。融合了數控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 系統組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。 2、環型流水線單元    環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔停煌の坏淖詣佣ㄎ?，從而大大提高了自動環形傳輸線的工作效率。3、數控車床加工中心單元    數控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統，精度高。 4、立式數控銑床加工單元    立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統單元    RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

山東礦機華能裝備制造有限公司作為山東礦機集團股份有限公司全資子公司，承接集團公司原煤機業務板塊，主要涵蓋煤機生產與銷售等業務，下設7個控股子公司。 公司主要產品有液壓支架、刮板輸送機、轉載機、破碎機、皮帶機、單體液壓支柱、金屬頂梁、千斤頂及各種工程油缸、工業鏈條、避難硐室、綜采工作面自動化控制設備、成套洗選煤設備、工業機器人智能制造、EPC總承包等。其中“樂煤牌”刮板輸送機、單體液壓支柱、帶式輸送機、減速器及“SK牌”液壓支架產品榮獲“山東名牌”稱號。 公司恪守“重誠守信、顧客第一，創新改進、質量第一”的經營理念，愿與各界朋友廣泛合作、共謀發展。

安丘博陽機械制造有限公司是一家專注于全自動包裝、碼垛、拆垛拆包投料及智能倉儲物流裝備定制的研發型“生產+服務”企業，也是一家集進出口貿易、電子商務、網絡營銷于一體的科技型創新企業，主要產品包括袋裝物料全自動包裝生產線、智能化拆垛拆包投料生產線、噸袋拆包機、管鏈輸送機、全自動裝車機、智能AGV無人搬運機器人、智能立體倉庫等，可用于倉庫、車站、貨場、碼頭等包裝、裝卸、運儲行業的倉儲搬運物流裝備的智能生產線，涵蓋糧食、飼料、食品、醫藥、化工、橡膠、塑料、煤炭、金屬礦、非金屬礦、建材、危廢等二十多個行業，是“工信部專精特新小巨人企業”、“國家知識產權優勢企業”、“齊魯股權交易中心掛牌上市企業”、“高新技術企業”、“山東省瞪羚企業”、“山東省隱形冠軍培育企業”、“山東省‘一企一技術’創新企業”、“山東省‘專精特新’企業”、“濰坊市隱形冠軍企業”等。 公司現為“山東省省級工業設計中心”、“濰坊市企業技術中心”、“濰坊市工業設計中心”、“濰坊市包裝機械工程技術研究中心”、“濰坊市倉儲物流裝備重點實驗室”、“濰坊市智能倉儲物流機器人工程研究中心”、“山東大學博陽機械包裝設備研發中心”、“山東省科學院博陽機械機器人研究中心”、“濟大—博陽搬運機器人研究所”、“博陽機械&齊魯理工人工智能研究院”、“中國水電港航博陽機械專用設備研發中心”。2018年10月，公司與中科院新松機器人達成了戰略合作協議，在工業機器人領域開展研發、生產、銷售等深度合作。公司共申請專利300余項，其中發明專利50余項，4項產品通過科技成果鑒定和評價。 公司依托大數據、物聯網、云計算、資源信息共享平臺及利用“5G技術+互聯網＋智能制造業+定制化服務”的理念和思維方式，以科技創新為核心，以品牌戰略、精細化營銷戰略、人才戰略、信息化戰略為支撐，實現高端裝備制造行業供應鏈、產業鏈的萬物互聯，為爭做智能裝備制造行業帶頭人一路奮進。         

臨沂恒泰機械制造有限公司是一家專業生產開發礦山機械，水泥建材機械、化工機械的專業廠家，我公司位于臨沂高新技術開發區，技術力量雄厚，機械加工能力強，人文地理條件優越。 我公司經過多年的開發創新，已經研制出自己的品牌。主導產品有重型錘式破碎機、鄂式破碎機、反擊式破碎機、鏈式破碎機、振動給料機、振動篩、提升輸送等機械設備。 我公司產品暢銷全國各地：山東、河北、河南、陜西、山西、內蒙古、甘肅、貴州、四川、廣西、廣東、湖南、湖北、海南、江蘇、黑龍江、青海、浙江、東北等地，并出口到朝鮮、越南、緬甸、印度、剛果等國家并與其建立長期友好全作的關系，深受廣大國內外客戶好評。多年來的發展創新歷程，造就了恒泰“誠信、務實、創新、協作”的時代企業精神，塑造了恒泰精神“忠于企業、愛崗敬業、實干進取，團結高效、奮發向上”的職業素養與道德品質。憑借如此強大的精神力量是和軟件資源，恒泰取得了累累碩果。“以質量求生存，以信譽促發展”是我公司一貫經營宗旨，我們以一流的技術，一流的產品，一流的售后服務來報答廣大用戶對我們的支持與信賴，我們熱誠歡迎國內外新老客戶的惠顧、交流、合作，讓我們攜手共創美好的明天?！　?

合肥金尼克機械有限公司是集研制、開發、生產、銷售與服務為一體的高新產品、醫療器械、科學實驗器材、機電產品專業制造商,主要產品有：醫用超聲波清洗器、醫用超聲波漂洗器、醫用數控予浸槽、醫用數控噴淋沖洗槽、浸油煮沸消毒器、醫用干燥箱、醫用高壓沖洗槍、實驗室裝備等五十多個品種，六百多種規格。廣泛應用于醫療、高校、科研、質檢、交通、紡織、冶金、環保、化工、農業、工業機械、自來水、電子電器、制藥、釀酒等行業。            

北京紫光基業科教設備制造有限公司是一家專業生產教學設備汽車駕駛模擬器及實驗室成套設備的制造商，公司座落在北京經濟技術開發區舊頭路九號，公司集規劃、設計、研發、銷售、安裝及售后服務于一體，為全國各大中院校提供高品質的實驗室專業設備，長期以來產品深受各新老用戶的一致好評，是目前國內最具規模的教學設備生產廠家之一。公司相繼加入成為“中國教學儀器設備行業協會”、“北京教學儀器設備協會”、“中國教育技術裝備行業協會”會員單位。公司始終貫徹執行質量認證體系，通過自身堅持不懈的努力，相繼獲得打假保優維權中心例為《質量信譽跟蹤單位》；中國中輕產品質量保障中心評為“質量、信譽雙保障示范單位”及“產品重點推廣單位”。公司在不創新發展之路上敢為人先，憑借十多年的從事教學設備制造經驗及專業的研發團隊。最新開發出“通用技術實踐設備、實驗室技能實訓考核成套設備、汽車駕駛模擬器、汽車教學設備模型及高校現代實驗室成套設備等。豐富的想象力和人性化設計，產品以獨特的魅力和實用性將成為你的首選。公司奉行：“誠實、奉獻、開拓、進取“的企業精神，精心制作、周到服務、與時俱進、奮發向上，以平實的價格、優質的產品、高效的服務，努力開拓，不斷創新。竭誠為中國現代化教育事業做出更大貢獻。

上海知能醫學模型設備制造有限公司坐落于國際大都市------上海，是一家以生產醫學教學模型為主業，集科研、生產、銷售于一體的規范化醫學教學模型制造商。經過多年潛心經營公司所屬醫學教學模型品牌“醫博”、“知能”已成為行業知名品牌。2008年公司被授予“重合同守信用企業”和稱號，這些榮譽的獲得為公司醫學教學模型品牌“醫博”和“知能”插上了騰飛的雙翅，正式邁入醫學教育設備行業知名品牌的行列。 經過多年努力發展，公司生產的“醫博”、“知能”系列醫學教學模型產品覆蓋了國內近三十個省市、自治區，并設立了數家代理機構；產品遠銷歐美、中東、港澳臺等國家和地區。公司現有員工100多人，年生產能力5萬件（套）；公司以專業的隊伍、嚴謹的管理、超卓的設備，著力打造醫博品牌。 公司產品：心肺復蘇模擬人，急救技能培訓模型、護理技能培訓模型、臨床技能培訓模型、婦幼技能培訓模型、中醫技能培訓模型、解剖模型等醫學教學模型。產品共計1000余件產品。其中心肺復蘇模擬人是本公司結合自身多年醫學模型研發經驗，自行獨立研發、設計和生產的拳頭產品，為目前國內心肺復蘇模擬人產品的知名制造商。

上海上益教育設備制造有限公司成立于2011年，公司部坐落于上海市松江區葉榭鎮葉榮路28號，距上海虹橋國際機場10公里，距上海汽車站18公里，地理位置優越。公司成立之初即得到上海交通大學多位教師、教授的技術支持，相繼開發出電工、電子、電拖實驗設備，多媒體語言學系統，家用電器實驗室設備等，產品一經推出即受到包括港澳地區廣大校的歡迎，為廣大用戶提供經濟實用產品，同時公司也得到了飛速發展。公司于2012年通過了國際質量管理體系，在2012年分別被上海教學儀器行業協會和中國教學儀器設備行業協會吸收為會員單位。公司產品多次被中國技術情報協會抽檢被評為中國質量過硬、服務放心信譽。公司現擁有一只經驗豐富，技術開發能力強，整體素質高，具有敏銳市場需求洞察力的研發生產隊伍。公司現有員工186人，其中高級技術人員占30%。

河北潤旺達潔具制造有限公司始建于1982年，是一家集研發、生產、銷售于一體的綜合性企業。具有三十多年的衛浴產品生產歷史，以豐富的制造經驗成為衛浴行業的放心企業。　　經過多年的發展，目前，公司現有“武潔”“潤旺達”兩個品牌，產品含括衛浴系列、實驗室配套產品系列，高鐵列車水咀等三個系列500多個產品，其中，公司旗下“武潔”衛浴品牌產品含括淋浴花灑系列、水咀系列、延時閥系列、浴室柜系列、陶瓷系列、掛架系列、排水系列等7大類300多種產品。通過持之以恒發展理念，潤旺達公司現已成為衛浴行業頗具規模衛生潔具制造企業?！　揽恋漠a品質量、完善的服務、高水平的研發實力和生產制造能力，使得潤旺達公司通過ISO9001質量管理體系認證、節水認證、CE認證、產品列入《節能產品采購清單》。河北省科技型中小企業、標準化企業，獲得五一勞動獎狀、動車冷熱延時自閉水咀獲得中國衛浴科技進步三等獎等多項榮譽，并獲得多項證書?！　∫再|量求生存，以品質求發展。同等質量比價格，同等價格比質量。是潤旺達公司多年的發展之道。公司生產的“武潔”牌衛浴水咀主體選用59-A精銅錠，采用重力澆鑄工藝，經過精密機械加工制造，渾然天成，堅固實用。產品閥芯采用精密陶瓷閥芯，硬度高，手感舒適輕快，經受耐久試驗仍可操作順暢靈活，歷久恒新?！　〕嗽谶x擇材料和做工方面不遺余力，在產品檢測方面也嚴格要求、層層把關。護航產品質量，公司自2012年建設完成了產品檢測，購進了光譜分析儀、鹽霧試驗機、水壓密封測試機、氣密性測試機、強度測試機、流量測試機、等多臺檢測設備，產品出廠前都要經過精細檢測排查，護航產品的質量?！　「咚降难邪l實力和生產制造能力是潤旺達公司的立足之本。目前，公司現有重力鑄造車間、精密機加工車間、焊接車間、拋光車間、電鍍車間、組裝車間等多條生產流水線。2011年，公司又建立了模具開發，斥資引進了多臺美國HAAS數控模具加工、車削、鏜銑、線切割、電火花設備?！　￠L期以來，潤旺達公司堅持“客戶需求為驅動力，創建特色品牌”作為企業的奮斗目標，2010年以來，穩步發展的潤旺達公司加快了品牌發展步伐。旗艦店、形象店、工程配套等項目，精益求精的質量意識，科學嚴格的管理制度，持之以恒的不懈努力，使得潤旺達公司產品以其良好的品質獲得了廣大代理商、終端用戶和消費者的青睞?！　〔粩嗵嵘a品品質，發展共贏。睿智的潤旺達公司堅持以科學發展觀為指導，牢固樹立與市場經濟相適應的經營理念，通過持續發展，鍛造品質衛浴產品，為家庭提供節能人性化的衛浴體驗。