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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據(jù)零件輪廓特征及復(fù)雜程度確定其制造方向，并進(jìn)行零件增材制造的路徑規(guī)劃；③利用分層切片軟件對(duì) STL 模型進(jìn)行合理切片，由計(jì)算機(jī)根據(jù)這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機(jī)構(gòu)在控制指令的控制下送出設(shè)定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產(chǎn)生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時(shí)復(fù)合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復(fù)上述④至⑤過(guò)程，直至完成整個(gè)零件的成形加工，如未達(dá)

本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊(cè)時(shí)間 2021.8.19 注冊(cè)所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營(yíng)范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷(xiāo)售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號(hào) 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢(mèng)婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問(wèn)題，難以滿(mǎn)足人們對(duì)負(fù)載日益增長(zhǎng)的需求。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對(duì)外界干擾不敏感，但同樣存在一些問(wèn)題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡(jiǎn)潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開(kāi)發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開(kāi)發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開(kāi)發(fā)協(xié)議，開(kāi)發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

小試階段/n本發(fā)明解決單相α-Si3N4超細(xì)粉體制備技術(shù)存在的問(wèn)題，如原料價(jià)格高、工藝過(guò)程復(fù)雜、不易控制、能耗高和工業(yè)化程度低，所制備的產(chǎn)品純度低、粉體顆粒粒徑分布不均勻和Alpha相含量低。本發(fā)明具有反應(yīng)溫度低、成本低、合成工藝簡(jiǎn)單、過(guò)程易于控制、產(chǎn)率高和產(chǎn)業(yè)化前景大的特點(diǎn)；所制備的單相α-Si3N4超細(xì)粉體粒度為100~500nm，無(wú)雜相、活性高、顆粒團(tuán)聚小和粒度分布均勻。本發(fā)明處于待轉(zhuǎn)化階段，應(yīng)用范圍廣闊，市場(chǎng)前景可觀，預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益優(yōu)異。

該成果是揚(yáng)州大學(xué)江蘇省家禽疫病防控工程技術(shù)研究中心自主研發(fā)的 H7N9 亞型流感抗原檢測(cè)試劑及試劑盒產(chǎn)品。 產(chǎn)品以?xún)芍赆槍?duì) H7N9 流感病毒不同抗原表位的單克隆抗體建立雙抗體夾心免疫層析快速檢測(cè)試紙條。該試紙條特異性、廣譜性強(qiáng)，與傳統(tǒng)的血凝和血凝抑制試驗(yàn)相比，靈敏度更高、耗時(shí)更短； 與國(guó)外進(jìn)口的同類(lèi)產(chǎn)品有相同的檢出率，且敏感性更高，更利于臨床樣品的快速檢測(cè)，適合推廣應(yīng)用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種 N2 分子振轉(zhuǎn) Raman 譜的測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)由發(fā)射單元和光學(xué)接收與信號(hào)檢測(cè)單 元組成。發(fā)射單元采用種子注入的固體激光器輸出極窄線(xiàn)寬的 354.8 nm 紫外激光照射大氣分子；光學(xué)接 收與信號(hào)檢測(cè)單元收集由 N2 分子產(chǎn)生的振轉(zhuǎn) Raman 譜信號(hào)，采用雙光柵色散系統(tǒng)將 384.9-388.6 nm 范 圍光以 8.3 mm nm-1 的線(xiàn)色散率在空間上色散開(kāi)來(lái)，采用 32 通道的線(xiàn)陣探測(cè)器分辨并記錄 N2 分子振轉(zhuǎn) Ram

XM-633頭頸部層次解剖模型附腦N、A ? XM-633頭頸部層次解剖模型附腦N、A模型顯示頭部、頸部深、淺層血管和神經(jīng)，在顯示頭部、頸部的肌肉基礎(chǔ)上顯示血管、神經(jīng)的分布和走向，頭部、頸部作正中矢狀切面顯示各種器官結(jié)構(gòu)，左側(cè)半腦拆下可示腦神經(jīng)外形及腦神經(jīng)進(jìn)出腦及腦顱底部位，腦可拆下示眼外肌。 尺寸：自然大，38.5×24×50cm 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 壓電陶瓷，是一種能夠?qū)C(jī)械能和電能互相轉(zhuǎn)換的功能陶瓷材料。壓電陶瓷到底是一種什么樣的材料呢？壓電陶瓷屬于無(wú)機(jī)非金屬材料。這是一種具有壓電效應(yīng)的材料。所謂壓電效應(yīng)是指某些介質(zhì)在力的作用下產(chǎn)生形變，引起介質(zhì)表面帶電，這是正壓電效應(yīng)。反之，施加激勵(lì)電場(chǎng)，介質(zhì)將產(chǎn)生機(jī)械形變，稱(chēng)逆壓電效應(yīng)。這種奇妙的效應(yīng)已經(jīng)被科學(xué)家應(yīng)用在與人民生活密切相關(guān)的許多領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、傳感、驅(qū)動(dòng)、頻率控制等功能 特性：納米級(jí)分辨率      無(wú)摩擦，無(wú)間隙      剛度強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)      可選擇位置傳感功能進(jìn)行閉環(huán)控制      真空兼容，可在高溫或低溫下操作      機(jī)械接頭形式：螺紋、圓球、平頭      可根據(jù)客戶(hù)要求定制應(yīng)用：通信，光纖調(diào)節(jié)      顯微鏡微調(diào)，機(jī)械工程      微系統(tǒng)技術(shù)，你米定位技術(shù)      半導(dǎo)體設(shè)備，精密儀器      閥門(mén)（真空管）      度量衡/干涉度量學(xué)      生命科學(xué)/生物技術(shù)   

本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的投餌增氧一體裝置，包括氧氣濃度傳感器、單片機(jī)、增氧泵 開(kāi)關(guān)、增氧泵、投餌裝置、供電系統(tǒng)，所述氧氣濃度傳感器連接到單片機(jī)，所述增氧泵通過(guò)增氧泵開(kāi)關(guān) 連接到單片機(jī)，所述投餌裝置包括儲(chǔ)存室、若干投餌閥門(mén)，所述投餌閥門(mén)呈網(wǎng)狀分布在所述儲(chǔ)存室底部， 投餌閥門(mén)連接到單片機(jī)。當(dāng)水體的氧氣濃度低于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，單片機(jī)向增氧泵開(kāi)關(guān)發(fā)送指令，控制增 氧泵開(kāi)啟運(yùn)行向池塘水體供氧，當(dāng)單片

本發(fā)明提出一種飛機(jī)翼梁類(lèi)零件的增材制造方法，所述飛機(jī)翼 梁類(lèi)零件由腹板、緣條、立柱三部分組成。加工時(shí)先將基板安裝在變 位機(jī)上，基板工作面平行于地面為初始狀態(tài)，在基板上沉積兩緣條和 腹板，待兩緣條和腹板的高度達(dá)到下一步要沉積的立柱下表面所處的 設(shè)計(jì)高度時(shí)，再單獨(dú)沉積腹板，使腹板和緣條的高度差達(dá)到所述立柱 厚度，將變位機(jī)工作臺(tái)繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn) 90°，腹板平行于地面，腹板在 緣條下方，然后按設(shè)計(jì)尺寸沉積立柱，完畢后，將變位機(jī)

本發(fā)明公開(kāi)了一種A級(jí)防火增韌熱固性甲階酚醛樹(shù)脂及其制備方法，其特征在于：原料包括苯酚、甲醛、氫氧化鈉、氫氧化鋇、復(fù)合交聯(lián)劑、納米復(fù)合阻燃劑和氨水；其制備方法是首先在堿性催化劑作用下，苯酚和甲醛加熱發(fā)生縮聚反應(yīng)，得到初級(jí)甲階酚醛樹(shù)脂；再加入復(fù)合交聯(lián)劑和納米復(fù)合阻燃劑，經(jīng)交聯(lián)反應(yīng)和阻燃處理，提高了甲階酚醛樹(shù)脂的阻燃性和交聯(lián)度，最后經(jīng)中和、脫水后，制得產(chǎn)品。本發(fā)明所得產(chǎn)品的燃燒氧指數(shù)達(dá)到72％以上，發(fā)泡保溫板的粉化率在16％以下，3～10毫米板材垂直燃燒性能達(dá)到歐洲UL-94標(biāo)準(zhǔn)V0級(jí)，綜合防火性能達(dá)到國(guó)