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本發明公開了一種高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解方法，將GER坐標系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解轉換為AGI坐標系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析的求解，之后再將AGI坐標系下的解析解解算到GER坐標系中，獲得了較高精度的高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道的縱程、橫程、速度、高度以及彈道傾角的解析解，為快速彈道規劃、彈道預報提供支持。

要解決漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應力及齒根彎曲應力的精確數據分折的技術問題，從而得到一個性能優化的齒輪參數，而提供一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法。 一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法，包括以下具體步驟： 1．大小齒輪的三維幾何建模和裝配    利用PrO／E軟件，建立大小直齒輪或斜齒輪的三維幾何模型，并進行裝配，并調整大小齒輪的任意接觸位置；    2．建立物理模型及力學模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模塊或者獨立子模塊中，完成材料特性參數，約束，接觸區域與載荷的定義； 3．網格劃分：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進行有限元網格劃分； 4．仿真計算：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進行有限元計算處理；   5．計算的執行與結果分析 利用Pro／E與Pro／MECHAN I CA對漸開線圓柱齒輪的多齒對接觸問題進行精確仿真，解決了漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應力及齒根彎曲應力的精確數據分折的技術問題，可以快速高精度地仿真解析圓柱齒輪任一瞬時，同時多齒對嚙合情況下的輪齒與輪體的變形與應力分布情況，特別是我們在設計齒輪時所需要的高精度的齒面壓力分布、齒面接觸應力分布與齒根彎曲應力分布。這些參數對齒輪的彎曲與接觸強度，振動分析，疲勞強度以及磨損分析有著重要的直接幫助。

近日，北京大學物理學院馬仁敏研究員課題組實驗發現了拓撲能帶反轉光場限制效應，將拓撲態的利用由拓撲邊緣態擴展至拓撲體態，并基于此實現了一種高性能的拓撲體態激光器。這種新型激光器具有垂直出射、高方向性、小體積、低閾值、窄線寬、單橫模、單縱模和高邊模抑制比等優異特性。相關工作被《Nature Nanotechnology》雜志以標題 “A high-performance topological bulk laser based on band-inversion-induced reflection” 進行長文報道。 激光器的發明加深了人們對光與物質相互作用的認識，并對現代科學與技術的發展起到了巨大的推動作用。至激光器發明以來，激光微型化始終是一個重要的研究方向。半導體激光器因為易于電泵浦和規模生產與集成等優點，是激光微型化的首要選擇。經過幾十年的發展，半導體激光器的微型化已經取得了巨大的成就。尤其是具有垂直出射特性的垂直腔面發射激光器（VCSEL），目前已有數以百億計的該型激光器被廣泛應用于數據通訊、激光雷達、人臉識別、數據存儲與醫療手術等領域。圖1：拓撲體態激光器原理和示意圖。(a) 用于構造能帶反轉的拓撲態和拓撲平庸態光子晶體示意圖。(b) 實驗中發現能帶反轉可用來實現光場的反射和限制。(c) 垂直發射拓撲體態激光器示意圖。拓撲體態激光器出射方向垂直于光學腔反饋平面。 馬仁敏研究員與合作者提出并實現了一種新型垂直發射激光器—拓撲體態激光器。這種新型激光器直徑只有數微米，具有良好的垂直發射方向性, 窄線寬，單橫模、單縱模，能夠在室溫下以千瓦每平方厘米閾值穩定工作，單模輸出邊模抑制比超過36 dB。這些性能與商業化激光二極管相當，根據IEEE以及相關工業標準，指標滿足多數應用領域需求。 該類激光器的實現有賴于實驗中發現的一種新型光反射和限制機制：能帶反轉光場限制效應。圖1給出了能帶反轉光場限制效應和基于其實現拓撲體態激光器的原理和示意圖：實驗中首先通過對二維光子晶體進行變形操作，分別獲得了具有拓撲態和拓撲平庸態的能帶結構；相較于拓撲平庸態，拓撲態的光子晶體能帶結構中發生偶極子和四極子能帶間的能量反轉；實驗和理論計算發現頻率靠近能帶邊緣的光場雖然在拓撲態和拓撲平庸態中都可以自由傳播，但是在兩者的界面處會發生能帶反轉引起的光場發射；該能帶反轉引起的光場反射和限制效應僅發生在布里淵區中心附近，越靠近布里淵區中心，光場反射和限制越有效，使得利用該類型反射機制構建的拓撲體態激光器具有單橫模、單縱模、面內反饋、垂直出射等優異特性。圖2：拓撲體態激光器件與性能。(a-b) 拓撲體態激光器諧振腔（a）和拓撲界面處（b）的電鏡圖。（c）隨功率變化的光譜。（d）激射光譜。（e）激射實空間近場分布。（f）激射角分辨遠場分布。 能帶反轉光場反射和限制效應為激光物理提供了一種新穎的激光模式選擇和出射光場調控機制。基于該原理構建的新型拓撲激光器各項性能均達到了可商業化應用的水平（圖2）。新的光場反射和限制機制將拓撲態的利用由拓撲邊緣態擴展至拓撲體態，同時該原理可以拓展到電子學、聲學和聲子學等領域。 該工作發表于Nature Nanotechnology (DOI: 10.1038/s41565-019-0584-x)，馬仁敏研究員為論文通訊作者；北京大學博士后邵增凱、博士生陳華洲和王所為共同第一作者；其他作者包括北京大學博士生冒芯蕊、楊振乾、訪問學生王少雷，以及日本國立材料研究所教授胡曉，學生王星翔。這項工作得到國家自然科學基金委、科技部、北京市自然科學基金、人工微結構和介觀物理國家重點實驗室、量子物質科學協同創新中心等的支持。

激光發射的光打到被測工件的表面，散射回來的光被透鏡匯聚到光電接收器上。被測物體的位置發生變化時，光電接收器上光點的位置也會發生變化，由此檢測到物體位置的變化。現已開發兩種，分別成功應用于靜態測量和動態測量。 主要功能和技術指標： 非接觸式測量，適用于任何非鏡面的粗糙表面物體的檢測；測量范圍可以根據用戶要求選擇，從10mm~200mm；測量誤差小于0.5%。 傳感器目前已成功應用于輪對幾何參數自動測量系統、非接觸式靜態軌道測量小車、軌檢車等。已制造100套以上。

一、成果簡介： 激光平地控制技術設備除了應用于 北方旱田平整外，還可用于水田平整，能夠有效地改善水田表面微地形，提高水田土地平整度。該設備可適合我國南部、東南部等有大面積水稻種植區的地區，一般用于水田(直播或者插秧)種植前的土地平整作業。 本研究成果的核心技術設備是30cm激光接收器，更適合于水田地勢波動較大的情況。本研究成果包括激光發射器、激光接收器和高程控制器。由接收器負責接收由激光發射器發射的激光信號，通過光電轉換將

本成果掌握了新型高溫高能防護涂層原材料設計和制備、涂層結構-功能一體化設計、涂層壽命可靠預測等技術方法，突破了陶瓷涂層強韌化、涂層宏微結構控制、大尺寸薄壁異形件的尺寸穩定性和涂層質量均勻性控制等關鍵技術，研制的新型涂層實現了kW/cm2量級高功率密度數十秒的激光有效防護。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 針對重大裝備對高能激光防護涂層材料提出的迫切需求，開展了高能激光防護涂層材料技術研究。掌握了新型高溫高能防護涂層原材料設計和制備、涂層結構-功能一體化設計、涂層壽命可靠預測等技術方法，突破了陶瓷涂層強韌化、涂層宏微結構控制、大尺寸薄壁異形件的尺寸穩定性和涂層質量均勻性控制等關鍵技術，研制的新型涂層實現了kW/cm2量級高功率密度數十秒的激光有效防護。研究成果已成功應用于高空無人機等重要裝備的高溫高能防護。 圖1：研制的噴涂粉體 圖2：大尺寸薄壁異形件構件表面高能激光防護涂層