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本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系 統(tǒng)，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器、第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī) 構(gòu)、機(jī)架、操控平臺(tái)、報(bào)警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主 控系統(tǒng)，正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器均固定在機(jī)架上，正面位置傳感器 高于第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī)構(gòu)的上平面，本發(fā)明能夠解決現(xiàn) 有三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)存在的只能夠掃描工件的一個(gè)面、工 作效率低、多次

超級(jí)電容器是一種新型綠色儲(chǔ)能器件，擁有比功率大、充放電效率高， 壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在低碳經(jīng)濟(jì)時(shí)代展現(xiàn)出巨大應(yīng)用前景，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電 子產(chǎn)品、電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車、無(wú)線通訊設(shè)施、信號(hào)監(jiān)控、太陽(yáng)能及風(fēng) 力發(fā)電等領(lǐng)域。開發(fā)具有高能量、高循環(huán)性和低成本的超級(jí)電容器是該領(lǐng)域 未來(lái)重要研究之一。電極材料作為超級(jí)電容器的核心組成部分，對(duì)其儲(chǔ)能 性能有著至關(guān)重要的影響，而具有高理論容量、低價(jià)格的過(guò)渡金屬基化合物 （Fe、Co、Ni）是實(shí)現(xiàn)高容量、低成本超級(jí)電容器首選的電極材料。以過(guò)渡金 屬基化合物為主要研究對(duì)象，對(duì)其組分及結(jié)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)控，通過(guò)儲(chǔ)能性能測(cè) 試及儲(chǔ)能機(jī)理分析，為開發(fā)高性能、低成本的活性電極材料提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。 這一研究的開展，給組裝超高能量密度的超級(jí)電容器并使其從實(shí)驗(yàn)室走向我們 的日常生活帶來(lái)了新的前景。 1.先進(jìn)性及產(chǎn)業(yè)化前景：提高性能、降低成本一直以來(lái)都是超級(jí)電容器發(fā)展的 主旋律，其中能量密度低是超級(jí)電容器發(fā)展面臨的主要問(wèn)題，因此開發(fā)出具 有高能量、成本低的超級(jí)電容器迫在眉睫。就提高性能而言，超級(jí)電容器的 電極改進(jìn)是重點(diǎn)，主要途徑是通過(guò)提高電壓窗口和提高電極材料的比電容。 目前針對(duì)超級(jí)電容器電極材料的研究主要集中在：(1)改進(jìn)現(xiàn)有的電極材料; (2)開發(fā)新型電極材料；(3)改進(jìn)生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)低成本化。目前在全球范 圍內(nèi)達(dá)到工業(yè)化生產(chǎn)水平的超級(jí)電容器基本都是以雙電層為儲(chǔ)能機(jī)制的活性 碳基超級(jí)電容器，而以贋電容為儲(chǔ)能機(jī)制的超級(jí)電容器尚處于實(shí)驗(yàn)室開發(fā)階 段，因此超級(jí)電容器還有很大的發(fā)展空間。 2.對(duì)所在行業(yè)和關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)的影響：根據(jù)超級(jí)電容器的容量大小 和功率密度，可以將其用作后備電源、替換電源和主電源。當(dāng)主電源發(fā)生故障 而不能正常使用時(shí)，超級(jí)電容器便起到后備補(bǔ)充作用，它具有壽命長(zhǎng)、充放電快 和環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)用作替換電源時(shí)，主要應(yīng)用于對(duì)環(huán)境變化有特殊要 求的場(chǎng)合，例如白天太陽(yáng)能提供電源并對(duì)超級(jí)電容器充電，晩上則由超級(jí)電 容器提供電源。作為主電源時(shí)，主要利用超級(jí)電容的大功率密度，一般是一個(gè)或幾個(gè)超級(jí)電容器通過(guò)一定的方式連接起來(lái)持續(xù)釋放幾毫秒至幾秒的大電 流，放電之后，再由低功率的電源對(duì)其充電。 3.市場(chǎng)分析：根據(jù)IDTechEX數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2014年超級(jí)電容器全球市場(chǎng)規(guī)模為11 億美元，預(yù)計(jì)到2018年，超級(jí)電容器全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到32億美元，年復(fù)合 增長(zhǎng)率為31%,并預(yù)測(cè)將會(huì)以此速度預(yù)計(jì)到2018年，超級(jí)電容器全球市場(chǎng)規(guī)模 將達(dá)到32億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為31%,并預(yù)測(cè)將會(huì)以此速度繼續(xù)增長(zhǎng)。我國(guó) 將“超級(jí)電容器關(guān)鍵材料的研究和制備技術(shù)"列入到《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技 術(shù)發(fā)展綱要(2006-2020年)》，作為能源領(lǐng)域中的前沿技術(shù)之一。有數(shù)據(jù)顯示， 2015年國(guó)內(nèi)超電市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)了 70億元，因此，在這樣的一個(gè)大背景下， 研究新材料以開發(fā)具有超高能量密度的超級(jí)電容器具有非常大的市場(chǎng)前景。

本實(shí)用新型公開了置物箱，屬于置物箱技術(shù)領(lǐng)域。置物箱，包括底座，底座底面上固定安裝有萬(wàn)向滾輪，萬(wàn)向滾輪上固定連接有鎖緊裝置，底座上方設(shè)置有封閉式置物裝置，封閉式置物裝置包括有大型置物柜和小型置物柜，大型置物柜和小型置物柜均包括有柜門和置物腔，柜門的一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有鉸鏈，柜門通過(guò)鉸鏈與柜體活動(dòng)連接，另一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有電子鎖；封閉式置物裝置上端固定連接有置物臺(tái)，置物臺(tái)的側(cè)壁上嵌入安裝有掃碼服務(wù)裝置；本實(shí)用新型有效解決在火車站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所未設(shè)置公共置物設(shè)施，旅客臨時(shí)置物較為不便

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)整體方案 利用各種傳感器、攝像頭，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)方式，把農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)匯集到農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，為第三方專業(yè)應(yīng)用提供開放、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理和分析平臺(tái)。 通過(guò)數(shù)據(jù)中心大屏、手機(jī)App展示農(nóng)場(chǎng)、草原、沙漠綠化實(shí)景，直觀感受實(shí)際效果,提供大數(shù)據(jù)分析，為領(lǐng)導(dǎo)或投資人提供決策參考。 通過(guò)手機(jī)App獲取所購(gòu)買產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)、視頻信息,讓消費(fèi)者買的放心。 獲取農(nóng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的空氣、土壤、水質(zhì)各類環(huán)境參數(shù)，讓農(nóng)戶在專家系統(tǒng)指導(dǎo)下合理種植、養(yǎng)殖制定正確的自動(dòng)化控制計(jì)劃。 讓農(nóng)業(yè)廠商及技術(shù)人員獲取農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的第一手?jǐn)?shù)據(jù)、評(píng)估化肥使用效果，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)程的技術(shù)支持。 農(nóng)田數(shù)據(jù)采集及分析 通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集農(nóng)田空氣溫濕度、二氧化碳含量、光照強(qiáng)度、土壤溫濕度，通過(guò)自動(dòng)控制啟動(dòng)澆水灌溉系統(tǒng)；通過(guò)視頻分析，采集和分析蟲害發(fā)生情況，為防蟲防災(zāi)提供預(yù)警。 農(nóng)產(chǎn)品智慧配送 農(nóng)產(chǎn)品出廠流程標(biāo)準(zhǔn)化，消費(fèi)者可以通過(guò)包裝上的二維碼了解產(chǎn)品生產(chǎn)日期、產(chǎn)地，全程可追溯；甚至可以訪問(wèn)生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)和視頻，讓消費(fèi)者放心。 通過(guò)電商平臺(tái)建立農(nóng)場(chǎng)和消費(fèi)者的直接交易，通過(guò)智能物流配送柜，及時(shí)、低成本的送貨上門。 智能配送柜提供到貨提醒、空間管理、密碼取貨等功能，最大程度方便消費(fèi)者。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 可根據(jù)客戶的要求批量定做

本發(fā)明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面 組成，內(nèi)錐面和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α 和內(nèi)錐面的半錐角β滿足幾何關(guān)系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)稱性好、抗失調(diào)能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性能和機(jī) 械性能優(yōu)良，制作簡(jiǎn)單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導(dǎo)體 激光器產(chǎn)生高功率、高純度的角向偏振光。 

中試階段/n該項(xiàng)目建立具有代表性的宮頸癌臨床研究隊(duì)列及相應(yīng)的生物標(biāo)本和數(shù)據(jù)庫(kù)，完成規(guī)模化宮頸癌發(fā)生和HPV整合蛋白質(zhì)分子網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，繪制宮頸癌特征性的蛋白質(zhì)分子網(wǎng)絡(luò)譜圖，有助于完善宮頸癌新標(biāo)志物的轉(zhuǎn)化研究。該項(xiàng)目在節(jié)能保護(hù)衛(wèi)生資源的基礎(chǔ)上，減少了由宮頸重大疾病引起的社會(huì)生產(chǎn)力下降，對(duì)于穩(wěn)定家庭與社會(huì)都將產(chǎn)生巨大效益。配套條件包括已投資3000多萬(wàn)元教育部腫瘤侵襲轉(zhuǎn)移重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室購(gòu)置分子細(xì)胞生物學(xué)研究設(shè)備，包括核酸研究、蛋白分析、細(xì)胞培養(yǎng)設(shè)施等。

本發(fā)明公開了一種基于多特征融合的面向?qū)ο蟮慕ㄖ镒兓瘷z測(cè)方法，首先求得圖像像素點(diǎn)的形態(tài) 學(xué)建筑指數(shù)(MBI)，紋理特征和慢特征分析圖(SFA);利用 MBI 指數(shù)和紋理特征進(jìn)行 FNEA 分割;然 后求出每個(gè)對(duì)象的三個(gè)特征值，再作差，并利用 K 均值聚類算法求閾值，得到特征變化圖;再利用 AC 指數(shù)進(jìn)行后處理;利用熵值法對(duì)不同的特征變化圖求權(quán)重，按照權(quán)重設(shè)定閾值求得變化圖像;最后利用 投票法進(jìn)行后處理。得到變化檢測(cè)結(jié)果。

主要技術(shù)內(nèi)容： （1）提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電平 SVPWM 控制技術(shù)，研發(fā)了基于 FPGA 技術(shù)的多電平 SVPWM 控制器，實(shí)現(xiàn)了塑料片材擠出裝備驅(qū)動(dòng)電源的高效性。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)參考電壓矢量所在區(qū)域判斷及矢量作用時(shí)間計(jì)算，降低了計(jì)算量；將多電平 SVPWM 控制器集成到一片 FPGA 芯片上，為擠出裝備用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制提供高性能的專用 SVPWM 控制器，可以直接與通用變頻器對(duì)接。 （2）提出了分離型螺桿結(jié)合 CRD 分散混合器的高速螺桿技術(shù)，提升了擠出效率及效果；研發(fā)了塑料片材擠出螺桿高頻電磁感應(yīng)加熱裝置，有效降低了擠出機(jī)運(yùn)行能耗。將常規(guī)三段式螺桿設(shè)計(jì)成五段式，改變了傳統(tǒng)螺桿直徑對(duì)擠出產(chǎn)量的限制。在螺桿機(jī)筒外壁上纏繞電流線圈，線圈外再包覆隔熱層，線圈兩端連接控制線圈電流的高頻電源模塊；在常規(guī)加熱瓦加熱的基礎(chǔ)上，通過(guò)電磁感應(yīng)原理使螺桿產(chǎn)生熱量，使得螺桿及螺桿機(jī)筒同時(shí)加熱，縮短了機(jī)筒內(nèi)聚合物塑化時(shí)間、降低了能耗。 （3）提出了面向塑料片材擠出成套裝備運(yùn)行過(guò)程的全息生產(chǎn)車間制造物聯(lián)感知技術(shù)，開發(fā)了成套裝備運(yùn)行的全息感知系統(tǒng)。構(gòu)建了 RFID-WSN 數(shù)據(jù)采集集成網(wǎng)絡(luò)，提出了 LZM - WKPSO 優(yōu)化算法，在保證覆蓋率的前提下使干擾最小；借鑒昆蟲協(xié)作機(jī)理，提出了基于昆蟲協(xié)作機(jī)理的源節(jié)點(diǎn)選擇概率算法，最大化降低了網(wǎng)絡(luò)能量消耗。（4）提出了塑料片材擠出成套裝備多目標(biāo)柔性資源優(yōu)化調(diào)度模型，研發(fā)了塑料片材擠出裝備精益管控軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了成套裝備的高效能運(yùn)行。建立了多目標(biāo)柔性資源優(yōu)化調(diào)度模型，采用重力粒子群混合優(yōu)化算法進(jìn)行求解。按照 SOA 思想，設(shè)計(jì)了集成平臺(tái)；開發(fā)了塑料擠出成套裝備運(yùn)行功能模塊，并與底層全息車間無(wú)縫集成，形成塑料擠出成套裝備精益管控平臺(tái)。 行業(yè)意義： 本項(xiàng)目針對(duì)高效能塑料片材擠出裝備的關(guān)鍵技術(shù)取得了創(chuàng)新性成果，解決了我國(guó)塑料片材擠出裝備業(yè)目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動(dòng)效率等問(wèn)題，提升了塑料片材擠出裝備的自動(dòng)化與信息化水平，促進(jìn)了塑料片材擠出裝備的自動(dòng)化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的跨越式發(fā)展，極大地推動(dòng)了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由高消耗向高效率的轉(zhuǎn)變。 獲獎(jiǎng)情況：2015 年獲中國(guó)商聯(lián)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)。 成果的技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新性與先進(jìn)性: 目前市場(chǎng)上還沒(méi)有完全一樣的同類產(chǎn)品出現(xiàn)，國(guó)外主要有德馬克、克虜伯、巴頓菲爾,日本的住友重工等公司在致力于開發(fā)塑膠擠出裝備產(chǎn)品，但是他們開發(fā)的還是將單一系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合，無(wú)法從單機(jī)與成套裝備精益化管控兩方面集合提高系統(tǒng)的能效。由于本項(xiàng)目是從單機(jī)關(guān)鍵設(shè)備能效優(yōu)化設(shè)計(jì)和成套裝備精益化管控能效優(yōu)化設(shè)計(jì)兩個(gè)方面入手，開發(fā)料擠出成套裝備，產(chǎn)品具有能耗低、效率高等特點(diǎn)。綜上所述，本項(xiàng)目產(chǎn)品目前擁有先入的一定優(yōu)勢(shì)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在技術(shù)方面無(wú)法與本項(xiàng)目產(chǎn)品直接競(jìng)爭(zhēng)。 本項(xiàng)目產(chǎn)品具有如下技術(shù)和性能優(yōu)勢(shì)： （1）螺桿的速度從同行的 100 轉(zhuǎn)/分鐘提高到 200 轉(zhuǎn)/分鐘，擠出量從類技術(shù)的 200kg/h 提升 400kg/h；擠出效率的提升導(dǎo)致能耗降低 10%左右；同類技術(shù)目前直徑 105mm 的螺桿需要配置 115KW 左右的電機(jī)，而本項(xiàng)目技術(shù)只需要配置90KW 左右的電機(jī)，降低了能耗。 （2）螺桿高頻感應(yīng)加熱裝置使得加熱系統(tǒng)能耗降低 15%左右； （4）克服了同類技術(shù)在高速混合擠出時(shí)混合效果差導(dǎo)致溫度不均衡、色差大等問(wèn)題，提高了制品的品質(zhì)； （5）生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)自動(dòng)數(shù)采率 95%以上； （6）生產(chǎn)效率提高 30%左右；優(yōu)等品率提高 20%；產(chǎn)能提高 1.5 倍； （7）填補(bǔ)國(guó)內(nèi)針對(duì)塑料擠出裝備生產(chǎn)過(guò)程的精益化生產(chǎn)軟件的空白； （8）本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的閉環(huán)優(yōu)化，現(xiàn)有的 ERP、MES 系統(tǒng)則為開環(huán)控制； （9）本項(xiàng)目的軟件平臺(tái)有效提升了塑料擠出成套裝備的附加值。 技術(shù)的成熟度: 相關(guān)技術(shù)已經(jīng)形成產(chǎn)品，在廣東達(dá)誠(chéng)機(jī)械有限公司及其下游企業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化。 項(xiàng)目成果轉(zhuǎn)化造價(jià)：130 萬(wàn)元； 投資預(yù)算：硬件成本（不包含塑料片材擠出機(jī)本體部分）85 萬(wàn)元；軟件開發(fā)45 萬(wàn)元。 成果應(yīng)用范圍：塑料包裝行業(yè)、包裝機(jī)械行業(yè)。 應(yīng)用案例及單位：成果在廣東達(dá)誠(chéng)機(jī)械有限公司等行業(yè)龍頭企業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化，并在廣東、江浙等地區(qū)的 10 多家塑料企業(yè)進(jìn)行了推廣應(yīng)用。 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益：項(xiàng)目成果能夠有效降低能耗 25%，提高生產(chǎn)效率 30%左右，使得企業(yè)投資效益大幅度提升。近 3 年來(lái)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，累計(jì)新增產(chǎn)值約 67206 萬(wàn)元，新增利潤(rùn) 5040 萬(wàn)元，新增稅收 2872 萬(wàn)元。項(xiàng)目成果解決了我國(guó)塑料片材擠出裝備業(yè)目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動(dòng)效率等問(wèn)題，提升了塑料片材擠出裝備的自動(dòng)化與信息化水平，促進(jìn)了塑料片材擠出裝備的自動(dòng)化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的跨越式發(fā)展，極大地推動(dòng)了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由高消耗向高效率的轉(zhuǎn)變。