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本發(fā)明屬于交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測試方法。 本發(fā)明根據(jù)無縫線路鋼軌橫向振動阻尼將隨其所受軸向載荷的加大和無縫線路鋼軌橫 向振動自振頻率隨其所受軸向載荷的加大而減小的原理，通過測定某一瞬態(tài)激勵下無縫 線路鋼軌振動響應(yīng)的時間歷程波形，測得其自振頻率或振動阻尼系數(shù)，參照對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn) 關(guān)系曲線，求出被測點鋼軌實際縱向力值；預(yù)測無縫線路軌道的穩(wěn)定性。本發(fā)明方法可 根據(jù)具體要求進(jìn)行多點實測，不影響軌道結(jié)構(gòu)和列車運(yùn)行，可以在鋼軌承受縱向拉力或 承受縱向壓力的狀態(tài)下測試，不受鋼軌鎖定軌溫的影響，容易實施，便于操作。 

本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個控制區(qū)域設(shè)1個微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實時性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。

本發(fā)明涉及噴霧裝置領(lǐng)域，旨在提供用于治理大氣污染的多功能靜電噴水霧機(jī)。該用于治理大氣污染的多功能靜電噴水霧機(jī)包括噴桿、噴嘴、靜電發(fā)生器、液泵、電機(jī)、自動控制裝置和水管；所述電機(jī)和液泵相連，液泵用于將外部液體通過水管泵送到靜電發(fā)生器，靜電發(fā)生器用于使液體帶電，噴桿通過水管與靜電發(fā)生器相連，噴桿上設(shè)置有噴嘴。本發(fā)明將水霧荷電，能更好地與大氣中的污染物更好地結(jié)合，從而清除周圍大氣污染；并且本發(fā)明的噴霧裝置能自動地旋轉(zhuǎn)，同時調(diào)節(jié)橫向和縱向?qū)崿F(xiàn)繞軸心任意角度噴霧，能完成較高空間噴灑作業(yè)，且噴霧均勻、霧化徹底，避免在噴嘴周圍形成小水滴，實現(xiàn)從上而下噴霧除塵，一次噴射影響到的空間較大。

本發(fā)明涉及一種抗應(yīng)力松弛的高強(qiáng)度螺栓制造工藝，屬于民用技術(shù)領(lǐng)域。對傳統(tǒng)的高強(qiáng)度螺栓制造工藝進(jìn)行了優(yōu)化和創(chuàng)新，通過組織強(qiáng)化和形變強(qiáng)化的復(fù)合強(qiáng)化作用，達(dá)到了提高和穩(wěn)定螺栓強(qiáng)度，提高抗應(yīng)力松弛性能的目的。本發(fā)明的有益效果是適應(yīng)了機(jī)械行業(yè)，特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，解決了長螺栓在淬火處理中變形的問題，以及進(jìn)一步提高實際使用過程的抗松弛能力，并可進(jìn)一步提高螺栓的強(qiáng)度級別到1300MPa級以上。

本實用新型公開了一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺包括：樣品倉，設(shè)有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉內(nèi)位于樣品安裝位的正上方，通過馬達(dá)系統(tǒng)在X，Y方向上移動；交換倉，設(shè)有樣品安裝位，與所述樣品倉連通，還設(shè)有樣品進(jìn)出口和交換倉門；移動導(dǎo)軌，在所述樣品倉和交換倉之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動導(dǎo)軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉；攝像頭，安裝在交換倉內(nèi)位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設(shè)有導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊根據(jù)在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對應(yīng)的觀察位置上。

本實用新型提供了一種支撐智能設(shè)備的移動機(jī)器人，包括帶有智能設(shè)備安裝位置的機(jī)身以及運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機(jī)身兩側(cè)，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠(yuǎn)離支撐面的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)身連接，同一側(cè)的兩個弧形支撐腿的轉(zhuǎn)動面相互平行；轉(zhuǎn)動動力源，安裝在機(jī)身上驅(qū)動四個弧形支撐腿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，四個弧形支撐腿共同轉(zhuǎn)動帶動機(jī)身運(yùn)動；本實用新型的移動機(jī)器人的支撐腳采用弧形的構(gòu)造，且材料是柔軟的，使得機(jī)器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設(shè)備的磨損和運(yùn)動中受到的振動。

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于中冷器芯子總成的焊劑噴涂裝置，裝置主要由頂部平臺，水平滑臺，防護(hù)窗，擱置板，儲液箱，兩個立柱，基座構(gòu)成。所述頂部平臺經(jīng)過兩對錐齒輪副將動力傳遞到兩個對稱立柱的豎直絲杠上，帶動水平滑臺在豎直方向運(yùn)動，安裝在升降板上的伺服電機(jī)驅(qū)動水平絲杠從而帶動噴頭組件在水平方向運(yùn)動，即實現(xiàn)噴頭二自由度可調(diào)。所述儲液箱主要用于儲存并回收噴液，箱中液體經(jīng)過電機(jī)葉片進(jìn)行均勻攪拌，并通過隔膜泵輸送至噴頭，噴涂過程中濺灑的多余噴液通過所述防護(hù)窗引流下落至箱中進(jìn)行回收利用。本發(fā)明的裝置通過橫移及升降噴頭能對不同規(guī)格芯子總成的進(jìn)行噴涂，適用范圍廣，能滿足大批量不同規(guī)格生產(chǎn)要求，提高了噴涂效率和噴涂質(zhì)量。

1 成果簡介鈦白粉有比表面積大、 催化活性高、 化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定、 使用壽命長等優(yōu)勢，作為 SCR 脫硝催化劑用的載體材料，主要是處理氮氧化物，專門為垃圾焚燒電廠和化工、 煉油、 煉焦、玻璃制造廠煙氣治理以及汽車、輪船尾氣處理所需脫硝催化劑的制造。此產(chǎn)品具有親水性高、吸附力強(qiáng)、 比表面積大、 催化活性高、 500℃高溫?zé)Y(jié)后比表面積穩(wěn)定、 不產(chǎn)生二次污染等特點。產(chǎn)品主要用于脫硝， 在 100%煙氣條件下，脫硝率 95%以上。對環(huán)境保護(hù)起著非常重要的作用。2 技術(shù)指標(biāo)3 關(guān)鍵技術(shù)（ 1） 開發(fā)了脫硝催化劑（ SCR）用納米鈦白，采用硫酸法水解得到的偏鈦酸，通過加入控制劑、同時控制濃度、溫度、 pH 等工藝參數(shù)， 可控得到比表面積從 80-300 m2/g 的不同納米尺度的二氧化鈦粉體。 （ 2） 鈦白粉后處理工藝研究：詳細(xì)研究了 SiO2、 Al2O3、 ZrO2 無機(jī)包膜的機(jī)理，并獲得最優(yōu)化條件，包膜條件包括分散條件、包膜溫度、包覆時間、包覆 pH、攪拌強(qiáng)度、熟化時間等工藝條件。得到了非常好的包覆膜。 研究了鈦白在油漆、涂料（水性）、塑料、造紙等不同應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用，并獲得提高鈦白應(yīng)用性能的表面處理工藝。  脫硝催化多孔納米二氧化鈦 鈦白粉包覆均勻致密膜 上圖 鈦白粉高分辨率透射電鏡照片 （ 3） 分析測試方法： 利用 TEM， SEM， XRD， XRF， IR， BET 等現(xiàn)代分析手段研究鈦白粉的結(jié)構(gòu)和理論。 采用物理、化學(xué)等檢測方法，詳細(xì)研究分析了美國杜邦公司 R902、R706、日本石原公司 R930 等產(chǎn)品的包膜工藝， 包括：無機(jī)包膜順序、可能的無機(jī)包膜劑、可能的 pH 調(diào)節(jié)劑、有機(jī)包膜劑等。4 應(yīng)用領(lǐng)域電廠和化工、 煉油、 煉焦、 玻璃制造廠里面鍋爐脫硝，煙氣治理以及汽車、 輪船尾氣處理所需脫硝催化劑的制造。5 效益分析目前國內(nèi)外基本上都是采用具有特定比表面積的納米二氧化鈦作為脫硝催化劑 SCR 的載體， 應(yīng)用市場廣泛。可以控制工藝生產(chǎn)不同粒徑、形狀， 不同比表面積的二氧化鈦顆粒，應(yīng)用在不同的催化劑領(lǐng)域，也可以研制具有高附加值的活性納米催化用二氧化鈦，利潤在20-50%左右。6 合作方式合作開發(fā)。7 項目所屬行業(yè)領(lǐng)域能源環(huán)境。

本實用新型公開了一種可以進(jìn)行電化學(xué)光譜實驗的原位池，包括底座及原位池主體，原位池主體內(nèi)部為空腔，主體上部開有與空腔連通的對電極插槽、工作電極插槽、參比電極插槽、進(jìn)液孔和出液孔，在原位池主體正面開有凹槽，凹槽內(nèi)開有透光孔，透光孔兩端均黏上kapton膠帶，從原位池主體正面向凹槽側(cè)壁開有一個斜戳的入射光孔，與原位池主體正面呈45°。本實用新型的原位池極耐酸、堿，可以在酸性電解液中或者堿性電解液中進(jìn)行各類催化劑的原位電化學(xué)光譜實驗，不僅可以得到反應(yīng)任一階段的電化學(xué)數(shù)據(jù)和相應(yīng)的光譜數(shù)據(jù)，而且可以得到任一電壓下的電化學(xué)數(shù)據(jù)和光譜數(shù)據(jù)。

本實用新型公開了一種具有人工磁導(dǎo)體反射板的抗金屬RFID標(biāo)簽天線。一般常用的RFID天線常采用偶極子結(jié)構(gòu)，這類RFID天線使用在金屬材質(zhì)的物品上時，由于金屬的反射相位為180°的特性，天線輻射的電磁波會被反射波消減，造成增益下降；并且由于天線與金屬之間的近場耦合，天線阻抗會受到嚴(yán)重影響，造成能量效率下降。本實用新型針對標(biāo)簽天線應(yīng)用在金屬物品上的場合，使用彎折型偶極子標(biāo)簽天線，設(shè)計一種人工磁導(dǎo)體結(jié)構(gòu)放置于天線背面作為天線的反射板，從而改變背向反射特性，增大天線增益，同時減弱金屬對天線阻抗的影響，最終提高標(biāo)簽天線的閱讀距離。