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一種具有拆分與讀碼功能的火車車輪鋼坯推鋼機
簡介：本發明公開一種具有拆分與讀碼功能的火車車輪鋼坯推鋼機，屬于軌道交通裝備制造技術領域。該推鋼機包括主推缸裝置、U型槽、雙U型座、橫向推鋼機構、第一掃描器升降機構、第二掃描器升降機構、次推缸裝置、掃描器X向移動機構、接近開關、液壓系統及控制系統；起重機吸盤將幾個鋼坯一起放進U型槽后，主推缸裝置將鋼坯推到雙U型座上，第一升降掃描器讀碼后，橫向推鋼機構將鋼坯推到雙U型座另一弧形槽上；如果第一升降掃描器未讀到，第二升降掃描器讀碼，然后次推缸裝置把讀過碼的鋼坯推出雙U型座，再由機械手抓取送進環形加熱爐，以此類推。本發明的應用明確了依次進入加熱爐的鋼坯標識碼序列，為車輪生產過程單件跟蹤提供了必須的信息。
安徽工業大學
2021-04-11
一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構
? 簡介：本發明提供一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構，屬于移動機器人技術領域。該懸架機構包括左輪腿安裝支架、左橡膠減震器、左扭簧、中間安裝支架板、右扭簧、右輪腿安裝支架、右橡膠減震器、球鉸、上輔助支撐桿、限位端蓋、彈簧壓桿、減震彈簧、彈簧套筒、下輔助支撐桿、左棘爪、左棘輪、右棘爪、右棘輪、輔助輪軸承、輔助輪軸及輔助輪。本發明的兩輪腿移動機器人懸架機構，主要用于傳遞作用在機器人輪腿機構和車體之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面傳給車體的沖擊力，并減少由此引起的振動，以保證移動機器人具有良好的行駛平順性和安全性。
安徽工業大學
2021-04-11
一種空心納米碳球組裝介孔碳纖維材料的制備方法
簡介：本發明公開了一種空心納米碳球組裝介孔碳纖維材料的方法，屬于介孔碳材料的制備技術領域。該方法以氨三乙酸和可溶性金屬亞鐵鹽或鎳鹽為原料，溶劑熱法合成金屬配合物纖維前驅體，將配合物纖維前驅體在密閉條件或氬氣氣氛下焙燒可得由核殼結構納米球組裝的碳/金屬氧化物(金屬)復合物，將復合物纖維中納米球的核(金屬氧化物(金屬))經酸蝕后，即可獲得富含羧基基團、由納米空心球組裝而成的碳纖維材料。本發明的制備方法具有工藝簡單，溶劑可回收再循環利用，制備成本低廉等優點；所制備的碳材料由納米空心球組裝而成，結構新穎，在吸附、催化劑載體等領域具有良好的應用前景。
安徽工業大學
2021-04-11
一種用于分布式電源的孤島保護裝置及其檢測算法
本發明公開了一種用于分布式電源的孤島保護裝置，包括降壓變壓器、限流電抗、晶閘管和控制器單元。本發明通過在電網電壓過零附近的一定區間內觸發晶閘管導通，制造一個受控的短路電流和電網電壓畸變；本發明還公開了此種孤島保護裝置的檢測算法，檢測算法包括晶閘管觸發角在線優化算法和孤島判別準則算法。基于電網支持與脫離時分布式電源接入點的短路容量的明顯差異，本發明可以可靠識別出分布式電源是否處于孤島運行。該發明的孤島保護裝置是一種可分布式安裝的設備，不依賴任何通訊媒介，成本低、無信號衰減和干擾問題。
東南大學
2021-04-11
一種考慮不確定性的結構瞬態統計能量響應預示方法
本發明提供了一種考慮不確定性的結構瞬態統計能量響應預示方法，相比于傳統瞬態統計能量方法僅能針對確定性結構進行動響應預示，未考慮結構參數隨機性、測量誤差等不確定性因素的問題，本發明通過區間方法對結構的不確定性進行表征，考慮了不確定性對結構子系統間的能量傳遞和耗散的影響，基于能量控制方程建立了更為精準的結構各子系統瞬態能量的表達式，基于泰勒展開技術將其子系統瞬態能量的表達式轉化為適合區間計算的多項式形式，從而將瞬態統計能量分析方法推廣應用到了不確定性結構的動力學響應分析，拓展了目前瞬態統計能量分析方法的研究范圍，具有重要的工程應用價值。
東南大學
2021-04-11
曲面光學結構的多電荷耦合器件組自適應成像儀
本實用新型的曲面光學結構的多電荷耦合器件組自適應成像儀，屬于圖像信息獲取和處理領域。其結 構為：3個CCD構成仿復眼的曲面結構，再分別連接到3個可編程視頻信號處理芯片的模擬信號輸入端；可編 程視頻信號處理芯片的狀態信息輸出到復雜可編程邏輯電路(CLPC)中作為控制信號，而數據信號則經過上 述3個電可擦存儲芯片分別輸入到3個第一類DSP數字信號處理芯中，3個第一類DSP數字信號處理芯片的控制 信號輸入到1個第二類DSP數字信號處理芯片做為片選信號和使能信號。該成像儀具有隨光照條件改變自動 調節融合模式的成像功能，它不僅可以在正常光照條件下獲取高對比度的圖像，還可以在較弱光照條件下 獲取高亮度敏感性的圖像。
南京工程學院
2021-04-11
同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置
本發明公開了一種同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置。該裝置包括高速投影機、選擇性透射式定向散射屏、反射鏡系統和轉動裝置。選擇性透射式定向散射屏可控制出射光在不同方向上的發散角度，使得觀察者在水平方向及垂直方向的不同位置均能看到不同視角的雙目視差圖像，實現三維物體在全景空間上的三維顯示。本發明提出的同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置可顯示出三維場景的360°水平周視圖像，同時在俯仰方向也能提供多環帶視場的圖像，實現三維顯示。基于本發明的三維顯示系統，可以實現真實的供多人360°環繞裸眼觀看且具有空間消隱功能的空間三維的完美顯示。
浙江大學
2021-04-11
高視角分辨率的360°視場三維顯示裝置和顯示方法
本發明公開了高視角分辨率的360°視場三維顯示裝置，包括：LED光源、照明光學系統、空間光調制器、投影光學系統、組合式定向散射屏、轉動裝置、圖像存儲控制模塊、轉動檢測模塊和光源脈沖驅動控制模塊。本發明還公開了實現高視角分辨率的360°視場三維顯示方法。本發明通過光源脈沖驅動控制模塊對LED光源進行脈沖點亮的方式與組合式定向散射屏的旋轉相配合，利用了每個定向散射子屏散射方向的微小偏差實現高密度的視角掃描，實現了具有高視角分辨率的360°視場三維顯示，提高了三維顯示圖像的質量，更加符合人眼自然觀察的習慣。
浙江大學
2021-04-11
舟形藻的一種開放式培養方法及其專用培養基
本發明公開了舟形藻的一種開放式培養方法及其專用培養基。本發明所提供的培養基為ZWN，其配方為：硝酸鉀，180-220mg；磷酸二氫鈉，18-22mg；硅酸鈉，270 -330mg；脲素，7-9mg；維生素B1，350-450μg；乙二胺四乙酸二鈉，5-7mg；氯化鐵，5-7mg；海水定容至1升。應用本發明所提供的培養基培養舟形藻，包括如下步驟：1)用海水配置培養基；2)在藻種密度為3×105細胞/毫升是，按舟形藻與培養基體積比為1:5-9的比例將舟形藻接種到培養基中，在19-25℃，光照強度3000 -6000Lux，光照時間8-12h/天條件下通氣培養。舟形藻在本發明所提供的ZWN培養基中生長速度快，生物量高；加入碘化鉀，能有效達到防治綠藻污染的目的，可以采用開放式的培養方式大規模獲得舟形藻及其目標產物，具有重要的應用價值。
江蘇師范大學
2021-04-11
抗腫瘤活性的大黃素和5-氟尿嘧啶拼合物及其制備方法
一種抗腫瘤活性的大黃素和5-氟尿嘧啶拼合物及其制備方法，屬于用于抗腫瘤藥物的衍生物。本發明的大黃素和5-FU拼合的衍生物，為3-取代的1-(1,6,8-三甲氧基-3-甲基-9,10-蒽醌-2-甲基)-5-氟尿嘧啶衍生物，其制備方法是以大黃素為原料，經6,8-二甲基化、2位羥甲基化、1位甲基化、再將2位羥甲基氯代，然后與5-FU的N1位連接，最后將得到的拼合物與不同的鹵代烷或取代氯芐進行N3-烷基化，得到目標化合物。本發明的大黃素和5-氟尿嘧啶的拼合物對腫瘤細胞和正常細胞具有較好的選擇性，可用于制備治療癌癥的藥物。體外抗腫瘤實驗表明，本發明提供的拼合物與5-FU及大黃素相比，對正常細胞的毒性明顯降低。
江蘇師范大學
2021-04-11