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一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發明，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學
2021-04-14
一種云平臺上高性能并行應用的調度方法及系統
本發明公開了一種云平臺上高性能并行應用的調度方法及系統； 其方法為：設置虛擬機類型；采集網絡數據包信息和自旋鎖信息，并 發送給宿主機；宿主機根據 Hypercall 調用號獲取信息處理函數，獲取 自旋鎖計數和網絡數據包計數，并根據自旋鎖計數單節點虛擬機同步 需求，根據網絡數據包計數判斷跨節點虛擬機同步請求；根據虛擬機 類型、網絡數據包計數、自旋鎖計數以及同步請求信號，確定 vCPU 隊列中下一次被調入運行的 vCPU
華中科技大學
2021-04-14
一種網盤應用程序編程接口的測量方法和系統
本發明公開了一種對網盤的應用程序編程接口進行測量分析的 系統，旨在測量網盤的應用程序編程接口的性能，并分析其底層的系 統架構，供第三方應用進行針對性的優化設計以保證應用性能，并幫 助網盤提供商分析性能瓶頸。系統包括三層。系統頂層根據用戶給定 的測量參數對網盤應用程序編程接口進行測量，并將測量數據輸出到 文件。系統中層包含多個模塊，每個模塊對應一個網盤，實現該網盤 的應用程序編程接口的應用層協議。系統預定義了網盤模塊向
華中科技大學
2021-04-14
一種改善磁致伸縮導波測距盲區的信號跟隨方法及裝置
本發明公開了一種改善磁致伸縮導波測距盲區的信號跟隨方法及裝置，涉及的導體由主導波絲和副導波絲通過連接導線相接而成，主導波絲上運行有激勵電脈沖產生的電磁信號和導波信號，通過套于主導波絲上的線圈采集由該電磁信號和導波信號構成的合成信號；合成信號通過連接導線傳輸給副導波絲，傳輸過程中經過連接導線兩端與主、副導波絲的相接點的反射，衰減掉合成信號中的導波信號，使得副導波絲上僅有電磁信號，通過套于副導波絲上的線圈采集電磁信號；對合成信號和電磁信號做差分運算以濾除電磁信號，差分運算結果即為盲區改善后的信號。本發明
華中科技大學
2021-04-14
一種血管活性腸肽的融合蛋白及其制備方法和應用
血管活性腸肽(vasoactiveintestinalpeptide，VIP)是一種由 28 個氨基酸組成的多肽，主要是由外周神經和中樞神經系統產生，由副交感神經節后纖維釋放，并且與乙酰膽堿共同存在，被認為是胰高血糖素-胰泌素家族的一員。廣泛分布在中央神經系統的類膽堿突觸前神經細胞和外周肽能神經細胞中，通過它可對多種器官進行神經支配，比如心臟，肺，消化系統和泌尿生殖道，眼睛，皮膚，卵巢和甲狀腺。VIP 在中樞和外周神經系統中是一種重要的信號肽，通過其受體發揮生理作用，迄今為止，已有 3 種類型的 V
蘭州大學
2021-04-14
催化苯乙烯環氧化制備環氧苯乙烷的新型催化劑
環氧苯乙烷作為一種重要的化工中間體被廣泛應用于化工與醫 藥生產等眾多領域，傳統的制備方法——鹵醇法在生產過程中環境污 染嚴重、對原料的利用率不高，導致生產成本居高不下。隨著整個社 會環保意識的不斷增強，綠色化學日益受到重視。在催化苯乙烯環氧 化反應的研究過程中，開發高效、低污染、低能耗、環境友好的催化 劑一直是研究的主要方向。雖然在許多研究人員的不懈努力下，催化 劑的研究取得了可喜的進展，但是現有的催化劑還存在著一些缺陷， 新型高效催化劑的研發仍然是當前研究的熱點之一。我們發現將普魯 士藍類配合物用
蘭州大學
2021-04-14
一種從胡桃青皮中提取分離得到的化合物及其應用
胡桃又稱核桃，胡桃目(Juglandales)，胡桃科(Juglandaceae)，胡 桃屬(JuglansL.)，胡桃(JuglansregiaL.)。產于華北、西北、西南、華中、 華南和華東。分布于中亞、西亞、南亞和歐洲。生于海拔 400-1800 米之山坡及丘陵地帶，我國平原及丘陵地區常見栽培，喜肥沃濕潤的 沙質壤土，常見于山區河谷兩旁土層深厚的地方。種仁含油量高，含 有豐富的營養物質，可生食，是一種對人體有益的堅果，有強健
蘭州大學
2021-04-14
具有血腦屏障通透性的內嗎啡肽衍生肽及其合成和應用
1998 年全球中樞神經系統藥物的市場金額為 3.3×108 美元，還不到全球心血管疾病藥物市場份額的 1/2，但僅以美國為例，中樞神經系統疾病患者卻是心血管疾病患者的大約兩倍（Drug Discov. Today, 2002, 7, 223）。引起這種不平衡狀態的一個重要原因在于 98%以上的具有潛在治療中樞神經系統疾病的藥物無法穿透血腦屏障。 中樞神經系統與外環境之間存在兩重屏障。包括位于腦毛細血管內皮細胞上的血-腦屏障（blood-brain barrier
蘭州大學
2021-04-14
γ-羥基炔酸酯衍生物及其在制備抗腫瘤藥物中的應用
癌癥已成為威脅人類生命健康的主要殺手。據報道，全球癌癥發病率呈急劇上升趨勢，在未來十幾年將增加 50％。我國近二十多年來癌癥發病率增長近 70％，而死亡率增長近 30％。隨著有機化學的飛速發展，化療已成為腫瘤治療中發展最快的領域之一。它不僅是腫瘤治療的輔助手段，而且已經逐漸發展成為最為普遍、有效的方法和手段之一。因而具有潛在抗腫瘤活性化合物的分離、設計合成與改造必將為化療提供必備基礎。 研究發現炔丙醇結構是許多天然產物及藥物分子中重要的手性結構單元。該類化合物廣泛
蘭州大學
2021-04-14