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主要作了以下幾方面探索： 在低維納米結(jié)構(gòu)的合成、納米光電器件制造與性能分析方面有良好的研究基礎(chǔ)。在納米光電器件方面，長(zhǎng)期從事納米光電器件的研究與開發(fā)，已經(jīng)成功地合成了一系列納米結(jié)構(gòu)以及它們異質(zhì)和復(fù)合納米結(jié)構(gòu)，如TiO2、ZnO、ZnS、ZnS/ZnO 等，并在此基礎(chǔ)上制造了基于單個(gè)納米結(jié)構(gòu)的光電器件，測(cè)試了其性能。其中發(fā)表在國(guó)際頂尖一區(qū)期刊《Advanced Materials》上的論文被美國(guó)加州大學(xué)、中科院重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、澳大利亞昆士蘭大學(xué)等相關(guān)課題組報(bào)道，被《Nature Communications》、 《Advanced Materials》、《Advanced Function Materials》、《Scientific Reports》等國(guó)際著名刊物引用達(dá) 123 次；發(fā)表在國(guó)際頂尖一區(qū)期刊《Advanced FunctionMaterials》上的論文被北京大學(xué)、清華大學(xué)、香港理工大學(xué)、臺(tái)灣國(guó)立大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、日本東北大學(xué)、美國(guó)華盛頓大學(xué)等國(guó)際名校相關(guān)課題組報(bào)道，被《Advanced Materials》、《Advanced FunctionMaterials》、《Scientific Reports》、《Energy & Environmental Science》等國(guó)際著名刊物引用達(dá) 62 次。 在YBa2Cu3O7-δ/ La1-xCaxMnO3氧化物超導(dǎo)與鐵磁雙層結(jié)構(gòu)中，觀察到磁相關(guān)的近鄰和耦合效應(yīng)。證明了超導(dǎo)層中的邁斯納電流與磁層耦合提供的磁場(chǎng)之間存在的相互作用，并明確了來(lái)自于超導(dǎo)層的空穴電荷傳輸?shù)椒磋F磁層內(nèi)，使得在靠近超導(dǎo)層的反鐵磁薄層內(nèi)電荷的重新分布，進(jìn)而發(fā)生了鐵磁性轉(zhuǎn)變的物理機(jī)制。在錳氧化物和銅氧化物組成的鐵磁/超導(dǎo)/鐵磁/反鐵磁異質(zhì)結(jié)中觀察到大的負(fù)磁阻峰，這是在接近超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度附近的混合態(tài)所具有的獨(dú)特現(xiàn)象，是自旋相關(guān)的界面散射的實(shí)驗(yàn)證據(jù)；另外，我們還發(fā)現(xiàn)該類氧化物鐵磁/超導(dǎo)異質(zhì)結(jié)中系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)磁阻峰即隨溫度變化，其磁阻峰發(fā)生正、負(fù)性逆轉(zhuǎn)的奇特效應(yīng)，這是YBa2Cu3O7-δ正磁阻和La0.7Sr0.3MnO3負(fù)磁阻相互競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果。其次，利用飛秒激光泵浦探測(cè)技術(shù)對(duì)YBCO/LCMO 異質(zhì)結(jié)進(jìn)行了泵浦探測(cè)，觀測(cè)了低溫下鐵磁序和超導(dǎo)序的競(jìng)爭(zhēng)情況，為進(jìn)一步研究 YBCO/LCMO 的近鄰效應(yīng)打下了基礎(chǔ)。 在 具 有 不 同YSZ(yttria-stabilized zirconia) 摻 雜 量 的YBCO/YSZ 準(zhǔn)多層膜中觀察到 YSZ 摻雜薄膜發(fā)生了化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致了具有納米數(shù)量級(jí)鈣鈦礦異質(zhì)相BaZrO3粒子的形成。BaZrO3粒子的形成促使了晶格的不匹配以致沉積中形成了c-軸關(guān)聯(lián)的缺陷。角度相關(guān)的J c (H,T)在 H//c區(qū)域附近出現(xiàn)的二次峰揭示了c-軸關(guān)聯(lián)缺陷的存在?；诟飨虍愋源磐ㄡ斣碚?，我們分離了各向同性釘扎和各向異性釘扎對(duì)臨界電流密度的貢獻(xiàn)。分析表明所研究的準(zhǔn)多層膜中產(chǎn)生了各向異性的缺陷，由此形成強(qiáng)釘扎中心，使得準(zhǔn)多層膜在高場(chǎng)下仍具有較高的臨界電流密度。 應(yīng)用唯象含時(shí)Ginzburg-Landau 理論并使用有限元方法研究了二維、三維介觀超導(dǎo)體的渦旋態(tài)性質(zhì)。對(duì)于具有不同形狀和不同方向外場(chǎng)作用下的介觀超導(dǎo)體中觀察到了渦旋管交叉纏繞現(xiàn)象。其次，通過對(duì)電流驅(qū)使下的含弱連接的介觀超導(dǎo)帶的分析，觀察到了介觀超導(dǎo)帶磁化強(qiáng)度隨時(shí)間的周期性變化。另外,在我們所研究的小超導(dǎo)環(huán)中出現(xiàn)了穩(wěn)定多渦旋態(tài)。隨著內(nèi)半徑的增長(zhǎng),我們發(fā)現(xiàn)了穩(wěn)定基態(tài)的(l:L)和(2:L)多渦旋態(tài)現(xiàn)象。 該項(xiàng)目已獲上海市自然基金項(xiàng)目立項(xiàng)支持。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本項(xiàng)目基于CT影像，利用三維重建技術(shù)，構(gòu)建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進(jìn)行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術(shù)床和CT檢查床一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系實(shí)現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航配準(zhǔn)，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實(shí)現(xiàn)手術(shù)視野內(nèi)精準(zhǔn)血管定位。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實(shí)質(zhì)離斷過程的出血量，同時(shí)避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導(dǎo)致的血液回流受阻、術(shù)中擠壓導(dǎo)致腫瘤細(xì)胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉(zhuǎn)移等一系列不良后果。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):CN201810146314.0，CN201810147131.0，ZL201610851997.0，ZL201820253145.6，P5839ZA00，2017SR607543技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:省級(jí)（副省級(jí)城市）獲得經(jīng)費(fèi):30.00萬(wàn)元

本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)與雙目立體視覺的飛機(jī)線纜支架識(shí)別與參數(shù)獲取方法，結(jié)合雙目立體視覺，進(jìn)行飛機(jī)線纜支架的參數(shù)獲取，將飛機(jī)線纜支架的種類和參數(shù)信息自動(dòng)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)文件進(jìn)行比對(duì)，調(diào)用對(duì)應(yīng)飛機(jī)線纜支架的安裝工藝文件供裝配人員使用，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)線纜支架的種類和參數(shù)自動(dòng)化識(shí)別以及自動(dòng)調(diào)用安裝工藝文件。

本發(fā)明提供了一種基于仿射攝動(dòng)的區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)能量響應(yīng)預(yù)示方法，建立各子系統(tǒng)的確定性結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)能量控制方程，進(jìn)而引入?yún)^(qū)間因素，獲取區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間統(tǒng)計(jì)能量控制方程，設(shè)定不確定性參數(shù)的區(qū)間參數(shù)，基于仿射攝動(dòng)算法得到各區(qū)間變量的仿射區(qū)間表達(dá)式，設(shè)定各變量的攝動(dòng)分析表達(dá)式，進(jìn)而基于區(qū)間仿射算法的運(yùn)算法則，推導(dǎo)得到考慮區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)區(qū)間能量表達(dá)式，給定初始邊界參數(shù)和求解頻率后，計(jì)算得到區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間能量響應(yīng)。通過本發(fā)明方法使得區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)區(qū)間能量響應(yīng)的區(qū)間寬度大大縮小、區(qū)間能量響應(yīng)的預(yù)示精度大大提高，從而可以更加精確地評(píng)估區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的高頻動(dòng)力學(xué)特性，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對(duì)稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡(jiǎn)單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

【發(fā) 明 人】李念光；唐于平；段金廒【摘要】本發(fā)明涉及藥物化學(xué)研究領(lǐng)域，具體涉及一類新型的基于體內(nèi)代謝機(jī)制的燈盞乙素苷元甲基化產(chǎn)物以及它的制備方法和在防治血栓藥物中的應(yīng)用。藥理實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本發(fā)明提供的燈盞乙素苷元甲基化產(chǎn)物具有較好的溶解性以及抗氧化、抑制細(xì)胞損傷等藥理作用，可開發(fā)成新的防治血栓性疾病的藥物。

本發(fā)明的基于硅基懸臂梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式毫米波相位檢測(cè)器，主要由懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、Ｔ型結(jié)和直接加熱式微波功率傳感器構(gòu)成。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)中，兩個(gè)懸臂梁在ＣＰＷ中央信號(hào)線上方，結(jié)構(gòu)相同，用于耦合部分待測(cè)信號(hào)，通過錨區(qū)與Ｔ型結(jié)相連，兩個(gè)懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長(zhǎng)度為λ／８。懸臂梁下方的ＣＰＷ中央信號(hào)線上覆蓋了一層Ｓｉ３Ｎ４介電層，用于防止電學(xué)短路。參考信號(hào)通過Ｔ型結(jié)分成兩路信號(hào)，分別與兩路懸臂梁耦合的信號(hào)通過Ｔ型結(jié)合成，Ｔ型結(jié)的輸出端連接到直接加熱式微波功率傳感器進(jìn)行功率檢測(cè)。最后根據(jù)兩個(gè)直接加熱式微波

本發(fā)明的基于硅基懸臂梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式毫米波相位檢測(cè)器，主要由懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、Ｔ型結(jié)和間接加熱式微波功率傳感器構(gòu)成。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)中，兩個(gè)懸臂梁在ＣＰＷ中央信號(hào)線上方，結(jié)構(gòu)相同，用于耦合部分待測(cè)信號(hào)，通過錨區(qū)與Ｔ型結(jié)相連，兩個(gè)懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長(zhǎng)度為λ／８。懸臂梁下方的ＣＰＷ中央信號(hào)線上覆蓋了一層Ｓｉ３Ｎ４介電層，用于防止電學(xué)短路。參考信號(hào)通過Ｔ型結(jié)分成兩路信號(hào)，分別與兩路懸臂梁耦合的信號(hào)通過Ｔ型結(jié)合成，Ｔ型結(jié)的輸出端連接到間接加熱式微波功率傳感器進(jìn)行功率檢測(cè)。最后根據(jù)兩個(gè)間接加熱式微波

本實(shí)用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動(dòng)刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負(fù)壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動(dòng)刀刃上開設(shè)有兩個(gè)腰形偏心槽，使活動(dòng)刀刃滑動(dòng)安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動(dòng)刀刃上，帶動(dòng)活動(dòng)刀刃沿著兩個(gè)腰形偏心槽延伸的方向相對(duì)固定刀刃做往返的直線運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來(lái)的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通

該系統(tǒng)采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，設(shè)計(jì)一種仿真的三維互動(dòng)式的機(jī)車車輛制造、檢修及裝配工藝，并且針對(duì)機(jī)車或車輛段檢修特點(diǎn)，創(chuàng)造出專為檢修和檢修人員培訓(xùn)服務(wù)的專用系統(tǒng)，并在該系統(tǒng)中整合具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的機(jī)車車輛部件檢修質(zhì)量管理系統(tǒng)。在數(shù)字三維仿真工藝子系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)車輛設(shè)備結(jié)構(gòu)的模擬仿真。采用系統(tǒng)仿真和計(jì)算機(jī)可視化編程技術(shù)在計(jì)算機(jī)里建造所有相關(guān)機(jī)車車輛型號(hào)的整車及部件數(shù)字模型，對(duì)整車車體結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向架、牽引傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)等車載設(shè)備組成、主要功能進(jìn)行仿真。利用鼠標(biāo)（或觸摸屏）與每個(gè)可操作零件進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，電腦按檢修工藝流程，全真展現(xiàn)檢修的每一過程，檢修人員可以通過三維實(shí)物過程的演示及各種參數(shù)提示，決定每一步該做什么，做到什么程度。使學(xué)員在學(xué)習(xí)整車及各部件構(gòu)造、原理的同時(shí)，掌握機(jī)車車輛相關(guān)知識(shí)，同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行各部件檢修和故障處理。 項(xiàng)目主要應(yīng)用范圍： 該系統(tǒng)主要應(yīng)用于鐵路各路局的機(jī)務(wù)部門、機(jī)車車輛制造廠商以及機(jī)務(wù)段車輛段等相關(guān)部門檢修人員的培訓(xùn)和檢修。該系統(tǒng)可以提高檢修工藝流程的直觀性、易掌握性，能幫助機(jī)務(wù)部門的技術(shù)人員避免檢修過程中漏修、漏檢情況的發(fā)生，有利于檢修人員的培訓(xùn)工作，降低檢修工作對(duì)人員素質(zhì)的要求，全面提高檢修質(zhì)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，避免造成由于各部位、各環(huán)節(jié)、材料、配件消耗情況以及卡死等人為因素，提高成本渠道，節(jié)約檢修成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增加各種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。為管理者提供準(zhǔn)確的決策依據(jù)。     部分系統(tǒng)產(chǎn)品展示： 雙層集裝箱制動(dòng)裝置及車體總成三維實(shí)體設(shè)計(jì) 120型空氣制動(dòng)機(jī)原理模擬系統(tǒng) K6轉(zhuǎn)向架動(dòng)態(tài)拆裝系統(tǒng)（可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)、縮放以及手動(dòng)人機(jī)交互拆裝）   柴油機(jī)三維模擬仿真及工作原理模擬系統(tǒng)        SK-160轉(zhuǎn)向架三維動(dòng)態(tài)拆裝及檢修模擬系統(tǒng)