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本發(fā)明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，包括如下步驟： 1、在絞盤繩槽外側(cè)輪盤的圓周上均勻標(biāo)記幾何圖形； 2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側(cè)設(shè)置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個幾何圖形標(biāo)記，在采集區(qū)域中設(shè)置大于單個幾何圖形標(biāo)記的區(qū)域為感興趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個幾何圖形標(biāo)記； 3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識別其中包含的幾何圖形標(biāo)記的類型； 4、連續(xù)識別采集到的圖像，得到幾何圖形標(biāo)記變化序列；根據(jù)幾何圖形標(biāo)記變化序列，得到絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度； 5、對絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度進行計算，當(dāng)絞盤繩圈數(shù)小于閾值時進行安全報警。

本發(fā)明屬于有機化學(xué)合成領(lǐng)域，涉及一種基于微流場技術(shù)實現(xiàn)硫代磺酸酯烷基化的方法。將硫代苯磺酸酯類化合物1與化合物2、鐵催化劑、配體、第一溶劑混合，得到混合液；將混合液泵入至微流場反應(yīng)裝置的微流場反應(yīng)器中進行光反應(yīng)，即得硫代產(chǎn)物3。本發(fā)明以廉價易得的鐵催化劑在紫光照射下激發(fā)產(chǎn)生自由基的方式激活反應(yīng)活性較低的烷烴，與硫代磺酸酯交叉偶聯(lián)實現(xiàn)室溫下硫代烷基化修飾反應(yīng)。該方法條件溫和，無需添加外源性的氧化劑及昂貴的過渡金屬絡(luò)合物，同時通過微流場技術(shù)強化了反應(yīng)過程，提高了反應(yīng)效率，大大縮短了反應(yīng)時間，為相關(guān)產(chǎn)物的規(guī)模化放大制備奠定了強力的基礎(chǔ)。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點攻關(guān)項目成果的基礎(chǔ)上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級加工自優(yōu)化與控制等方面進行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： （1）針對數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實時并行化執(zhí)行的特點，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動程序和數(shù)控微代碼實時執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控數(shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠程診斷監(jiān)控層進行分級式地故障分析與診斷，實現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護。 （3）提出一種具有三級加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實現(xiàn)通過數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)控機床的智能控制。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級加工自優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項國家發(fā)明專利和兩項軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定，達到了國際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 鑒于該成果的獨特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設(shè)，占地面積 100 畝，可實現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機床廠、威海東云數(shù)控機床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟社會效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

本發(fā)明屬于化學(xué)合成領(lǐng)域，涉及一種間位油基于微流場反應(yīng)技術(shù)氨解制備硝基苯胺的方法。將間位油與氨水、催化劑混合，得到混合液；將混合液泵入微流場反應(yīng)裝置的微流場反應(yīng)器中進行氨解反應(yīng)，即得硝基苯胺。本發(fā)明采用微流場反應(yīng)裝置單項進料合成硝基苯胺，硝基苯胺的選擇性高，總產(chǎn)率達到99.2％，產(chǎn)品的總純度不低于99.0％。本發(fā)明采用微流場反應(yīng)裝置合成硝基苯胺，可以極大的降低反應(yīng)的時間，最快可達12s，并提高反應(yīng)產(chǎn)率，節(jié)能環(huán)保。本發(fā)明提供的合成方法通過微流場反應(yīng)技術(shù)可以連續(xù)不間斷地進行生產(chǎn)，生產(chǎn)能力大，產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良，且成本降低。

本發(fā)明公開了一種基于改進二維經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解算法的圖像去噪方法,首先，將待去噪圖像經(jīng)傳統(tǒng)BEMD算法進行自適應(yīng)分解得到各階IMF后，對各個IMF的概率密度函數(shù)與待去噪圖像概率密度函數(shù)之間的相似性進行測量，其次，根據(jù)相似性測量值區(qū)分出噪聲主導(dǎo)模態(tài)函數(shù)與信號主導(dǎo)模態(tài)函數(shù)的邊界索引值,然后，使用小波去噪算法對噪聲主導(dǎo)模態(tài)函數(shù)進行降噪處理得到實際的圖像噪聲，接著，重構(gòu)出與原圖像具有相同信噪比的多幅圖像后對其累加求平均、實現(xiàn)將噪聲壓縮到低階IMF中，最后，使用BEMD?DT對該平均圖像進行去噪處理。通過本發(fā)明方法對圖像進行去噪，取得效果均好于小波降噪以及傳統(tǒng)BEMD等降噪方法的去噪效果。

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于氣囊鎖緊的手部固定儀器用手套裝置，由手套主體，環(huán)形氣囊，環(huán)形摩擦裝置，儲氣瓶，氣泵，氣泵控制裝置，聲控裝置，蛇骨節(jié)裝置等組成；手套主體內(nèi)側(cè)采用高摩擦材料，確保在使用過程中與裝置緊密接觸；手套在手指部位加入蛇骨節(jié)材料，儲氣瓶中的水分通過底部排水閥排出，防止管路結(jié)冰儲氣瓶上配有背帶，操作時不影響手部操作；蛇骨節(jié)由多段組成，每段都圍繞手指關(guān)節(jié)進行彎曲；環(huán)形氣囊分別在手套五指內(nèi)和手臂關(guān)節(jié)處，充氣后分別鎖死手指和手臂；氣泵控制裝置采取聲控的模式，通過語音識別模塊接受用戶的語音指令，控制電動閥門的開關(guān)；聲控裝置可選擇充氣次數(shù)，隨著充氣次數(shù)增加，鎖死程度增加。

本發(fā)明屬于數(shù)控機床遠程監(jiān)控相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于SVG技術(shù)實現(xiàn)數(shù)控機床面板操作可視化仿真的方法，包括：為機床面板元件制作對應(yīng)的SVG面板圖元；對SVG面板文件執(zhí)行動畫效果的封裝和集成處理，并使其包含有多個接口函數(shù)；將包含有接口函數(shù)的SVG面板文件存放于仿真數(shù)據(jù)庫中，同時向該數(shù)據(jù)庫中傳輸及存放機床實時加工數(shù)據(jù)；從仿真數(shù)據(jù)庫中提取SVG面板文件和實時加工數(shù)據(jù)，并且將實時加工數(shù)據(jù)設(shè)定為SVG面板文件接口函數(shù)的參數(shù)，由此使得實時加工狀態(tài)在SVG面板文件上得以獲得真實反映。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、高精度和高響應(yīng)的方式實現(xiàn)對數(shù)控機床整體面板的可視化仿真效果，同時具備平臺兼容性好、數(shù)據(jù)傳輸效率高和可維護性強等優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種基于雙路電流平衡及隧道掘進機的地質(zhì)超前探測方法，其包括以下步驟：(1)提供位于待測地質(zhì)體內(nèi)的隧道掘進機及光纖電流傳感器，所述隧道掘進機包括護盾、刀盤及連接所述護盾及所述刀盤的主驅(qū)動軸承；所述光纖電流傳感器纏繞在所述主驅(qū)動軸承上，其用于測量流經(jīng)所述主驅(qū)動軸承的電流值；(2)提供雙路恒流源，所述雙路恒流源的兩路電流同時分別施加于所述護盾及所述刀盤；(3)調(diào)節(jié)兩路電流的大小，使所述光纖電流傳感器的示數(shù)保持為0；(4)根據(jù)電壓與電流的關(guān)系分別計算出所述隧道掘進機的側(cè)向地質(zhì)體及前方地質(zhì)體的視電阻率，進而依據(jù)計算結(jié)果分別分析所述側(cè)向地質(zhì)體及所述前方地質(zhì)體的地質(zhì)狀況。

主要技術(shù)內(nèi)容： （1）提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電平 SVPWM 控制技術(shù)，研發(fā)了基于 FPGA 技術(shù)的多電平 SVPWM 控制器，實現(xiàn)了塑料片材擠出裝備驅(qū)動電源的高效性。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)參考電壓矢量所在區(qū)域判斷及矢量作用時間計算，降低了計算量；將多電平 SVPWM 控制器集成到一片 FPGA 芯片上，為擠出裝備用交流電機驅(qū)動控制提供高性能的專用 SVPWM 控制器，可以直接與通用變頻器對接。 （2）提出了分離型螺桿結(jié)合 CRD 分散混合器的高速螺桿技術(shù)，提升了擠出效率及效果；研發(fā)了塑料片材擠出螺桿高頻電磁感應(yīng)加熱裝置，有效降低了擠出機運行能耗。將常規(guī)三段式螺桿設(shè)計成五段式，改變了傳統(tǒng)螺桿直徑對擠出產(chǎn)量的限制。在螺桿機筒外壁上纏繞電流線圈，線圈外再包覆隔熱層，線圈兩端連接控制線圈電流的高頻電源模塊；在常規(guī)加熱瓦加熱的基礎(chǔ)上，通過電磁感應(yīng)原理使螺桿產(chǎn)生熱量，使得螺桿及螺桿機筒同時加熱，縮短了機筒內(nèi)聚合物塑化時間、降低了能耗。 （3）提出了面向塑料片材擠出成套裝備運行過程的全息生產(chǎn)車間制造物聯(lián)感知技術(shù)，開發(fā)了成套裝備運行的全息感知系統(tǒng)。構(gòu)建了 RFID-WSN 數(shù)據(jù)采集集成網(wǎng)絡(luò)，提出了 LZM - WKPSO 優(yōu)化算法，在保證覆蓋率的前提下使干擾最小；借鑒昆蟲協(xié)作機理，提出了基于昆蟲協(xié)作機理的源節(jié)點選擇概率算法，最大化降低了網(wǎng)絡(luò)能量消耗。（4）提出了塑料片材擠出成套裝備多目標(biāo)柔性資源優(yōu)化調(diào)度模型，研發(fā)了塑料片材擠出裝備精益管控軟件平臺，實現(xiàn)了成套裝備的高效能運行。建立了多目標(biāo)柔性資源優(yōu)化調(diào)度模型，采用重力粒子群混合優(yōu)化算法進行求解。按照 SOA 思想，設(shè)計了集成平臺；開發(fā)了塑料擠出成套裝備運行功能模塊，并與底層全息車間無縫集成，形成塑料擠出成套裝備精益管控平臺。 行業(yè)意義： 本項目針對高效能塑料片材擠出裝備的關(guān)鍵技術(shù)取得了創(chuàng)新性成果，解決了我國塑料片材擠出裝備業(yè)目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動效率等問題，提升了塑料片材擠出裝備的自動化與信息化水平，促進了塑料片材擠出裝備的自動化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的跨越式發(fā)展，極大地推動了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級，實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由高消耗向高效率的轉(zhuǎn)變。 獲獎情況：2015 年獲中國商聯(lián)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)進步獎特等獎。 成果的技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新性與先進性: 目前市場上還沒有完全一樣的同類產(chǎn)品出現(xiàn)，國外主要有德馬克、克虜伯、巴頓菲爾,日本的住友重工等公司在致力于開發(fā)塑膠擠出裝備產(chǎn)品，但是他們開發(fā)的還是將單一系統(tǒng)的簡單組合，無法從單機與成套裝備精益化管控兩方面集合提高系統(tǒng)的能效。由于本項目是從單機關(guān)鍵設(shè)備能效優(yōu)化設(shè)計和成套裝備精益化管控能效優(yōu)化設(shè)計兩個方面入手，開發(fā)料擠出成套裝備，產(chǎn)品具有能耗低、效率高等特點。綜上所述，本項目產(chǎn)品目前擁有先入的一定優(yōu)勢，競爭對手在技術(shù)方面無法與本項目產(chǎn)品直接競爭。 本項目產(chǎn)品具有如下技術(shù)和性能優(yōu)勢： （1）螺桿的速度從同行的 100 轉(zhuǎn)/分鐘提高到 200 轉(zhuǎn)/分鐘，擠出量從類技術(shù)的 200kg/h 提升 400kg/h；擠出效率的提升導(dǎo)致能耗降低 10%左右；同類技術(shù)目前直徑 105mm 的螺桿需要配置 115KW 左右的電機，而本項目技術(shù)只需要配置90KW 左右的電機，降低了能耗。 （2）螺桿高頻感應(yīng)加熱裝置使得加熱系統(tǒng)能耗降低 15%左右； （4）克服了同類技術(shù)在高速混合擠出時混合效果差導(dǎo)致溫度不均衡、色差大等問題，提高了制品的品質(zhì)； （5）生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)自動數(shù)采率 95%以上； （6）生產(chǎn)效率提高 30%左右；優(yōu)等品率提高 20%；產(chǎn)能提高 1.5 倍； （7）填補國內(nèi)針對塑料擠出裝備生產(chǎn)過程的精益化生產(chǎn)軟件的空白； （8）本項目實現(xiàn)生產(chǎn)流程的閉環(huán)優(yōu)化，現(xiàn)有的 ERP、MES 系統(tǒng)則為開環(huán)控制； （9）本項目的軟件平臺有效提升了塑料擠出成套裝備的附加值。 技術(shù)的成熟度: 相關(guān)技術(shù)已經(jīng)形成產(chǎn)品，在廣東達誠機械有限公司及其下游企業(yè)進行了產(chǎn)業(yè)化。 項目成果轉(zhuǎn)化造價：130 萬元； 投資預(yù)算：硬件成本（不包含塑料片材擠出機本體部分）85 萬元；軟件開發(fā)45 萬元。 成果應(yīng)用范圍：塑料包裝行業(yè)、包裝機械行業(yè)。 應(yīng)用案例及單位：成果在廣東達誠機械有限公司等行業(yè)龍頭企業(yè)進行了產(chǎn)業(yè)化，并在廣東、江浙等地區(qū)的 10 多家塑料企業(yè)進行了推廣應(yīng)用。 經(jīng)濟和社會效益：項目成果能夠有效降低能耗 25%，提高生產(chǎn)效率 30%左右，使得企業(yè)投資效益大幅度提升。近 3 年來，據(jù)不完全統(tǒng)計，累計新增產(chǎn)值約 67206 萬元，新增利潤 5040 萬元，新增稅收 2872 萬元。項目成果解決了我國塑料片材擠出裝備業(yè)目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動效率等問題，提升了塑料片材擠出裝備的自動化與信息化水平，促進了塑料片材擠出裝備的自動化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的跨越式發(fā)展，極大地推動了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級，實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由高消耗向高效率的轉(zhuǎn)變。 

實驗內(nèi)容 1、了解數(shù)字鎖相放大器的基本原理及操作，掌握利用其相關(guān)性提取強噪音聲背景中微弱信號的原理； 2、了解鎖相放大器測量基波和諧波成分的功能，觀察方波的高頻成分，驗證方波的傅里葉展開式； 3、掌握采用基于鎖相放大技術(shù)與四線法測量微小阻抗的原理，了解 Labview 上位機與鎖相放大機器之間的通信； 4、了解測量變?nèi)荻O管內(nèi) PN 結(jié)電容與反偏電壓的關(guān)系； 5、理解電子器件噪音的產(chǎn)生機制和測量原理，學(xué)會分析噪音的統(tǒng)計分布。